complex pharmaceutical preparationp

complex pharmaceutical preparation
process, which make the robot system difficult to control. In this
paper, an expert system based control system has been designed
and implemented for the Intravenous Medication Preparation
Robot. Firstly, through the analysis of the structure and
workflow of the robot system, the overall framework of the
expert system is established; secondly, according to the analysis
of drugs and syringe information, operation information of the
robot and dispensing rule information, knowledge base and
global database of the expert system are established based on
encoding; through the analysis of dispensing knowledge of
pharmacist, the dispensing rule base and inference engine are
established; finally, experimental tests are carried out on the
expert system, and the results shows that the expert system based
control system can preferably realize the control of the robot
system. The implement of the expert system lays the foundation
towards clinical applications of the robot and has a potential
application value.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เตรียมยาซับซ้อนประมวลผล ซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ยากจะควบคุม ในที่นี้กระดาษ ระบบควบคุมการใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญได้รับการออกแบบและดำเนินการสำหรับการเตรียมยาฉีดหุ่นยนต์ ประการแรก ผ่านการวิเคราะห์โครงสร้าง และลำดับงานของระบบหุ่นยนต์ กรอบภาพรวมของการสร้างระบบผู้เชี่ยวชาญ ประการที่สอง ตามการวิยาและเข็มฉีดยา ข้อมูลการดำเนินงานของการข้อมูลกฎของหุ่นยนต์และมหาศาล ฐานความรู้ และฐานข้อมูลส่วนกลางของระบบผู้เชี่ยวชาญก่อตั้งขึ้นตามการเข้ารหัส ผ่านการวิเคราะห์ความรู้มหาศาลเภสัชกร มหาศาลกฎพื้นฐาน และเครื่องยนต์ข้อก่อตั้งขึ้น สุดท้าย ทดสอบทดลองดำเนินการในการระบบผู้เชี่ยวชาญ และผลลัพธ์แสดงให้เห็นว่าระบบผู้เชี่ยวชาญตามระบบการควบคุมควรได้ตระหนักถึงการควบคุมหุ่นยนต์ระบบ ใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐานต่อหุ่นยนต์ใช้ทางคลินิก และมีศักยภาพค่าของแอพลิเคชัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนการเตรียม
ยาที่ซับซ้อน ซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์ที่ควบคุมยาก ในกระดาษนี้
, ระบบการควบคุมโดยผู้เชี่ยวชาญระบบได้รับการออกแบบและใช้สำหรับฉีดยา

เตรียมหุ่นยนต์ ประการแรก ผ่านการวิเคราะห์โครงสร้างและ
เวิร์กโฟลว์ของระบบหุ่นยนต์ , กรอบโดยรวมของ
ระบบผู้เชี่ยวชาญก่อตั้ง ; ประการที่สองตามการวิเคราะห์
ยาและข้อมูลเข็ม , งานสารสนเทศ และข้อมูลกฎของ
หุ่นยนต์จ่ายยา , ฐานและ
ฐานข้อมูลทั่วโลกของผู้เชี่ยวชาญด้านระบบความรู้ขึ้น
เข้ารหัส ; ผ่านการวิเคราะห์ความรู้ของเภสัชกรจ่ายยา จ่ายยา
, กฎพื้นฐานและกลไกการอนุมานเป็น
ก่อตั้งขึ้น สุดท้าย ทดสอบทดลอง เป็นดำเนินการบน
ผู้เชี่ยวชาญด้านระบบและผลลัพธ์ที่แสดงให้เห็นว่าระบบการควบคุมตาม
ระบบผู้เชี่ยวชาญสามารถควรตระหนักถึงการควบคุมของระบบหุ่นยนต์

การใช้ระบบผู้เชี่ยวชาญวางรากฐาน
ต่อการใช้งานทางคลินิกของหุ่นยนต์ และมีมูลค่าการใช้ศักยภาพ