Abstract-This paper presents the development and
characterization of a surveillance robot with wireless controlling
and wireless charging system. The proposed system composed of
surveillance robot, wireless charge transmitter and wireless
control station. Surveillance robot is rectangular shape and it has
three wheels. It communicates with device through wireless
medium such as Bluetooth. Robot has some sensors like
Humidity, Temperature, Ultra sonic and PIR. Humidity sensor
senses the Humidity around the robot. While Temperature
sensor senses the climate changes based on the numerical
temperature value. Ultra sonic sensor senses the object present in
the way in which the robot has to go. PIR sensor senses the
presence of human near the robot. These sensor notations and
the information can be received in the mobile with the use of a
GSM module. Each and every change can be sensed and the
changes can be seen in a mobile through a message. The wireless
charging system charges the battery in the robot and it gives the
power to all the other modules.
Keywords – AT mega, Bluetooth, Camera, Camera display,
Sensor module, Wireless charging.
บทคัดย่อบทความนี้นำเสนอการพัฒนาและคุณสมบัติของหุ่นยนต์เฝ้าระวังด้วย
และที่ชาร์จไร้สายแบบไร้สาย การควบคุมระบบ ระบบที่ประกอบด้วยเครื่องส่งสัญญาณไร้สายชาร์จ
หุ่นยนต์เฝ้าระวัง , สถานีควบคุมไร้สาย
หุ่นยนต์สอดแนม เป็นทรงสี่เหลี่ยม และมี
3 ล้อ มันสื่อสารกับอุปกรณ์ไร้สายผ่าน
ขนาดกลางเช่นบลูทูธหุ่นยนต์มีเซนเซอร์เหมือน
ความชื้น , อุณหภูมิ , อัลตร้าโซนิคและ PIR .
เซ็นเซอร์ความชื้นสัมผัสความชื้นรอบๆหุ่นยนต์ ในขณะที่เซ็นเซอร์อุณหภูมิ
สัมผัสภูมิอากาศเปลี่ยนแปลงตามค่าอุณหภูมิเป็นตัวเลข
อัลตร้าโซนิคเซนเซอร์สัมผัสวัตถุที่มีอยู่ใน
วิธีในการที่หุ่นยนต์จะต้องไป PIR เซ็นเซอร์ประสาทสัมผัส
ตนของมนุษย์ใกล้หุ่นยนต์ เหล่านี้และเซ็นเซอร์ต่างๆ
ข้อมูลสามารถได้รับในโทรศัพท์มือถือด้วยการใช้ของ
จีเอสเอ็มโมดูล แต่ละคนและทุกการเปลี่ยนแปลงที่สามารถสัมผัสและ
การเปลี่ยนแปลงที่สามารถเห็นได้ในโทรศัพท์มือถือผ่านข้อความ ไร้สายระบบการชาร์จประจุแบตเตอรี่
ในหุ่นยนต์และให้พลังงานทั้งหมดที่โมดูลอื่น ๆ
.
คำสำคัญ–ที่เด่น , Bluetooth , กล้อง , โชว์กล้อง ,
, ชุดชาร์จไร้สายเซ็นเซอร์
การแปล กรุณารอสักครู่..