The inputs to the fuzzy system are

The inputs to the fuzzy system are angle error e (if the reference is the upright position then the angle error becomes the displacement from the upright position) and the change in angle error c. The output from the fuzzy system is the command voltage u. The universe of discourse of the variables was normalized to cover a range of [- 1, 1] and scaling gains (ge, gc, gu) were used to normalize. To simplify the implementation of the controller a standard choice for the membership functions was used with five membership functions for the three fuzzy variables (meaning 25 = 52 rules in the rule base) and symmetric, 50% overlapping triangular shaped membership functions (Fig. 3(b)), meaning that only 4 (22) rules at most can be active at any given time. The rules were determined heuristically based on the knowledge of the plant and the resulting rule table is shown in Fig. 3(a).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อินพุตระบบ fuzzy มีมุมอีข้อผิดพลาด (ถ้าอ้างอิง ตำแหน่งตรง แล้วย้ายจากตำแหน่งตรงกลายเป็นข้อผิดพลาดมุม) และการเปลี่ยนแปลงในมุม c ข้อผิดพลาด ผลผลิตจากระบบ fuzzy u แรงสั่งได้ วาทกรรมของจักรวาลของตัวแปรได้ตามปกติเพื่อให้ครอบคลุมช่วง [- 1, 1] และใช้มาตราส่วนกำไร (ge, gc กู) เพื่อลดขนาด การทำงานของตัวควบคุมตัวเลือกมาตรฐานสำหรับฟังก์ชันสมาชิกถูกใช้กับฟังก์ชันสมาชิกห้าสำหรับสามตัวแปรเอิบ (25 = 52 หมายถึง กฎพื้นฐานกฎ) และสมมาตร 50% ซ้อนทับกันสามรูปฟังก์ชันสมาชิก (Fig. 3(b)) ความหมายที่ 4 เท่านั้น (22) กฎมากที่สุดสามารถใช้งานในเวลาที่กำหนดได้ กฎที่กำหนดสำนึกตามความรู้ของโรงงาน และกฎตารางผลลัพธ์จะแสดงใน Fig. 3(a)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัจจัยการผลิตไปยังระบบเลือนมีมุมอีข้อผิดพลาด (ถ้าอ้างอิงตำแหน่งตั้งตรงแล้วความผิดพลาดจะกลายเป็นมุมการเคลื่อนที่จากตำแหน่งตรง) และการเปลี่ยนแปลงในมุมคข้อผิดพลาด เอาท์พุทจากระบบเลือนเป็นแรงดันคำสั่งยู จักรวาลของวาทกรรมของตัวแปรได้ปกติเพื่อให้ครอบคลุมช่วงของ [- 1, 1] และกำไรจากการปรับ (ge, GC, gu) ถูกนำมาใช้ปกติ เพื่อให้ง่ายต่อการดำเนินการควบคุมที่เป็นทางเลือกที่ได้มาตรฐานสำหรับการทำงานของสมาชิกที่ใช้กับห้าฟังก์ชั่นสมาชิกทั้งสามตัวแปรเลือน (หมายถึง 25 = 52 กฎระเบียบในฐานกฎ) และสมมาตร 50% รูปสามเหลี่ยมที่ทับซ้อนกันฟังก์ชั่นสมาชิกรูป (รูปที่ 3. (ข)) ซึ่งหมายความว่าเพียง 4 (22) กฎระเบียบที่มากที่สุดสามารถใช้งานในเวลาใดก็ตาม กฎระเบียบที่ได้รับการพิจารณาตาม heuristically ความรู้ของพืชและตารางการปกครองที่เกิดขึ้นแสดงให้เห็นในรูป 3 (ก)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัจจัยการผลิตในระบบฟัซซีเป็นมุมข้อผิดพลาด E ( ถ้าอ้างอิงตรงตำแหน่งแล้วมุมผิดพลาดกลายเป็นการกระจัดจากตำแหน่งเที่ยงธรรม ) และการเปลี่ยนแปลงในมุมข้อผิดพลาด C . ผลผลิตจากระบบฟัซซี่คือ แรงดันคำสั่ง U . จักรวาลของวาทกรรมของตัวแปรเป็นปกติเพื่อให้ครอบคลุมช่วงของ [ - 1 , 1 ] และปรับกำไร ( GE , GC , กู ) ใช้ปกติ .เพื่อลดความซับซ้อนของการดำเนินงานของตัวควบคุมมาตรฐานทางเลือกสำหรับสมาชิกหน้าที่ใช้กับหน้าที่ห้าสมาชิกทั้งสามตัวแปรฟัซซี่ ( ความหมาย = 52 25 กฎ กฎพื้นฐาน ) และสมมาตร 50% รูปสามเหลี่ยมซ้อนกันสมาชิกฟังก์ชัน ( รูปที่ 3 ( b ) ) หมายความว่าเพียง 4 ( 22 ) กฎมากที่สุด สามารถใช้งานได้ในเวลาใดก็ตามกฎถูกกำหนด heuristically ขึ้นอยู่กับความรู้ของพืชและผลของกฎตารางจะแสดงในรูปที่ 3 ( ก )