UsesIn addition to determining the

Uses

In addition to determining the stability of the system, the root locus can be used to design the damping ratio and natural frequency of a feedback system. Lines of constant damping ratio can be drawn radially from the origin and lines of constant natural frequency can be drawn as arcs whose center points coincide with the origin. By selecting a point along the root locus that coincides with a desired damping ratio and natural frequency a gain, K, can be calculated and implemented in the controller. More elaborate techniques of controller design using the root locus are available in most control textbooks: for instance, lag, lead, PI, PD and PID controllers can be designed approximately with this technique.

The definition of the damping ratio and natural frequency presumes that the overall feedback system is well approximated by a second order system; i.e. the system has a dominant pair of poles. This is often not the case, so it is good practice to simulate the final design to check if the project goals are satisfied.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้นอกจากการกำหนดเสถียรภาพของระบบ สามารถใช้โลกัสโพลรากออกอัตรา damping และความถี่ธรรมชาติของระบบส่งคำติชม สามารถวาดเส้นคงอัตราส่วน damping radially จากจุดเริ่มต้น และสามารถวาดเส้นของความถี่ธรรมชาติที่คงที่เป็นเส้นโค้งที่จุดศูนย์กลางสอดคล้องกับจุดเริ่มต้น โดยการเลือกจุดตามโลกัสโพลรากที่กรุณาระบุอัตรา damping และความถี่ธรรมชาติ กำไร K สามารถคำนวณ และดำเนินการในตัวควบคุม ความละเอียดยิ่งขึ้นเทคนิคการออกแบบตัวควบคุมที่ใช้โลกัสโพลรากมีตำราการควบคุมมากที่สุด: สำหรับอินสแตนซ์ ความล่าช้า ลูกค้าเป้าหมาย PI, PD และ PID ควบคุมสามารถออกแบบ ด้วยเทคนิคนี้ประมาณนั้นคำนิยามของอัตรา damping และความถี่ธรรมชาติ presumes ว่า ระบบข้อเสนอแนะรวมทั้งได้เลียนแบบ โดยระบบลำดับสอง เช่นระบบมีคู่หลักของเสา นี้มักจะไม่ได้กรณี ดังนั้นจึงควรจำลองการออกแบบขั้นสุดท้ายเพื่อตรวจสอบถ้าเป้าหมายของโครงการมีความพึงพอใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ใช้นอกเหนือจากการพิจารณาความมั่นคงของระบบทางเดินรากสามารถนำมาใช้ในการออกแบบสัดส่วนการทำให้หมาด ๆ และความถี่ธรรมชาติของระบบการตอบ เส้นของอัตราส่วนการทำให้หมาด ๆ คงสามารถวาดเรดิจากจุดกำเนิดและสายของความถี่ธรรมชาติคงสามารถวาดเป็นโค้งที่มีจุดศูนย์ตรงกับแหล่งกำเนิด โดยการเลือกจุดตามทางเดินรากที่เกิดขึ้นพร้อมกับการทำให้หมาด ๆ ที่ต้องการสัดส่วนและความถี่ธรรมชาติกำไร, K, สามารถคำนวณและดำเนินการในการควบคุม เทคนิคที่ซับซ้อนมากขึ้นของการออกแบบตัวควบคุมโดยใช้ทางเดินรากที่มีอยู่ในตำราการควบคุมมากที่สุด:. เช่นความล่าช้า, ตะกั่ว, PI, PD และตัวควบคุม PID สามารถออกแบบประมาณด้วยเทคนิคนี้ความหมายของอัตราส่วนการทำให้หมาด ๆ และความถี่ธรรมชาติทึกทักว่า ระบบความคิดเห็นโดยรวมเป็นห้วงอย่างดีจากระบบลำดับที่สอง; คือระบบที่มีคู่ที่โดดเด่นของเสา นี้มักจะเป็นกรณีที่ไม่ดังนั้นจึงเป็นวิธีที่ดีในการจำลองการออกแบบขั้นสุดท้ายเพื่อตรวจสอบว่าเป้าหมายของโครงการมีความพึงพอใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ใช้

นอกจากการหาเสถียรภาพของระบบทางเดินของรากสามารถใช้ออกแบบ Damping Ratio และความถี่ธรรมชาติของระบบป้อนกลับ เส้นคงที่ Damping Ratio จะวาดต่อไปจากแหล่งกำเนิดและสายของความถี่ธรรมชาติคงที่สามารถวาดเป็นเส้นโค้งที่มีศูนย์จุดที่บรรจบกับต้นกำเนิดโดยเลือกจุดบนทางเดินของรากที่ตรงกับที่ต้องการ Damping Ratio และความถี่ธรรมชาติได้ , K , สามารถคำนวณ และใช้ในการควบคุม เทคนิคที่ซับซ้อนมากขึ้นของการออกแบบตัวควบคุมใช้รากความเชื่อที่มีอยู่ในตำราการควบคุมมากที่สุด : ตัวอย่าง , ล่าช้า , ตะกั่ว , ปี่ , โปรดิวเซอร์และตัวควบคุมพีไอดีสามารถออกแบบ

ประมาณ ด้วยเทคนิคนี้นิยามของ Damping Ratio และความถี่ธรรมชาติคิดว่าระบบข้อเสนอแนะโดยรวมแล้วโดยประมาณ โดยระบบที่สอง คือระบบมีคู่เด่นของเสา นี้มักจะเป็นกรณีที่ไม่ ดังนั้นมันเป็นวิธีปฏิบัติที่ดีที่จะจำลองการออกแบบขั้นสุดท้ายเพื่อตรวจสอบว่าเป้าหมายของโครงการจะพอใจ