Zebedee is a handheld 3D mapping sy

Zebedee is a handheld 3D mapping system, which consists of a lightweight LiDAR scanner with approximately 30m (100ft) maximum range and a industrial-grade MEMS inertial measurement unit (IMU) mounted on a simple spring mechanism. As an operator holding the device moves through the environment, the scanner loosely oscillates about the spring, thereby producing rotational motion that converts the LiDAR's inherent 2D scanning plane into a local 3D field of view. With the use of proprietary software, the six degree of freedom sensor trajectory can be accurately and continuously calculated from the laser and inertial measurements in real-time, and the range measurements can be projected into a common coordinate frame to generate a 3D point cloud. Zebedee has evolved from (and alongside) general research into 3D localization and mapping for autonomous robots. The main technical details are described in a recently published IEEE Transactions on Robotics article. The technology is now commercially available as ZEB1 through our partner, 3D Laser Mapping.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Zebedee เป็นแบบใช้มือถือระบบแผนที่ 3 มิติซึ่งประกอบด้วยสแกนเนอ LIDAR มีน้ำหนักเบาประมาณ 30m ช่วงสูงสุด (100ft) และอุตสาหกรรมชั้นหน่วยการวัด MEMS เฉื่อย (IMU) ติดตั้งอยู่บนกลไกฤดูใบไม้ผลิที่เรียบง่าย เป็นพนักงานถืออุปกรณ์เคลื่อนผ่านสภาพแวดล้อมของสแกนเนอร์หลวมยั้วเกี่ยวกับฤดูใบไม้ผลิ,จึงผลิตการหมุนรอบที่แปลงเครื่องบินสแกน LIDAR ของธรรมชาติที่มีอยู่ลงในช่อง 2d 3d ท้องถิ่นในมุมมองของ ด้วยการใช้ซอฟแวร์ที่เป็นกรรมสิทธิ์ที่ระดับหกวิถีเซ็นเซอร์เสรีภาพสามารถคำนวณอย่างถูกต้องและต่อเนื่องมาจากแสงเลเซอร์และการวัดแรงเฉื่อยในแบบ real-timeและการวัดช่วงสามารถคาดการณ์ลงในกรอบการประสานงานร่วมกันในการสร้างเมฆจุด 3d เศเบดีมีวิวัฒนาการมาจากการวิจัยทั่วไป (ข้าง) ลงแปล 3d และการทำแผนที่สำหรับหุ่นยนต์อิสระ รายละเอียดทางเทคนิคหลักที่อธิบายไว้ในการทำธุรกรรมการเผยแพร่เมื่อเร็ว ๆ IEEE บทความหุ่นยนต์ เทคโนโลยีอยู่ในขณะนี้ให้บริการเชิงพาณิชย์เป็น zeb1 ผ่านพันธมิตรของเรา,การทำแผนที่เลเซอร์ 3d

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

Zebedee เป็นระบบมือถือแผนที่ 3 มิติ ซึ่งประกอบด้วยสแกนเนอร์ LiDAR น้ำหนักเบาประมาณ 30 เมตร (100 ฟุต) สูงสุดช่วงและเป็นเกรดอุตสาหกรรม MEMS inertial หน่วยวัด (IMU) ติดตั้งบนระบบสปริงแบบง่าย เป็นการดำเนินการจับย้ายอุปกรณ์ผ่านสิ่งแวดล้อม สแกนเนอร์ซึ่ง oscillates เกี่ยวกับฤดูใบไม้ผลิ ผลผลิตในการหมุนเคลื่อนที่แปลงของ LiDAR แต่กำเนิด 2D แกนระนาบเป็นการเฉพาะ 3D มุม ด้วยการใช้ซอฟต์แวร์กรรมสิทธิ์ ระดับหกวิถีเซ็นเซอร์เสรีภาพสามารถคำนวณได้อย่างถูกต้อง และต่อเนื่องได้จากเลเซอร์และวัด inertial ในเวลาจริง และการวัดช่วงสามารถคาดการณ์ในกรอบประสานงานทั่วไปเพื่อสร้างเมฆจุด 3D Zebedee ได้พัฒนาจาก (และควบคู่ไปกับ) วิจัยทั่วไปแปล 3D และการแม็ปสำหรับหุ่นยนต์ที่เขตปกครองตนเอง รายละเอียดทางเทคนิคหลักไว้ในธุรกรรม IEEE ที่เพิ่งเผยแพร่ในบทความวิทยาการหุ่นยนต์ เทคโนโลยีมีตอนนี้ในเชิงพาณิชย์เป็น ZEB1 โดยบริษัท การแมปเลเซอร์ 3D

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

zebedee คือระบบการทำแผนที่ 3 D แบบพกพาซึ่งประกอบไปด้วยการสแกนเนอร์ lidar น้ำหนักเบาที่พร้อมด้วยที่นั่งประมาณช่วงสูงสุด 30 ม.( 100 ฟุต)และชุดอุปกรณ์การวัดแบบไหล mems อุตสาหกรรม - เกรด A ( lmu Amphithester )ติดตั้งอยู่บนกลไกการช่วงฤดูใบไม้ผลิที่เรียบง่าย เป็นผู้ที่ถืออุปกรณ์ที่จะเคลื่อนผ่าน สภาพแวดล้อม ที่เครื่องสแกนที่เป็นอิสระหมายความว่าเกี่ยวกับฤดูใบไม้ผลินี้การผลิตการเคลื่อนไหวซึ่งจะหมุนที่จะแปลงเครื่องบินมีการสแกน 2 D ของ lidar ลงในฟิลด์ 3 D ในท้องถิ่นของวิวทิวทัศน์ พร้อมด้วยการใช้ที่ของซอฟต์แวร์เป็นเทคโนโลยีเฉพาะหกระดับของวิถีกระสุนเซนเซอร์มีอิสระสามารถได้อย่างถูกต้องและต่อเนื่องโดยคำนวณจากการวัดแบบไหลและเลเซอร์ที่ในแบบเรียลไทม์และกลุ่มที่คาดว่าจะเป็นการวัดสามารถเข้าร่วมกันประสานงานเฟรมเพื่อสร้างเมฆ 3 D จุดที่ zebedee มีวิวัฒนาการมาจาก(และตามแนว)การวิจัยโดยทั่วไปในการทำแผนที่ 3 D และการแปลเอกสารข้อมูลสำหรับหุ่นยนต์ปกครองตนเอง รายละเอียดทางด้านเทคนิคหลักได้อธิบายไว้ในธุรกรรม IEEE เมื่อไม่นานมานี้ซึ่งในข้อหุ่นยนต์ เทคโนโลยีที่ได้จำหน่ายเป็น zeb 1 โดยผ่านคู่ค้าของเราการทำแผนที่ 3 D Laser .