Measurement noise generates undesir

Measurement noise generates undesired control activity resulting in wear of actuators and reduced
performance. The effects of measurement noise can be alleviated by filtering the measurement signal.
New criteria based on the trade-offs between performance, robustness, and attenuation of measurement
noise are proposed for assessment of the design. Simple rules for calculating the filter time constant
based on the nominal process model and the nominal controller are derived and a complete tuning
procedure is proposed. The tuning procedure accounts for the effects of filtering. It is applied to wellknown
tuning procedures such as Lambda, SIMC, and AMIGO. The results are illustrated by experiments

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วัดสร้างกิจกรรมควบคุมที่ไม่พึงประสงค์ในสึก actuators และลดลงการทำงาน ผลของการวัดสัญญาณรบกวนสามารถบรรเทาได้ โดยการกรองสัญญาณวัดเกณฑ์ใหม่ที่อิงทางเลือกระหว่างประสิทธิภาพ ความทนทาน และลดทอนการวัดมีการนำเสนอเสียงรบกวนสำหรับการประเมินการออกแบบ กฎง่าย ๆ สำหรับการคำนวณค่าเวลาคงกรองอิงตามพิกัดการจำลองกระบวนการและตัวควบคุมที่กำหนดจะได้มา และการปรับแต่งสมบูรณ์มีเสนอขั้นตอน ขั้นตอนการปรับแต่งบัญชีสำหรับผลกระทบของการกรอง ยังกับอุดรธานีวิธีการปรับแต่ง เช่นแลมบ์ดา SIMC, AMIGO ผลลัพธ์จะแสดง โดยการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เสียงวัดสร้างกิจกรรมการควบคุมที่ไม่พึงประสงค์ที่เกิดขึ้นในการสึกหรอของตัวกระตุ้นและการลด
ประสิทธิภาพการทำงาน ผลของการวัดเสียงสามารถบรรเทาโดยการกรองสัญญาณวัด.
เกณฑ์ใหม่บนพื้นฐานของการแลกเปลี่ยนระหว่างประสิทธิภาพความทนทานและการลดทอนของการวัด
เสียงรบกวนมีการเสนอให้มีการประเมินของการออกแบบ กฎง่ายๆสำหรับการคำนวณเวลาคงที่กรอง
ขึ้นอยู่กับรูปแบบกระบวนการที่ระบุและควบคุมเล็กน้อยจะได้มาและการปรับแต่งที่สมบูรณ์
ขั้นตอนการเสนอ บัญชีขั้นตอนการปรับแต่งสำหรับผลกระทบของการกรอง มันถูกนำไปใช้ที่รู้จัก
ขั้นตอนการปรับแต่งเช่นแลมบ์ดา SIMC และ AMIGO ผลลัพธ์ที่ได้จะแสดงโดยการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เสียงไม่พึงประสงค์วัดสร้างควบคุมกิจกรรมที่เกิดในการสึกหรอของตัวกระตุ้นและลดลงผลการปฏิบัติงาน ผลของการวัดเสียงรบกวนสามารถ alleviated โดยการกรองสัญญาณการวัดเงื่อนไขใหม่ขึ้นอยู่กับ trade-offs ระหว่างประสิทธิภาพ ความทนทาน และการลดทอนของการวัดเสียงนี้เพื่อประเมินการออกแบบ กฎง่ายๆสำหรับการคำนวณกรองเวลาคงที่ตามกระบวนการที่ระบุรูปแบบและตัวควบคุมที่ระบุจะได้มาและการปรับแต่งที่สมบูรณ์ขั้นตอนการเสนอ การปรับแต่งกระบวนการบัญชีสำหรับผลของการกรอง มันใช้กับกรรมการปรับแต่งขั้นตอนเช่น lambda , SIMC และสหาย ผลลัพธ์จะแสดงโดยการทดลอง