Due to the upper block diagonal str

Due to the upper block diagonal structure, the closed loop system and estimator poles are non-interacting, allowing in principle the design of the estimator without regard to the control problem. In practice some trade-offs between the placement of the estimator and controller poles will exist when reasonable phase and gain margins must be maintained to avoid instabilities due to parameter uncertainties.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เนื่องจากบล็อกบนเส้นทแยงมุมโครงสร้าง การปิดระบบและประมาณเสาจะไม่โต้ตอบ ให้หลักการออกแบบประมาณการโดยไม่คำนึงถึงปัญหาการควบคุม ในทางปฏิบัติ บางทางเลือกระหว่างการวางเสาประมาณการและการควบคุมจะมีอยู่เมื่อต้องรักษาขอบระยะและกำไรที่เหมาะสมเพื่อหลีกเลี่ยง instabilities เนื่องจากพารามิเตอร์ไม่แน่นอน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เนื่องจากบล็อกบนเส้นทแยงมุมโครงสร้างระบบวงปิดและเสาประมาณการจะไม่โต้ตอบช่วยให้ในหลักการการออกแบบของประมาณการโดยไม่คำนึงถึงปัญหาการควบคุม ในทางปฏิบัติบางส่วนไม่ชอบการค้าระหว่างตำแหน่งของประมาณการและเสาควบคุมจะอยู่เมื่อขั้นตอนที่เหมาะสมและอัตรากำไรจากการต้องได้รับการรักษาที่จะหลีกเลี่ยงความไม่มีเสถียรภาพเนื่องจากความไม่แน่นอนพารามิเตอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เนื่องจากบล็อกบนเส้นทแยงมุมโครงสร้าง , วงปิดระบบและตัวเสาจะไม่โต้ตอบ ให้หลักการในการออกแบบของวิศวกรประเมินราคาโดยไม่เกี่ยวข้องกับปัญหาการควบคุมในฝึกไม่ได้ผล ระหว่างตำแหน่งของประมาณการและควบคุมเสาจะอยู่ที่ขั้นตอนที่เหมาะสมและได้รับขอบที่ต้องเก็บรักษาเพื่อหลีกเลี่ยงความไม่แน่นอนเนื่องจากค่าความไม่แน่นอน