From the state equation (refer (1),

From the state equation (refer (1), (2), (3)) previously, we can construct the model with the environment MATLAB
(R2010a) Simulink. The model of the DC motor in Simulink is shown in Fig. 10. The various parameters of the DC motor are shown in Table 3.
A. Empirical method
Flow Chart as shown in Fig. 9 is used for MATLAB coding to find the PID controller parameters and to get DC motor Close loop unit step response of the overall transfer function.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากสมการสถานะ (อ้างถึง (1), (2), (3)) ก่อนหน้านี้ เราสามารถสร้างแบบจำลองสภาพแวดล้อมของ MATLAB(R2010a) Simulink แบบจำลองของมอเตอร์ DC ใน Simulink จะแสดงในรูป 10 พารามิเตอร์ต่าง ๆ ของมอเตอร์ DC จะแสดงในตารางที่ 3อ.วิธีการเชิงประจักษ์แผนภูมิการไหลดังแสดงในรูปที่ 9 ใช้สำหรับ MATLAB เขียนโค้ด เพื่อค้นหาพารามิเตอร์ของตัวควบคุม PID และรับ DC มอเตอร์ปิดห่วงหน่วยขั้นตอบของฟังก์ชันโอนย้ายโดยรวม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากสมรัฐ (โปรดดู (1), (2), (3)) ก่อนหน้านี้เราสามารถสร้างรูปแบบกับสภาพแวดล้อม MATLAB
(R2010a) Simulink รูปแบบของมอเตอร์กระแสตรงใน Simulink แสดงในรูป 10. พารามิเตอร์ต่างๆของ DC มอเตอร์แสดงในตารางที่ 3
ก วิธีเชิงประจักษ์
ผังดังแสดงในรูป 9 จะใช้สำหรับการเขียนโปรแกรม MATLAB เพื่อหาพารามิเตอร์ควบคุม PID และจะได้รับมอเตอร์ DC ปิดวงหน่วยการตอบสนองขั้นตอนของฟังก์ชันถ่ายโอนโดยรวม

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จากสมการของรัฐ ( หมายถึง ( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) ก่อนหน้านี้เราสามารถสร้างรูปแบบกับสภาพแวดล้อมของโปรแกรม( r2010a ) Simulink . แบบจำลองของมอเตอร์กระแสตรงใน simulink จะแสดงในรูปที่ 10 พารามิเตอร์ต่าง ๆของมอเตอร์จะแสดงในตารางที่ 31 . วิธีการเชิงประจักษ์แผนภูมิการไหลดังแสดงในรูปที่ 9 จะใช้สำหรับการเขียนโปรแกรมเพื่อหาพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีและรับมอเตอร์ปิดหน่วย ห่วงขั้นตอนการตอบสนองของฟังก์ชันถ่ายโอนรวมโปรแกรม .