In the stem lineage of therians, a

In the stem lineage of therians, a comprehensive reorganization of limb and body mechanics took place to provide dynamic stability for rapid locomotion in a highly structured environment. At what was probably the same time, mammals developed an active sense of touch in the form of movable mystacial vibrissae. The rhythmic movements of the limbs and vibrissae are controlled by central pattern-generating networks which might interact with each other in sensorimotor control. To test this possible interaction, we studied covariation between the two by investigating speed-dependent adjustments in temporal and spatial parameters of forelimb and vibrissal kinematics in the rat. Furthermore, the possible role of carpal vibrissae in connecting the two oscillating systems was explored. We compared locomotion on continuous and discontinuous substrates in the presence and absence of the mystacial or/and carpal vibrissae across a speed range of 0.2–0.5 m/s and found that a close coupling of the kinematics of the two oscillating systems appears to be precluded by their differential dependence on the animal's speed. Speed-related changes in forelimb kinematics mainly occur in temporal parameters, whereas vibrissae change their spatial excursion. However, whisking frequency is always high enough that at least one whisk cycle falls into the swing phase of the limb, which is the maximum critical period for sensing the substrate on which the forepaw will be placed. The influence of tactile cues on forelimb positional control is more subtle than expected. Tactile cues appear to affect the degree of parameter variation but not average parameters or the failure rate of limbs during walking on a perforated treadmill. The carpal vibrissae appear to play a role in sensing the animal's speed by measuring the duration of the stance phase. The absence of this cue significantly reduces speed-related variation in stride frequency and vibrissal protraction.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในก้าน ของ therians ลูกจ้างครอบคลุมขาและกลไกของร่างกายได้ทำให้เสถียรภาพแบบไดนามิกสำหรับ locomotion อย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างสูง ที่อะไรแนะนำกัน การเลี้ยงลูกด้วยนมพัฒนาความสัมผัสในรูปแบบของ vibrissae mystacial ที่สามารถเคลื่อนย้ายที่ใช้งานอยู่ ควบคุมจังหวะการเคลื่อนไหวของแขนขาและ vibrissae โดยเซ็นทรัลสร้างรูปแบบเครือข่ายซึ่งอาจโต้ตอบกับแต่ละอื่น ๆ ในการควบคุม sensorimotor การทดสอบนี้โต้ตอบเป็นไปได้ เราศึกษา covariation ระหว่างสอง โดยตรวจสอบขึ้นอยู่กับความเร็วที่ปรับปรุงในพารามิเตอร์ขมับ และพื้นที่ของ forelimb และ vibrissal kinematics ในหนู นอกจากนี้ carpal vibrissae ในการเชื่อมต่อระบบสั่นได้สองบทบาทได้ถูกสำรวจ เราเปรียบเทียบ locomotion ในพื้นผิวอย่างต่อเนื่อง และไม่ต่อเนื่องในการสถานะการขาดงานของ mystacial หรือ / และ vibrissae carpal ข้ามช่วงความเร็ว 0.2 – 0.5 m/s และพบว่า การเชื่อมต่อปิดของ kinematics ระบบสั่นได้สองปรากฏสามารถ precluded โดยพึ่งความเร็วของสัตว์ของพวกเขาแตกต่างกัน ความเร็วในการเปลี่ยนแปลงใน forelimb kinematics ส่วนใหญ่เกิดในพารามิเตอร์ขมับ ในขณะที่ vibrissae เปลี่ยนท่องเที่ยวของพื้นที่ อย่างไรก็ตาม whisking ความถี่ได้เสมอสูงพอที่รอบสั้นปัดฝุ่นอยู่ในระยะการสวิงของขา ซึ่งเป็นจุดสำคัญสูงสุดสำหรับการตรวจวัดพื้นผิวที่จะวาง forepaw อิทธิพลของสัญลักษณ์เพราะควบคุมตำแหน่ง forelimb มีรายละเอียดมากขึ้นกว่าที่คาดไว้ สัญลักษณ์เพราะจะ ส่งผลกระทบต่อระดับการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ แต่พารามิเตอร์ไม่เฉลี่ยหรืออัตราความล้มเหลวของแขนขาในระหว่างการเดินบน perforated treadmill Carpal vibrissae ปรากฏบทบาทในการตรวจวัดความเร็วของสัตว์โดยการวัดระยะเวลาของระยะท่าทาง ของสัญลักษณ์นี้ลดความผันแปรความเร็วที่เกี่ยวข้องในความถี่ของก้าวและ vibrissal protraction อย่างมีนัยสำคัญ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในสายเลือดของลำต้น therians ที่การปฏิรูปที่ครอบคลุมของกลศาสตร์แขนขาและลำตัวที่เกิดขึ้นเพื่อให้มีเสถียรภาพแบบไดนามิกสำหรับการเคลื่อนไหวอย่างรวดเร็วในสภาพแวดล้อมที่มีโครงสร้างสูง สิ่งที่อาจจะเป็นเวลาเดียวกันที่เลี้ยงลูกด้วยนมที่พัฒนาความรู้สึกจากการสัมผัสที่ใช้งานในรูปแบบของ vibrissae mystacial สังหาริมทรัพย์ จังหวะการเคลื่อนไหวของแขนขาและ vibrissae จะถูกควบคุมโดยเครือข่ายกลางการสร้างรูปแบบที่อาจโต้ตอบกับแต่ละอื่น ๆ ในการควบคุม sensorimotor เพื่อทดสอบการทำงานร่วมกันนี้เป็นไปได้เราศึกษา covariation ระหว่างทั้งสองโดยการตรวจสอบการปรับเปลี่ยนขึ้นอยู่กับความเร็วในพารามิเตอร์ของเวลาและพื้นที่ของกลศาสตร์การเคลื่อนไหวขาและ vibrissal ในหนู นอกจากนี้บทบาทเป็นไปได้ของ vibrissae carpal ในการเชื่อมต่อทั้งสองระบบสั่นมีการสำรวจ เราเมื่อเทียบกับการเคลื่อนที่บนพื้นผิวอย่างต่อเนื่องและไม่ต่อเนื่องในการแสดงตนและการขาดของ mystacial และ / หรือ vibrissae carpal ในช่วงความเร็วของ 0.2-0.5 m / s และพบว่าการมีเพศสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดของกลศาสตร์การเคลื่อนไหวของทั้งสองระบบสั่นดูเหมือนจะจรรยาบรรณ โดยการพึ่งพาอาศัยความแตกต่างของพวกเขาอยู่กับความเร็วของสัตว์ การเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องกับความเร็วในกลศาสตร์การเคลื่อนไหวขาส่วนใหญ่เกิดขึ้นในพารามิเตอร์ชั่วขณะ vibrissae เปลี่ยนเที่ยวเชิงพื้นที่ของพวกเขา แต่ความถี่ตีอยู่เสมอสูงพอที่จะทำให้วงจรปัดอย่างน้อยหนึ่งตกอยู่ในขั้นตอนของการแกว่งแขนขาซึ่งเป็นช่วงเวลาที่สำคัญสูงสุดสำหรับการตรวจจับพื้นผิวที่มีการตบลงจะถูกวางไว้ อิทธิพลของตัวชี้นำการสัมผัสในการควบคุมตำแหน่งขาเป็นที่ลึกซึ้งยิ่งขึ้นกว่าที่คาดไว้ ชี้นำสัมผัสปรากฏจะมีผลต่อระดับของการเปลี่ยนแปลงพารามิเตอร์ แต่ไม่พารามิเตอร์หรือเฉลี่ยอัตราความล้มเหลวของแขนขาในระหว่างการเดินบนลู่วิ่งพรุน vibrissae carpal ปรากฏบทบาทในการตรวจจับความเร็วของสัตว์โดยการวัดระยะเวลาของขั้นตอนท่าทางที่ กรณีที่ไม่มีคิวนี้จะช่วยลดการเปลี่ยนแปลงอย่างมีนัยสำคัญที่เกี่ยวข้องกับความเร็วในกางเกงความถี่และ vibrissal ยืดเยื้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในลำต้นของวงศ์ตระกูล therians , ครอบคลุมการปรับโครงสร้างของแขนขาและร่างกายกลศาสตร์เกิดขึ้นเพื่อให้เสถียรภาพแบบไดนามิกสำหรับอย่างรวดเร็วของโครงสร้างสูงในสภาพแวดล้อม ในสิ่งที่อาจเป็นเวลาเดียวกัน สัตว์เลี้ยงลูกด้วยนมพัฒนาความรู้สึกปราดเปรียวของการสัมผัสในรูปแบบของการเคลื่อนย้าย mystacial vibrissae .การเคลื่อนไหวประกอบจังหวะของแขนขาและ vibrissae ถูกควบคุมโดยส่วนกลางรูปแบบการสร้างเครือข่ายซึ่งอาจโต้ตอบกับแต่ละอื่น ๆในการควบคุม sensorimotor . การทดสอบปฏิสัมพันธ์ที่เป็นไปได้นี้ เราศึกษา covariation ระหว่างสอง โดยตรวจสอบความเร็วขึ้นอยู่กับการปรับเปลี่ยนปริมาณและการแพร่ของตัวแปรและลักลอบ vibrissal จลนศาสตร์ในหนู นอกจากนี้บทบาทของกระดูกข้อมือ vibrissae เป็นไปได้ในการเชื่อมต่อสองชนิดระบบสำรวจ . เปรียบเทียบการเคลื่อนไหวที่ต่อเนื่องและสม่ำเสมอ ทำให้ในการแสดงและการขาดของ mystacial หรือ / และกระดูกข้อมือ vibrissae ในความเร็วช่วง 2 – 05 m / s และพบว่าเป็นแบบปิดของการเคลื่อนที่ของทั้งสองระบบจะสั่น precluded ความแตกต่างของการความเร็วของสัตว์ ที่เกี่ยวข้องกับการเปลี่ยนแปลงความเร็วในการเคลื่อนที่ลักลอบส่วนใหญ่ เกิดขึ้นในตัวแปรชั่วคราว ในขณะที่ vibrissae เปลี่ยนเที่ยวเชิงพื้นที่ของพวกเขา อย่างไรก็ตามความถี่สูงพอที่จะตีเสมออย่างน้อยหนึ่งรอบปัดตกชิงช้าระยะของแขน ซึ่งเป็นช่วงเวลาที่สำคัญสูงสุดสำหรับสัมผัสพื้นผิวที่ forepaw จะถูกวางไว้ ผลของตัวชี้นำในการควบคุมตำแหน่งสัมผัสลักลอบละเอียดมากขึ้นกว่าที่คาดไว้คิวสัมผัสปรากฏส่งผลกระทบต่อระดับของการแปรค่าพารามิเตอร์แต่ไม่ได้ค่าเฉลี่ยหรืออัตราความล้มเหลวของแขนขาขณะเดินบนลู่วิ่งทะลุ การ vibrissae carpal ปรากฏบทบาทในการตรวจจับความเร็วของสัตว์ โดยวัดระยะเวลาของการยืนระยะ ขาดคิวนี้เกี่ยวข้องกับการลดความเร็วและความถี่ stride vibrissal การยืดออก