This is where we do some mixing, by

This is where we do some mixing, by subtracting our "turn"
variable from the appropriate motor's speed we can execute
a turn in either direction

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นี่คือที่เราทำบางผสม โดยลบของเรา "เปิด" ตัวแปรจากความเร็วของมอเตอร์ที่เหมาะสมที่เราสามารถดำเนินการเปิดในทิศทางใด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นี่คือที่เราทำผสมบางโดยการลบของเรา "เปิด"
ตัวแปรความเร็วมอเตอร์ที่เหมาะสมของเราสามารถดำเนินการ
เปิดในทิศทางใดทิศทางหนึ่ง