Fig. 2 summarizes the above relatio

Fig. 2 summarizes the above relationships and
illustrates how the corresponding root migration plots
influence one another, ultimately yielding the closedloop
transfer functions, as well as closed-loop stability
and performance levels. The compensator matrix K(s)
in Eq. (2) has five "degrees of freedom": k k11, t12,
k 1, and k 2 , aside from the freedom available within
each compensation term nk..(s). In Fig. 2 for root
locus design applications, lJthese parameters are
reformulated in terms of the five "degrees of freedom"
G21k2, 4 116 1, 42Ik11, and specification of any
single /$ value.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Fig. 2 สรุปความสัมพันธ์ข้างต้น และแสดงให้เห็นถึงวิธีการลงจุดของการย้ายหลักที่สอดคล้องกันอิทธิพลอื่น ผลผลิต closedloop สุดฟังก์ชันโอนย้าย ตลอดจนเสถียรภาพของวงปิดและระดับประสิทธิภาพ เมตริกซ์ compensator K(s)Eq. (2) มี 5 "องศาความเป็นอิสระ": k k11, t12k 1 และ k 2 นอกจากเสรีภาพที่ว่างภายในnk แต่ละระยะของค่าตอบแทน... (s) ใน Fig. 2 สำหรับรากโปรแกรมประยุกต์ออกแบบโลกัสโพล lJthese พารามิเตอร์คือมีในห้า "องศาความเป็นอิสระ"G21k2, 4 116 1, 42Ik11 และข้อมูลจำเพาะของค่า/$เดียว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูป 2
สรุปความสัมพันธ์ดังกล่าวและแสดงให้เห็นว่าการโยกย้ายรากที่สอดคล้องกันแปลงมีอิทธิพลต่อคนอื่นในที่สุดผลผลิต
closedloop ฟังก์ชั่นการถ่ายโอนเช่นเดียวกับความมั่นคงวงปิดและระดับประสิทธิภาพ เมทริกซ์ชดเชย K (s) ในสมการ (2) มีห้า "องศาอิสระ" K11 k, t12, k ที่ 1 และ 2 k นอกเหนือจากเสรีภาพที่มีอยู่ภายในNK ระยะชดเชยแต่ละ .. (s) ในรูป 2 รากการใช้งานการออกแบบสถานที่พารามิเตอร์lJthese จะreformulated ในแง่ของห้า "องศาอิสระ" G21k2 4 116 1, 42Ik11 และข้อกำหนดใด ๆเดียว / มูลค่า $

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 2 สรุปความสัมพันธ์ข้างต้นแสดงให้เห็นถึงวิธีการที่สอดคล้องกันและ

การย้ายถิ่นมีผลต่อรากแปลงกันและกันในที่สุดผลผลิตที่ closedloop

โอนหน้าที่ ตลอดจนเสถียรภาพและประสิทธิภาพระบบควบคุมระดับ การชดเชย matrix K ( S )
ในอีคิว ( 2 ) มีห้า " องศาของเสรีภาพ " : K k11 , T12
1 k , K , และ 2 , นอกเหนือจากเสรีภาพที่มีอยู่ภายใน
แต่ละชดเชยระยะ NK( s ) ในรูปที่ 2 สำหรับราก
- การออกแบบการใช้งาน ljthese ค่า
เงื่อนไขในแง่ของห้า " องศาของเสรีภาพ "
g21k2 4 116 1 , 42ik11 และสเปคของมูลค่า $
/ ใด ๆเดียว