In this research, we proposed and d

In this research, we proposed and developed the obstacle detection technique and a combination of the potential field with the local incremental planning methods for autonomous navigation with obstacle avoidance ability for the car-like robot. This car robot is equipped with GPS, IMU, and laser range finder sensors. First, the proposed method is tested by simulating the robot in MATLAB/Simulink: 1) the obstacle detection using the occupancygrid map, consisting of the local- and globalgrid map, which can identify the obstacle location according to the probability of occurrence and 2) auton-omous navigation for the car-like robot, which pursues the target and avoids fixed obstacles along its path

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในการวิจัยครั้งนี้ เรานำเสนอ และพัฒนาเทคนิคการตรวจจับสิ่งกีดขวางและการรวมกันของฟิลด์ที่มีศักยภาพ ด้วยวิธีการวางแผนเพิ่มขึ้นท้องถิ่นสำหรับวงจรสามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคสำหรับรถเหมือนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์รถนี้มี GPS, IMU และค้นหาระยะเลเซอร์เซนเซอร์ ครั้งแรก มีทดสอบวิธีการนำเสนอ โดยการจำลองหุ่นยนต์ใน MATLAB/Simulink: 1)อุปสรรคการตรวจสอบโดยใช้แผนที่ occupancygrid ประกอบด้วยท้องถิ่นและ globalgrid แผนที่ ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งที่ตั้งสิ่งกีดขวางตามความน่าเป็นของเหตุการณ์และนำทาง 2) auton-omous สำหรับรถเหมือนหุ่นยนต์ ซึ่ง pursues เป้าหมาย และหลีกเลี่ยงแก้ไขอุปสรรคตลอดเส้นทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในงานวิจัยนี้เราเสนอและพัฒนาเทคนิคการตรวจหาอุปสรรคและการรวมกันของข้อมูลที่อาจเกิดขึ้นด้วยวิธีการในท้องถิ่นที่เพิ่มขึ้นในการวางแผนสำหรับการนำทางของตนเองมีความสามารถในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคสำหรับรถหุ่นยนต์เหมือน หุ่นยนต์รถคันนี้เป็นอุปกรณ์ที่มีจีพีเอส, IMU และเซ็นเซอร์ค้นหาระยะเลเซอร์ แรกวิธีที่นำเสนอมีการทดสอบโดยการจำลองหุ่นยนต์ใน MATLAB / Simulink: 1) การตรวจจับสิ่งกีดขวางโดยใช้แผนที่ occupancygrid ประกอบด้วยแผนที่ local- และ globalgrid ซึ่งสามารถระบุตำแหน่งอุปสรรคให้เป็นไปตามความน่าจะเป็นของการเกิดขึ้นและ 2) นำทาง auton-omous รถเหมือนหุ่นยนต์ซึ่งแสวงหาเป้าหมายและหลีกเลี่ยงอุปสรรคคงที่ตามเส้นทาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในงานวิจัยนี้ได้เสนอและพัฒนาอุปสรรคการตรวจสอบเทคนิคและการรวมกันของเขตข้อมูลที่อาจเกิดขึ้นกับท้องถิ่นที่เพิ่มขึ้นในการวางแผนวิธีการนำร่องที่มีความสามารถในการหลบหลีกสิ่งกีดขวางรถเหมือนหุ่นยนต์ หุ่นยนต์รถคันนี้เป็นอุปกรณ์ที่มี GPS imu และเลเซอร์ช่วง Finder เซ็นเซอร์ แรก , วิธีการทดสอบโดยการจำลองหุ่นยนต์ในโปรแกรม MATLAB / Simulink : 1 ) การตรวจหาอุปสรรคในการใช้แผนที่ occupancygrid ประกอบด้วยท้องถิ่นและแผนที่ globalgrid ซึ่งสามารถระบุที่ตั้งด่านตามความน่าจะเป็นของการเกิด และ 2 ) omous ออเติ้นนำทางสำหรับรถยนต์ เช่น หุ่นยนต์ ซึ่ง pursues เป้าหมายและ หลีกเลี่ยงการแก้ไขอุปสรรคตามเส้นทาง