An innovative, satellite-guided Sea

An innovative, satellite-guided Search-and-Rescue-System is under development. This system utilises an autonomously acting rescue vessel to salvage a person overboard to increase significantly the chance of survival. It was developed to be used on special ships or offshore platforms, where workers have to act in bad weather conditions and often going overboard of a person will be discovered too late.
A substantial challenge is the automation of the autonomously acting rescue vehicle as well as the integration into the superior Search-and-Rescue-Process. The developed cascaded control concepts were designed to ensure the fastest possible approach to the casualty without endangering the person. Therefore, two degrees of freedom control concepts are used to separate the reference values from the disturbances. The inner speed control structure is divided into two parts and consists of the control structure itself with an in-line allocation to the device configuration.
The paper mainly addresses the automation of the rescue vessel, the synthesis of the control system of the autonomously acting vehicle as well as the integration into the superior Search-and-Rescue-Process. Additionally, some test result of this complex system are shown at the end of the paper.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นวัตกรรม แนะ นำดาวเทียมค้นหา และกู้ภัยระบบอยู่ระหว่างการพัฒนา ระบบนี้ใช้การทำหน้าที่อย่างอิสระเรือกู้ภัยกู้บุคคลล่มเพื่อเพิ่มโอกาสการอยู่รอดมากขึ้น มันถูกพัฒนาขึ้นเพื่อใช้บนเรือรบพิเศษหรือแพลตฟอร์มนอกชายฝั่ง ที่คนงานจะต้องทำหน้าที่ในสภาพอากาศเลวร้าย และมักจะล่มของบุคคลจะถูกค้นพบสายเกินไปความท้าทายที่พบคือ ระบบอัตโนมัติของการทำหน้าที่อย่างอิสระช่วยเหลือยานพาหนะตลอดจนการบูรณาการเข้าสู่เหนือกว่ากระบวนการค้นหา และช่วยเหลือ- แนวคิดพัฒนา cascaded ควบคุมถูกออกแบบมาให้เร็วที่สุดได้วิธีการสนามบินที่ไม่พอสำหรับคน ดังนั้น สององศาของแนวคิดการควบคุมอิสระจะใช้เพื่อแยกค่าอ้างอิงจากการรบกวน โครงสร้างการควบคุมความเร็วภายในแบ่งออกเป็นสองส่วน และประกอบด้วยการควบคุมโครงสร้างตัวเองด้วยการปันส่วนในบรรทัดการกำหนดค่าอุปกรณ์กระดาษส่วนใหญ่เน้นการอัตโนมัติของเรือกู้ภัย การสังเคราะห์ระบบการควบคุมการแสดงส่วนของยานพาหนะเป็นการบูรณาการเข้าสู่เหนือกว่ากระบวนการค้นหา และช่วยเหลือ- นอกจากนี้ บางผลการทดสอบของระบบที่ซับซ้อนนี้จะแสดงในตอนท้ายของกระดาษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นวัตกรรมดาวเทียมแนะนำการค้นหาและกู้ภัยระบบอยู่ระหว่างการพัฒนา ระบบนี้จะใช้เรือกู้ภัยตนเองทำหน้าที่ในการกู้คนลงน้ำจะเพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญโอกาสของการอยู่รอด มันถูกพัฒนาขึ้นเพื่อนำมาใช้บนเรือพิเศษหรือแพลตฟอร์มต่างประเทศที่คนงานจะต้องกระทำในสภาพอากาศเลวร้ายและมักจะลงน้ำของบุคคลที่จะได้รับการค้นพบสายเกินไป.
ความท้าทายที่สำคัญเป็นระบบอัตโนมัติของรถกู้ภัยตนเองทำหน้าที่เช่นเดียวกับ บูรณาการในที่เหนือกว่าการค้นหาและกู้ภัย-กระบวนการ พัฒนาแนวคิดการควบคุมระดับล่างได้รับการออกแบบเพื่อให้แน่ใจว่าวิธีการที่เป็นไปได้เร็วที่สุดเพื่อความเสียหายโดยไม่เป็นอันตรายต่อคน ดังนั้นสององศาของแนวคิดการควบคุมเสรีภาพจะใช้ในการแยกค่าอ้างอิงจากกับระเบิด โครงสร้างการควบคุมความเร็วภายในแบ่งออกเป็นสองส่วนและประกอบด้วยโครงสร้างการควบคุมตัวเองกับการจัดสรรในบรรทัดการกำหนดค่าอุปกรณ์.
กระดาษส่วนใหญ่ที่อยู่ในระบบอัตโนมัติของเรือกู้ภัยสังเคราะห์ของระบบการควบคุมของรถตนเองทำหน้าที่ รวมทั้งบูรณาการในที่เหนือกว่าการค้นหาและกู้ภัย-กระบวนการ นอกจากนี้บางผลการทดสอบระบบที่ซับซ้อนนี้จะแสดงในตอนท้ายของกระดาษ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นวัตกรรมระบบการค้นหาและกู้ภัยจรวดดาวเทียมภายใต้การพัฒนา ระบบนี้เป็นระบบออโต้ใช้ทำเรือกู้ภัยกู้คนตกน้ำจะเพิ่มขึ้นโอกาสของการอยู่รอด มันถูกพัฒนาขึ้นเพื่อใช้กับเรือพิเศษหรือในต่างประเทศแพลตฟอร์มที่คนงานต้องทำในสภาพอากาศที่ไม่ดี และมักจะไปต่างประเทศของบุคคลจะค้นพบสายเกินไปความท้าทายที่สำคัญเป็นระบบอัตโนมัติของอัตโนมัติแสดงยานพาหนะกู้ภัย ตลอดจนการบูรณาการเข้าไปในการค้นหาที่เหนือกว่าและช่วยในกระบวนการ การพัฒนาประสิทธิภาพการควบคุมแนวคิดการออกแบบเพื่อให้มั่นใจว่าวิธีที่เร็วที่สุดที่เป็นไปได้ที่จะเสียหายโดยไม่เป็นอันตรายต่อบุคคล ดังนั้น สององศาแนวคิดการควบคุมเสรีภาพจะใช้ในการแยกค่าอ้างอิงจากการรบกวน ภายในโครงสร้างการควบคุมความเร็วจะแบ่งออกเป็นสองส่วน ประกอบด้วยโครงสร้างควบคุมตัวเองด้วยการจัดสรรในการอุปกรณ์ การตั้งค่ากระดาษส่วนใหญ่ที่อยู่อัตโนมัติของเรือกู้ภัย สังเคราะห์ของระบบการควบคุมของอัตโนมัติแสดงยานพาหนะ ตลอดจนบูรณาการเข้าไปในการค้นหาที่เหนือกว่าและช่วยในกระบวนการ นอกจากนี้บางผลการทดสอบระบบที่ซับซ้อนนี้จะแสดงในส่วนท้ายของกระดาษ