Figure 2.1. The driven wheel with r

Figure 2.1. The driven wheel with radius rw is exposed to the incoming torque Tw from
the drive shafts. This torque forces the wheel to rotate with angular velocity !w. N is
the normal force and Fres represents the resistance forces that act on the vehicle. Fa is
the adhesive force, that is the tractive force that drives the vehicle forward with velocity
vveh.
The adhesive force Fa is the driving force. According to (2.1) it must exceed
the resistance forces in order for the vehicle to accelerate. The adhesive force can
be written as a product of the friction coefficient μ and the normal force N as in
Fa = μN (2.3)
To get a fast and stable acceleration, the adhesive force should be maximised
throughout the acceleration. Since it is direct proportional to the friction coefficient,
the goal is reached by maximising the friction coefficient. The friction
coefficient depends on several factors, among others the wheel slip.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูป 2.1 ล้อขับเคลื่อน ด้วยรัศมี rw จะสัมผัสกับขาเข้ากับแรงบิดจาก Twไดรฟ์ แรงบิดนี้บังคับให้ล้อหมุน ด้วยความเร็วเชิงมุม! วัตต์ N เป็นแรงปกติและ Fres แสดงถึงแรงต้านทานที่ทำหน้าที่บนยานพาหนะ Fa เป็นแรงกาว ที่เป็นแรง tractive ที่ขับรถไปข้างหน้า ด้วยความเร็วvvehแรงกาว Fa เป็นแรงขับเคลื่อน ตาม (2.1) มันต้องเกินการต่อต้านกองกำลังเพื่อรถเพื่อเร่ง สามารถแรงกาวเขียนเป็นผลิตภัณฑ์ของวงμ'ค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานและแรงปกติ N ในFa = μN (2.3)เพื่อให้ได้อัตราเร่งที่รวดเร็ว และมีเสถียรภาพ แรงกาวควรให้สูงตลอดทั้งการเร่งความเร็ว เนื่องจากเป็นสัดส่วนโดยตรงกับค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานถึงเป้าหมาย โดยการเพิ่มค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน แรงเสียดทานค่าสัมประสิทธิ์ขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายอย่าง อื่น ๆ ใบล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 2.1 ล้อขับเคลื่อนที่มีรัศมี RW สัมผัสกับแรงบิดขาเข้า Tw จาก
เพลาไดรฟ์ แรงบิดนี้บังคับล้อที่จะหมุนด้วยความเร็วเชิงมุม! W N คือ
แรงปกติและ Fres แสดงให้เห็นถึงการต่อต้านกองกำลังที่ทำหน้าที่เกี่ยวกับยานพาหนะ ฟ้าเป็น
แรงกาวที่เป็นแรงดึงที่ไดรฟ์รถไปข้างหน้าด้วยความเร็ว
vveh
แรงกาวฟ้าเป็นแรงผลักดัน ตามข้อ (2.1) มันต้องเกิน
ต่อต้านกองกำลังในการสั่งซื้อสำหรับยานพาหนะในการเร่ง แรงกาวสามารถ
เขียนเป็นผลิตภัณฑ์ของμสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานและแรง N ปกติในขณะที่
ฟ้า = μN (2.3)
เพื่อให้ได้อัตราเร่งที่รวดเร็วและมีเสถียรภาพแรงกาวควรจะขยาย
ไปทั่วเร่ง
เพราะมันเป็นทางตรงสัดส่วนกับค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน เป้าหมายจะถึงโดยการเพิ่มค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน แรงเสียดทาน
ค่าสัมประสิทธิ์ขึ้นอยู่กับปัจจัยหลายประการในหมู่คนอื่นลื่นล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2.1 . หนุนล้อมีรัศมี RW ตากแแรงบิดที่เข้ามาจากไดรฟ์ shafts . แรงบิดนี้บังคับล้อให้หมุนด้วยความเร็วเชิงมุม ! W . n คือปกติแรงและฟรีสแสดงความต้านทานกองกำลังที่กระทำบนยานพาหนะ ฟ้า คือกาวที่บังคับที่เป็นเกี่ยวกับการลากดึงแรงที่ผลักดันไปข้างหน้าด้วย ความเร็วรถvveh .แรงยึดติด เอฟเอ เป็นแรงผลักดัน ตาม ( 2.1 ) มันต้องเกินความต้านทานกองทัพเพื่อให้รถที่จะเร่ง กาวแรงสามารถสามารถเขียนเป็นผลิตภัณฑ์ของสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานและแรงμปกติ n เช่นฟ้า = μ N ( 2.3 )ที่จะได้รับอัตราเร่งอย่างรวดเร็วและมั่นคง กาวแรงควร maximisedตลอดการเร่งความเร็ว เพราะมันเป็นตรงสัดส่วนกับค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน ,เป้าหมายคือเดินทางโดยสูงสุดสัมประสิทธิ์แรงเสียดทาน การเสียดสีมีค่าขึ้นอยู่กับปัจจัยหลาย ๆล้อหลุด