The planned path must cross over th

The planned path must cross over the bisectors under the waypoints and the corridor constraints.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เส้นทางวางแผนไว้ต้องข้าม bisectors ภายใต้การจุดและข้อจำกัดทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เส้นทางการวางแผนจะต้องข้ามเส้นแบ่งครึ่งภายใต้จุดและข้อ จำกัด ทางเดิน