Upon computing the FRFT, the result

Upon computing the FRFT, the result contains an impulseshaped
peak that corresponds to the desired chirp. This chirp is
then filtered out from other sounds, by only retaining the bin
with the highest peak along with its few nearby bins and setting
all other bins to zero (illustrated in Figure 8.c). The ratio of the
peak value to the mean value of all zeroed bins prior to zeroing
provides a good measure for the quality of the perceived chirp
and the reliability of the obtained bearing measurement. Finally,
the filtered chirp in the FRFT domain is transformed back to the
time domain by computing the inverse FRFT. Steps and result
of the chirp extraction procedure for a detected chirp in a real
world experiment with two flying drones, one chirping drone
and one observing drone, is illustrated in Figure 8.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อคอมพิวเตอร์ FRFT ผลประกอบด้วยการ impulseshapedสูงสุดที่สอดคล้องกับ chirp ต้องการ Chirp นี้เป็นแล้ว ถูกกรองออกจากเสียงอื่น ๆ โดยเฉพาะ รักษาช่องเก็บมีจุดสูงสุดพร้อมกับความบางใกล้เคียงช่องเก็บและการตั้งค่าช่องเก็บทั้งหมดเป็นศูนย์ (ในรูปภาพ 8.c) อัตราส่วนของการค่าสูงสุดค่าเฉลี่ยของช่องเก็บทั้งหมด zeroed ก่อนชีพมีตัวชี้วัดที่ดีสำหรับคุณภาพของ chirp รับรู้ความ น่าเชื่อถือของการประเมินได้รับปืน ในที่สุดchirp ถูกกรองในโดเมน FRFT จะเปลี่ยนกลับไปโดเมนเวลา โดยการคำนวณค่าผกผัน FRFT ขั้นตอนและผลลัพธ์ของขั้นตอนการสกัด chirp สำหรับ chirp ตรวจพบในจริงโลกทดลอง ด้วยโดรนบินที่สอง หนึ่งร้องเสียงพึมพำและสังเกตเสียงพึมพำที่หนึ่ง เป็นดังรูปที่ 8

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อคำนวณ FRFT ผลมี impulseshaped
สูงสุดที่สอดคล้องกับเจี๊ยบที่ต้องการ เจี๊ยบนี้จะ
ผ่านการกรองแล้วจากเสียงอื่น ๆ โดยเฉพาะการรักษาถัง
ที่มียอดเขาสูงสุดพร้อมกับถังขยะในบริเวณใกล้เคียงไม่กี่และการตั้ง
ถังขยะอื่น ๆ ทั้งหมดเป็นศูนย์ (แสดงในรูปที่ 8.c) อัตราส่วนของ
ค่าสูงสุดกับค่าเฉลี่ยของทุก zeroed ถังขยะก่อนที่จะปรับศูนย์เล็งปืน
ให้เป็นมาตรการที่ดีสำหรับคุณภาพของเจี๊ยบรับรู้
และความน่าเชื่อถือของการวัดแบกรับ สุดท้าย
เจี๊ยบกรองในโดเมน FRFT จะเปลี่ยนกลับไปยัง
โดเมนเวลาโดยการคำนวณผกผัน FRFT ขั้นตอนและผล
ของขั้นตอนการสกัดเจี๊ยบสำหรับเจี๊ยบตรวจพบในจริง
ทดลองโลกมีสองลูกกระจ๊อกบินหนึ่งร้องเจี๊ยก ๆ ทำเสียงขึ้นจมูก
และเป็นหนึ่งในการสังเกตจมูกจะแสดงในรูปที่ 8

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อคำนวณ frft ผลมี impulseshapedยอดที่ตรงกับที่ต้องการ เจี๊ยบ เจี๊ยบนี่แล้วกรองออกมาจากเสียงอื่น ๆ โดยเฉพาะ การ บินกับยอดสูงสุด พร้อมกับถังขยะมันไม่ใกล้เคียง และการตั้งค่าถังขยะอื่น ๆทั้งหมดไปที่ศูนย์ ( แสดงในรูปที่ 8 . C ) อัตราส่วนของสูงสุดค่าค่าเฉลี่ยทั้งหมด zeroed ถังขยะก่อนที่จะ zeroingมีมาตรการที่ดีเพื่อคุณภาพของการรับรู้ของจิ๊บและความน่าเชื่อถือของข้อมูลการวัดผลเรือง ในที่สุดกรองเจี๊ยบใน frft โดเมนจะถูกเปลี่ยนกลับไปโดเมนเวลา โดยใช้คอมพิวเตอร์ frft ผกผัน ขั้นตอนและผลของเจี๊ยบเจี๊ยบในขั้นตอนการสกัดเพื่อตรวจพบจริงทดลองบินโลกสอง drones หนึ่งเสียงหึ่งและการสังเกตขี้บ่น จะแสดงในรูปที่ 8