A modern motion control system, suc

A modern motion control system, such as a manipulator arm or a positioning system, consists in general of one or several electrical drives operating under the control of a central computer system that coordinates the overall motion. The control problem of such complex systems can be divided into two levels: high-level control and low-level control. High level control involves the coordination of all he actuators to produce the desired motion from one point to another or following a planned trajectory. On the other hand, low-level control deals with the control of each motor drive. In this paper, we will focus our attention on low-level motion control which involves the control of velocity and/or position of an electrical drive.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเคลื่อนไหวที่ทันสมัยควบคุมระบบ เช่นแขน manipulator หรือจีพีเอส ประกอบทั่วไปของไดรฟ์ไฟฟ้า หนึ่งที่ดำเนินงานภายใต้การควบคุมของระบบคอมพิวเตอร์กลางที่ประสานการเคลื่อนไหวโดยรวม ปัญหาการควบคุมของระบบซับซ้อนสามารถแบ่งออกเป็นสองระดับ: ระดับการควบคุมและควบคุมระดับต่ำได้ ควบคุมระดับสูงเกี่ยวข้องประสานงานของหัวเขาทั้งหมดขับเคลื่อนไหวต้องจากจุดหนึ่งไปยังอีกหรือต่อวิถีแผนการผลิต บนมืออื่น ๆ ควบคุมระดับต่ำเกี่ยวข้องกับการควบคุมของมอเตอร์แต่ละไดรฟ์ ในเอกสารนี้ เราจะมุ่งความสนใจในการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ระดับล่างที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมความเร็วและ/หรือตำแหน่งของไดรฟ์การไฟฟ้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ทันสมัย​​เช่นแขนกลหรือระบบตำแหน่งประกอบด้วยทั่วไปของหนึ่งหรือหลายไดรฟ์ไฟฟ้าในการดำเนินงานภายใต้การควบคุมของระบบคอมพิวเตอร์ของกลางที่ประสานการเคลื่อนไหวโดยรวม ปัญหาการควบคุมของระบบที่ซับซ้อนดังกล่าวสามารถแบ่งออกเป็นสองระดับคือการควบคุมในระดับสูงและการควบคุมในระดับต่ำ การควบคุมในระดับสูงที่เกี่ยวข้องกับการประสานงานของทุกอย่างที่เขาตัวกระตุ้นการผลิตการเคลื่อนไหวที่ต้องการจากจุดหนึ่งไปยังอีกต่อไปหรือวิถีการวางแผน ในขณะที่คนอื่น ๆ ในระดับต่ำข้อเสนอการควบคุมที่มีการควบคุมของแต่ละไดรฟ์มอเตอร์ ในบทความนี้เราจะมุ่งเน้นความสนใจของเราในระดับต่ำการควบคุมการเคลื่อนไหวที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมความเร็วและ / หรือตำแหน่งของไดรฟ์ไฟฟ้า

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบการควบคุมการเคลื่อนไหวที่ทันสมัยเช่นแขนหุ่นยนต์หรือระบบตำแหน่งประกอบด้วยโดยทั่วไปของหนึ่งหรือหลายไดรฟ์ไฟฟ้าดำเนินงานภายใต้การควบคุมของระบบคอมพิวเตอร์ส่วนกลางที่พิกัดการเคลื่อนไหวโดยรวม การควบคุมปัญหาความซับซ้อนของระบบดังกล่าวสามารถแบ่งออกเป็นสองระดับ : ควบคุมสูงและการควบคุมระดับต่ำ .การควบคุมระดับสูงที่เกี่ยวข้องกับการประสานงานของทั้งหมดที่เขากระตุ้นการผลิตที่ต้องการการเคลื่อนที่จากจุดหนึ่งไปยังอีกหรือตามที่วางแผนเส้นทาง บนมืออื่น ๆที่เกี่ยวข้องกับการควบคุมระดับการควบคุมของแต่ละมอเตอร์ไดรฟ์ ในบทความนี้ เราจะมุ่งความสนใจของเราในการควบคุมการเคลื่อนไหวซึ่งเกี่ยวข้องกับการควบคุมความเร็วและ / หรือตำแหน่งของไดรฟ์ไฟฟ้า