Gas tungsten arc welding (GTAW) has

Gas tungsten arc welding (GTAW) has become an indispensable tool for many industries because of the high-quality welds produced and low equipment costs (Ref. 1).Quality welds can be made using the GTAW process at almost all welding positions.Therefore, GTAW is the most widely used process for welding of pipes.that are often subject to severe service conditions.Assurance of weld quality is critical in such applications, but it presents technological challenges, especially for welding at the 5G fixed position, where the pipe is fixed and the welding torch travels around the circumference of the pipe joint experiencing horizontal, vertical, and overhead welding positions. Mechanized/automated systems rely on precision control of joint fitup,
welding conditions, and tedious programming of welding parameters to produce repeatable
results. However, precision control of joints and welding conditions is costly and not always guaranteed. To date,there are no satisfactory sensors/ways that can be conveniently carried by the torch to automatically monitor the penetration depth (how far the liquid metal penetrates
along the thickness of the base metal) or the degree of complete joint penetration as can a skilled welder.The difficulty is primarily due to the inaccessibility of the liquid metal bottom surface underneath the weld pool and the extreme arc brightness. Various methods have been studied, including pool oscillation,ultrasound, infrared sensor, etc. The pioneering work in pool oscillation was conducted by Kotecki (Ref. 2), Richardson(Ref. 3), Hardt (Ref. 4), and their coworkers.Den Ouden found an abrupt change in the oscillation frequency of the pool during
the transition from partial to complete penetration(Refs. 5, 6). At Georgia Institute of Technology, Ume leads the development of noncontact ultrasonic penetration sensors based on laser-phased array techniques(Refs. 7, 8). Because the temperature distribution in the weld zone contains abundant information about the welding process, infrared sensing of welding processes has been explored by Chin at Auburn University (Refs. 9–12). The penetration depth has been correlated with the infrared characteristics of the infrared image. At MIT, Hardt used an infrared camera to view the temperature field from the backside (Ref. 13). The penetration
depth was precisely estimated from the measured temperature distribution and then controlled (Ref. 14). Because of the difficulty of the problem and the urgency for a solution, researchers around the world have continued the explorations (Refs.15–19).During his PhD studies at the Harbin Institute of Technology, the corresponding author, YuMing Zhang, found that the average sag depression of the solidified weld bead has a good linear correlation with the backside bead width (Refs.20, 21). A structured-light vision sensor and image processing algorithm were thus
developed to measure the sag geometry in GTAW. By modeling the arc welding process, an adaptive control system has been completed to achieve the desired backside bead width (Ref. 22). Recently,the University of Kentucky developed an innovative method to measure the 3D geometry of the weld pool surface for both GTAW and gas metal arc welding(GMAW) (Refs. 22, 23). It projects a lowpower laser pattern onto the mirror/specular surface of the weld pool. The laser pattern reflected from the weld pool surface remains the laser intensity when traveling from the arc and weld pool, but the arc radiation loses its intensity. The reflected laser and arc radiation can thus be intercepted and imaged on the interception plane. Because the arc radiation reduces
as the travel distance increases, the reflected laser pattern (signal) can be clearly distinguished from the arc radiation (background). The 3D weld pool surface that reflects the laser pattern can then be computed from the measured laser reflection pattern and its known incident pattern based on the law of reflection. A vision system may thus be developed to
emulate a skilled welder to observe and control the weld joint penetration. However,
easily measurable arc signals, arc voltage, and arc current, may be more durable and cost effective and thus more suitable for industrial applications.The possible relationship between weld joint penetration and arc signals has been extensively studied at the University of Kentucky Welding Research Lab (Refs. 24–28).Successful monitoring and control over the
weld joint penetration have been achieved for the plasma arc welding (PAW) process.Since PAW is an extension of the GTAW process with a constrained arc for higher energy and heat density, it is ideal if the method for PAW process control can be extended to GTAW. Unfortunately, the authors found that for the unconstrained free arc in GTAW, the arc voltage does not increase
as the weld penetration increases as in PAW and as the authors originally expected.
Instead, the arc voltage first decreases as the weld penetration increases. It increases only after complete joint penetration is sufficiently established. In this pape penetration monitoring and control method is proposed based on this characteristic of the arc voltage change as the weld pool surface develops in GTAW and is used to solve the weld penetration control issue in GTAW pipe welding.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ก๊าซเชื่อมอาร์คทังสเตน (GTAW) ได้กลายเป็น เครื่องมือสำคัญสำหรับอุตสาหกรรมมากมายเนื่องจากรอยเชื่อมคุณภาพสูงที่ผลิต และต่ำค่าอุปกรณ์ (อ้างอิง 1) คุณภาพรอยเชื่อมสามารถทำได้โดยใช้กระบวนการ GTAW ที่ตำแหน่งเชื่อมเกือบทั้งหมด ดังนั้น GTAW เป็นอย่างกว้างขวางมากที่สุดขั้นตอนการใช้งานเชื่อมของ pipes.that มักขึ้นอยู่กับเงื่อนไขของบริการอย่างรุนแรง ประกันคุณภาพเชื่อมเป็นสิ่งสำคัญในการใช้งานดังกล่าว แต่จะนำเสนอความท้าทายทางเทคโนโลยี โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับเชื่อม 5 กรัมคงตำแหน่ง ที่ถาวรท่อ และไฟฉายเชื่อมเดินทางรอบ ๆ เส้นรอบวงของข้อต่อท่อที่พบแนวนอน แนวตั้ง และค่าใช้จ่ายในตำแหน่งเชื่อม ใช้ mechanized อัตโนมัติระบบควบคุมความแม่นยำของ fitup ร่วมเงื่อนไข และการเขียนโปรแกรมที่น่าเบื่อของพารามิเตอร์การผลิตซ้ำการเชื่อมในการเชื่อมโลหะผลลัพธ์ที่ อย่างไรก็ตาม ควบคุมความแม่นยำของรอยต่อและเชื่อมเงื่อนไขคือค่าใช้จ่ายสูง และไม่รับประกันเสมอ วันที่ มีไม่พอเซนเซอร์/วิธีซึ่งสามารถใช้บริการ โดยคบเพลิงเพื่อตรวจสอบความลึกของการเจาะ (เท่าใดโลหะเหลวแทรกซึมโดยอัตโนมัติตามความหนาของโลหะฐาน) หรือระดับของการเจาะสมบูรณ์ร่วมเป็นสามารถช่างเชื่อมฝีมือ ความยากลำบากเป็นหลักเนื่องจาก inaccessibility ของพื้นล่างโลหะของเหลวใต้สระว่ายน้ำเชื่อมและความสว่างส่วนโค้งมาก วิธีการต่าง ๆ มีการศึกษา รวมทั้งสระว่ายน้ำสั่น ซาวด์ เซ็นเซอร์อินฟราเรด ฯลฯ การทำงานในสระว่ายน้ำสั่นถูกดำเนิน โดย Kotecki (อ้างอิง 2), ริชาร์ดสัน (อ้างอิง 3), Hardt (อ้างอิง 4), และเพื่อนร่วมงานของพวกเขา พบการเปลี่ยนแปลงอย่างทันทีทันใดในความถี่ในการสั่นของสระว่ายน้ำระหว่าง Ouden เดนเปลี่ยนจากบางส่วนการเจาะ (Refs. 5, 6) ที่จอร์เจียสถาบันเทคโนโลยี ออฟฟิศลูกค้าเป้าหมายการพัฒนาของเซนเซอร์อัลตราโซนิคเจาะ noncontact ตามเรย์ค่อย ๆ เลเซอร์เทคนิค (Refs. 7, 8) เนื่องจากการกระจายอุณหภูมิในโซนเชื่อมประกอบด้วยข้อมูลมากมายเกี่ยวกับการเชื่อม ไร้สายอินฟาเรดของกระบวนการเชื่อมได้ถูกสำรวจ โดยชิ้นที่มหาวิทยาลัยออเบิร์น (Refs. 9 – 12) เจาะความลึกได้ถูก correlated กับลักษณะของภาพอินฟราเรดอินฟราเรด ที่ MIT, Hardt ใช้เป็นกล้องอินฟราเรดเพื่อดูฟิลด์อุณหภูมิจากด้านหลัง (อ้างอิงที่ 13) ปรีชาความลึกได้แม่นยำประมาณจากการกระจายการวัดอุณหภูมิ และควบคุมแล้ว (อ้างอิง 14) เนื่องจากความยากของปัญหาและความเร่งด่วนในการแก้ปัญหา นักวิจัยทั่วโลกมีต่อการสำรวจ (Refs.15–19) ในระหว่างการศึกษาระดับปริญญาเอกของเขาในการบินสถาบันเทคโนโลยี ผู้เขียนสอดคล้องกัน YuMing Zhang พบว่า ภาวะซึมเศร้าเฉลี่ยยานปัดเชื่อมแข็งมีความสัมพันธ์เชิงเส้นดีกับด้านหลังลูกปัดความกว้าง (Refs.20, 21) เซนเซอร์แสงโครงสร้างวิสัยทัศน์และขั้นตอนวิธีการประมวลผลภาพได้ดังนั้นพัฒนาวัดเรขาคณิตยานใน GTAW โดยสร้างแบบจำลองกระบวนการเชื่อมอาร์ค ระบบควบคุมแบบอะแดปทีฟการเสร็จสมบูรณ์ให้มีความกว้างลูกปัดต้องด้านหลัง (อ้างอิงที่ 22) ล่าสุด มหาวิทยาลัยเคนทักกีพัฒนาวิธีการใหม่ ๆ ในการวัดเรขาคณิต 3 มิติของพื้นผิวสระว่ายน้ำเชื่อมสำหรับ welding(GMAW) อาร์คโลหะ GTAW และก๊าซ (Refs. 22, 23) เรื่องโครงการ lowpower เลเซอร์ลวดลายลงบนพื้นผิวของสระว่ายน้ำเชื่อมกระจก/แสงสะท้อนแบบกระจก รูปแบบเลเซอร์สะท้อนจากสระว่ายน้ำเชื่อมพื้นผิวยังคง ความเข้มของเลเซอร์เมื่อเดินทางจากส่วนโค้งและเชื่อมสระว่ายน้ำ แต่รังสีส่วนโค้งสูญเสียความเข้มของ ดังนั้นจึงสามารถดัก และ imaged บนเครื่องบินสกัดกั้นรังสีเลเซอร์และส่วนโค้งที่สะท้อน เนื่องจากช่วยลดรังสีส่วนโค้งเป็นการเดินทางเพิ่ม ลายเลเซอร์สะท้อน (สัญญาณ) ได้อย่างชัดเจนแตกต่างจากรังสีอาร์ค (พื้นหลัง) พื้นผิวสระว่ายน้ำเชื่อม 3D ที่สะท้อนให้เห็นถึงรูปแบบการเลเซอร์แล้วถูกคำนวณจากรูปสะท้อนเลเซอร์วัดและรูปแบบเหตุการณ์รู้จักตามกฎหมายสะท้อน จึงสามารถพัฒนาวิสัยทัศน์ระบบการจำลองช่างเชื่อมมีทักษะการสังเกต และควบคุมการเชื่อมร่วมเจาะ อย่างไรก็ตามสัญญาณโค้งวัดได้ แรงดันโค้ง และปัจจุบัน ส่วนโค้งได้มากขึ้นทนทาน และคุ้มค่า และจึงเหมาะสำหรับงานอุตสาหกรรม ศึกษาความสัมพันธ์ได้ระหว่างเชื่อมร่วมเจาะและอาร์คสัญญาณที่แล็บวิจัยมหาวิทยาลัยเคนทักกีเชื่อม (Refs. 24 – 28) อย่างกว้างขวาง ประสบความสำเร็จการตรวจสอบและควบคุมการได้รับความเชื่อมเจาะร่วมสำหรับพลาสมาอาร์คเชื่อม (ตีน) ตีนเป็น ส่วนขยายของการ GTAW กับอาร์คจำกัดพลังงานสูงและความร้อนความหนาแน่น ได้เหมาะถ้าสามารถขยายวิธีการควบคุมกระบวนการตีน GTAW อับ ผู้เขียนพบว่า สำหรับ unconstrained ฟรีอาร์คใน GTAW แรงดันไฟฟ้าอาร์คไม่เพิ่มเพิ่มเจาะเชื่อมในตีน และ เป็นผู้สร้างเดิมที่คาดไว้แทน แรงดันไฟฟ้าอาร์คแรกลดเป็นการเชื่อมการเจาะเพิ่ม มันเพิ่มหลังจากพอมีการก่อตั้งร่วมเจาะสมบูรณ์ ในหน้านี้ วิธีการตรวจสอบและควบคุมการเจาะมีเสนอตามนี้ลักษณะของการเปลี่ยนแปลงแรงดันไฟฟ้าอาร์คเชื่อมสระผิวพัฒนาใน GTAW และใช้ในการแก้ปัญหาควบคุมเจาะเชื่อมในงานเชื่อมท่อ GTAW

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ก๊าซเชื่อมอาร์ทังสเตน (GTAW) ได้กลายเป็นเครื่องมือที่จำเป็นสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆเพราะรอยเชื่อมที่มีคุณภาพสูงผลิตอุปกรณ์และค่าใช้จ่ายที่ต่ำ (Ref. 1) เชื่อม .Quality สามารถทำได้โดยใช้กระบวนการ GTAW ที่เกือบทุก positions.Therefore เชื่อม GTAW เป็นกระบวนการที่ใช้กันอย่างแพร่หลายมากที่สุดสำหรับการเชื่อม pipes.that มักจะอยู่กับ conditions.Assurance บริการที่รุนแรงของคุณภาพเชื่อมเป็นสิ่งสำคัญในการใช้งานดังกล่าว แต่จะนำเสนอความท้าทายทางเทคโนโลยีโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับการเชื่อมที่ 5G ตำแหน่งคงที่ท่อ คงที่และเชื่อมไฟฉายเดินทางรอบเส้นรอบวงของท่อร่วมประสบแนวนอนแนวตั้งและค่าใช้จ่ายในตำแหน่งที่เชื่อม ยานยนต์ / ระบบอัตโนมัติขึ้นอยู่กับการควบคุมความแม่นยำของ fitup ร่วม
เงื่อนไขการเชื่อมและการเขียนโปรแกรมที่น่าเบื่อของพารามิเตอร์การเชื่อมการผลิตทำซ้ำได้
ผล อย่างไรก็ตามการควบคุมความแม่นยำของข้อต่อและเงื่อนไขในการเชื่อมเป็นค่าใช้จ่ายและไม่รับประกันเสมอ ในวันที่ไม่มีการเซ็นเซอร์ที่น่าพอใจ / วิธีการที่สามารถดำเนินการได้สะดวกด้วยคบเพลิงในการตรวจสอบเจาะลึกโดยอัตโนมัติ (วิธีไกลโลหะเหลวแทรกซึม
ไปตามความหนาของโลหะพื้นฐาน) หรือระดับของการรุกร่วมสมบูรณ์สามารถมีทักษะ ความยากลำบาก welder.The เป็นหลักเนื่องจากการเข้าไม่ถึงด้านล่างพื้นผิวโลหะเหลวภายใต้สระว่ายน้ำและเชื่อมความสว่างโค้งมาก วิธีการต่าง ๆ ได้รับการศึกษารวมทั้งความผันผวนสระว่ายน้ำ, อัลตราซาวนด์เซนเซอร์อินฟราเรด ฯลฯ ทำงานเป็นผู้บุกเบิกในการสั่นสระว่ายน้ำได้ดำเนินการโดย Kotecki (Ref. 2), ริชาร์ด (Ref. 3), Hardt (Ref. 4) และเพื่อนร่วมงานของพวกเขา .Den Ouden พบการเปลี่ยนแปลงอย่างกระทันหันในความถี่ของสระว่ายน้ำในช่วง
การเปลี่ยนผ่านจากบางส่วนเพื่อเจาะเสร็จสมบูรณ์ (Refs. 5, 6) ที่สถาบันเทคโนโลยีจอร์เจีย, Ume นำไปสู่การพัฒนาของเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเจาะ noncontact อยู่บนพื้นฐานของเลเซอร์จะค่อย ๆ เทคนิคอาร์เรย์ (Refs. 7, 8) เพราะการกระจายอุณหภูมิในเขตเชื่อมมีข้อมูลมากมายเกี่ยวกับการเชื่อม, การตรวจจับอินฟราเรดของกระบวนการเชื่อมได้รับการสำรวจโดยจีนที่มหาวิทยาลัยออเบิร์ (Refs. 9-12) เจาะลึกได้รับการมีความสัมพันธ์กับลักษณะของภาพอินฟราเรดอินฟราเรด ที่ MIT Hardt ใช้กล้องอินฟราเรดเพื่อดูสนามอุณหภูมิจากด้านหลัง (Ref. 13) เจาะ
ลึกเป็นที่คาดกันได้อย่างแม่นยำจากการกระจายอุณหภูมิที่วัดได้และจากนั้นควบคุม (Ref. 14) เพราะความยากลำบากของปัญหาและวิธีการแก้ปัญหาเร่งด่วนนักวิจัยทั่วโลกได้อย่างต่อเนื่องการสำรวจ (Refs.15-19) ในระหว่างการศึกษาปริญญาเอกที่สถาบันเทคโนโลยีแห่งเมืองฮาร์บินผู้เขียนที่สอดคล้องกัน Yuming จางพบว่า ภาวะซึมเศร้าลดลงเฉลี่ยเชื่อมลูกปัดแข็งมีความสัมพันธ์เชิงเส้นที่ดีที่มีความกว้างด้านหลังลูกปัด (Refs.20 21) เซ็นเซอร์วิสัยทัศน์โครงสร้างเบาและขั้นตอนวิธีการประมวลผลภาพจึงถูก
พัฒนาขึ้นเพื่อวัดเรขาคณิตลดลงใน GTAW โดยการสร้างแบบจำลองกระบวนการเชื่อมอาร์, ระบบควบคุมการปรับตัวเสร็จเรียบร้อยแล้วเพื่อให้บรรลุความกว้างของด้านหลังลูกปัดที่ต้องการ (Ref. 22) เมื่อเร็ว ๆ นี้มหาวิทยาลัยเคนตั๊กกี้ได้รับการพัฒนาวิธีการใหม่ในการวัดเรขาคณิต 3 มิติของพื้นผิวที่สระว่ายน้ำเชื่อมทั้ง GTAW และก๊าซเชื่อมอาร์โลหะ (GMAW) (Refs. 22, 23) มันเป็นรูปแบบโครงการ lowpower เลเซอร์ลงบนกระจก / กระจกเงาพื้นผิวของสระว่ายน้ำการเชื่อม รูปแบบเลเซอร์สะท้อนจากพื้นผิวสระว่ายน้ำที่ยังคงเชื่อมเลเซอร์ความเข้มของการเดินทางในช่วงโค้งและสระว่ายเชื่อม แต่รังสีโค้งสูญเสียความรุนแรงของมัน สะท้อนให้เห็นถึงเลเซอร์และการฉายรังสีโค้งจึงสามารถดักจับและถ่ายภาพบนเครื่องบินสกัดกั้น เพราะรังสีโค้งช่วยลด
การเพิ่มขึ้นเป็นระยะการเดินทางรูปแบบเลเซอร์สะท้อน (สัญญาณ) สามารถโดดเด่นอย่างเห็นได้ชัดจากรังสีโค้ง (พื้นหลัง) สระว่ายน้ำบนพื้นผิวการเชื่อม 3D ที่สะท้อนให้เห็นถึงรูปแบบเลเซอร์นั้นจะสามารถคำนวณจากรูปแบบการสะท้อนแสงเลเซอร์ที่วัดได้และรูปแบบเหตุการณ์ที่เกิดขึ้นเป็นที่รู้จักกันบนพื้นฐานของกฎหมายของการสะท้อน ระบบการมองเห็นจึงอาจได้รับการพัฒนาขึ้นเพื่อ
เลียนแบบช่างเชื่อมที่มีทักษะในการสังเกตและการควบคุมการเจาะร่วมเชื่อม แต่
ที่วัดได้อย่างง่ายดายโค้งสัญญาณแรงดันไฟฟ้าโค้งและโค้งในปัจจุบันอาจจะมีความทนทานมากขึ้นและค่าใช้จ่ายที่มีประสิทธิภาพและเหมาะสมมากขึ้นสำหรับความสัมพันธ์อุตสาหกรรม applications.The เป็นไปได้ระหว่างการรุกร่วมกันและสัญญาณเชื่อมอาร์คได้รับการศึกษาอย่างกว้างขวางที่มหาวิทยาลัยเคนตั๊กกี้วิจัยการเชื่อม แล็บ (Refs. 24-28) ตรวจสอบ .Successful และควบคุม
การเชื่อมรุกร่วมกันได้รับการประสบความสำเร็จในการเชื่อมอาร์พลาสม่า (PAW) process.Since PAW เป็นส่วนขยายของกระบวนการ GTAW กับอาร์ จำกัด สำหรับพลังงานที่สูงขึ้นและความหนาแน่นของความร้อน มันเหมาะสำหรับกรณีที่วิธีการในการควบคุมกระบวนการ PAW สามารถขยายไปยัง GTAW แต่น่าเสียดายที่ผู้เขียนพบว่าสำหรับโค้งฟรีไม่มีข้อ จำกัด ใน GTAW แรงดันโค้งจะไม่เพิ่มขึ้น
ในขณะที่การเพิ่มขึ้นของการเจาะเชื่อมกับใน PAW และเป็นผู้เขียนคาดเดิม.
แต่แรงดันโค้งแรกที่ลดลงตามการเพิ่มขึ้นของการเจาะเชื่อม มันจะเพิ่มเฉพาะหลังจากที่การรุกร่วมสมบูรณ์พอที่จะจัดตั้งขึ้น ในการตรวจสอบการรุก Pape นี้และวิธีการควบคุมที่มีการเสนอขึ้นอยู่กับลักษณะของการเปลี่ยนแปลงแรงดันโค้งนี้เป็นพื้นผิวสระว่ายน้ำเชื่อม GTAW พัฒนาในและนำมาใช้ในการแก้ปัญหาการควบคุมการรุกในการเชื่อม GTAW เชื่อมท่อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระบวนการเชื่อมอาร์กทังสเตนแก๊ส ) ได้กลายเป็นเครื่องมือที่จำเป็นสำหรับอุตสาหกรรมต่างๆ เพราะของที่มีคุณภาพสูงและต่ำต้นทุนอุปกรณ์เชื่อมที่ผลิต ( อ้างอิง 1 ) เชื่อมคุณภาพสามารถทำได้โดยใช้กระบวนการเชื่อมกระบวนการในเกือบทุกตำแหน่ง ดังนั้น กระบวนการ คือ กระบวนการที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในการเชื่อม pipes.that มักจะภายใต้เงื่อนไขบริการ รุนแรงประกันคุณภาพเชื่อมที่สำคัญในโปรแกรมดังกล่าว แต่ก็แสดงความท้าทายทางเทคโนโลยี โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับงานเชื่อมที่ 5 ตำแหน่งถาวร ที่ท่อจะซ่อมและเชื่อมคบเพลิงเดินทางรอบเส้นรอบวงของท่อร่วมประสบแนวนอน , แนวตั้งและโสหุ้ยตำแหน่งเชื่อม ยานยนต์ / ระบบอัตโนมัติอาศัยความแม่นยำควบคุมร่วม fitup
,สภาพเครื่องเชื่อมและการเขียนโปรแกรมที่น่าเบื่อของการเชื่อมพารามิเตอร์เพื่อสร้างผลลัพธ์ที่ทำซ้ำ

อย่างไรก็ตาม ความควบคุมของข้อต่อและเงื่อนไขการเชื่อมมีราคาแพงและไม่เสมอรับประกัน ในวันที่ไม่มีเซ็นเซอร์ / พอใจวิธีที่สามารถหิ้วโดยไฟฉายโดยอัตโนมัติตรวจสอบความลึกของการสอดใส่ ( ไกลเท่าใดโลหะเหลวแทรกซึม
ตามความหนาของฐานโลหะ ) หรือระดับของการเจาะร่วมกันที่สมบูรณ์ที่สามารถช่างเชื่อมที่มีฝีมือ ความยากเป็นหลักเนื่องจากมีความฉลาดของโลหะเหลวผิวด้านล่างใต้เชื่อม Arc สระว่ายน้ำและความสว่างมาก วิธีการต่าง ๆ ได้รับการศึกษา รวมถึงพูลแสง ระบบ เซ็นเซอร์อินฟาเรด ฯลฯงานบุกเบิกในสระว่ายน้ำนี้ดำเนินการโดย kotecki ( อ้างอิงที่ 2 ) , ริชาร์ด ( อ้างอิงที่ 3 ) , ฮาร์ต ( อ้างอิงที่ 4 ) , และเพื่อนร่วมงานของพวกเขา เดน ouden พบการเปลี่ยนแปลงอย่างฉับพลันในความผันผวนในช่วงความถี่ของสระว่ายน้ำ
เปลี่ยนจากบางส่วนเพื่อให้การเจาะ ( อ้างอิง 5 , 6 ) ที่สถาบันเทคโนโลยีแห่งจอร์เจียอุเมะ นักพัฒนา noncontact ultrasonic เซ็นเซอร์เลเซอร์เทคนิคการเจาะยึดแบ่งอาร์เรย์ ( อ้างอิง 7 , 8 ) เพราะการกระจายอุณหภูมิในการเชื่อมเขตประกอบด้วยมากมายข้อมูลเกี่ยวกับกระบวนการเชื่อม , อินฟราเรดตรวจจับการเชื่อมกระบวนการได้ถูกสำรวจโดยคางที่มหาวิทยาลัยออเบิร์น ( อ้างอิง 9 – 12 )ความลึกของการสอดใส่ได้ มีความสัมพันธ์กับลักษณะของภาพอินฟราเรดอินฟราเรด ที่ MIT ฮาร์ตใช้กล้องอินฟราเรดดูอุณหภูมิสนามจากด้านหลัง ( อ้างอิงที่ 13 ) การเจาะลึกแน่นอน
โดยประมาณจากการวัดการกระจายอุณหภูมิและควบคุม ( 14 ) ) เพราะความยากของปัญหาและเร่งด่วนเพื่อแก้ปัญหานักวิจัยทั่วโลกมีต่อการสำรวจ ( อ้างอิง ที่ 15 – 19 ) ในระหว่างการศึกษาระดับปริญญาเอกของเขาที่ฮาร์บินสถาบันเทคโนโลยีที่ผู้เขียน yuming เตีย พบว่าค่าเฉลี่ยของ SAG ภาวะซึมเศร้าของก้อนหล่อแข็งเชื่อมลูกปัดมีสหสัมพันธ์เชิงเส้นตรงกับด้านหลังลูกปัดความกว้าง ( refs.20 , 21 ) โครงสร้างวิสัยทัศน์เซ็นเซอร์แสงและขั้นตอนวิธีการประมวลผลภาพ ) จึง
พัฒนาวัด SAG เรขาคณิตในกระบวนการ . โดยกระบวนการเชื่อมแบบอาร์ค ระบบการควบคุมแบบปรับตัวได้เสร็จสมบูรณ์เพื่อให้บรรลุตามที่ต้องการลูกปัดด้านหลังกว้าง ( 22 ) ) เมื่อเร็วๆ นี้ มหาวิทยาลัยแห่งรัฐเคนตั๊กกี้พัฒนาวิธีการใหม่ในการวัดเรขาคณิต 3 มิติของพื้นผิวเชื่อมสระทั้งกระบวนการเชื่อมอาร์กโลหะแก๊ส ( การเชื่อม GMAW ) ( อ้างอิง 22 , 23 )โครงการเป็น lowpower เลเซอร์ลวดลายลงบนพื้นผิวของกระจก / specular เชื่อมสระ เลเซอร์ลวดลายที่สะท้อนจากผิวยังคงความเข้มแสงเลเซอร์เชื่อมสระเมื่อเดินทางจากส่วนโค้งและสระเชื่อม แต่อาร์ครังสีสูญเสียความเข้มของมัน . สะท้อน เลเซอร์ และ รังสีอาร์คจึงสามารถยับยั้งและสกัดกั้นอื่นๆบนเครื่องบิน เพราะรังสีลด
อาร์คตามระยะทางการเดินทางเพิ่มขึ้น สะท้อนเลเซอร์ลาย ( สัญญาณ ) สามารถแตกต่างอย่างชัดเจนจากโค้งการแผ่รังสี ( พื้นหลัง ) 3 มิติพื้นผิวที่สะท้อนเลเซอร์เชื่อมระลายแล้วสามารถคำนวณได้จากการวัดเลเซอร์สะท้อนรูปแบบของเหตุการณ์และรู้จักรูปแบบตามกฎของการสะท้อน ระบบวิสัยทัศน์ดังนั้นจึงอาจถูกพัฒนา

จำลองช่างเชื่อมทักษะในการสังเกตและควบคุมเชื่อมข้อต่อการเจาะ อย่างไรก็ตาม สัญญาณที่วัดได้ง่าย
อาร์ค อาร์ค อาร์ค แรงดัน และกระแส อาจจะทนทานมากขึ้นและต้นทุนที่มีประสิทธิภาพจึงเหมาะกับการใช้งานอุตสาหกรรม ความสัมพันธ์ที่เป็นไปได้ระหว่างร่วมเจาะและเชื่อมสัญญาณอาร์คได้รับอย่างกว้างขวาง เรียนที่มหาวิทยาลัยแห่งรัฐเคนตั๊กกี้แลปเชื่อม ( อ้างอิง24 – 28 ) ที่ประสบความสำเร็จการตรวจสอบและการควบคุม
เชื่อมร่วมกันเจาะได้แยกพลาสมาอาร์ค ( ตีน ) กระบวนการ ตั้งแต่ตีนเป็นส่วนขยายของกระบวนการกับกระบวนการบังคับอาร์คสำหรับพลังงานสูงและความหนาแน่นความร้อน มันเหมาะถ้าวิธีการควบคุมกระบวนการ อุ้งเท้าสามารถขยายกระบวนการ . ขออภัย ผู้เขียนพบว่าโค้งต่างกันไปในกระบวนการฟรี ,อาร์คแรงดันไม่ได้เพิ่ม
เป็นเชื่อมเจาะเพิ่มในอุ้งเท้าและเป็นผู้สร้าง เดิมคาดว่า
แทน อาร์คแรงดันลดลงเป็นครั้งแรกเชื่อมเจาะเพิ่ม มันเพิ่มหลังจากการเจาะข้อต่อสมบูรณ์ขึ้นพอสมควรในการเจาะนี้ Pape ควบคุมและตรวจสอบวิธีการเสนอตามลักษณะของส่วนโค้งแรงดันไฟฟ้าเปลี่ยนเป็นสระว่าเชื่อมพื้นผิวในกระบวนการพัฒนาและใช้ในการแก้ปัญหาในการเชื่อมท่อเชื่อมเจาะควบคุมกระบวนการ .