In the robot vision, the color is t

In the robot vision, the color is the essential information in the object recognition and cognition process. Here proposed one kind object identification algorithm based on the color characteristic with the YUV color space, uses the study - expansion algorithm to obtain the spatial distribution of the compatible object color characteristic, overcomes the influence that the environment illumination change withdraws to the object color characteristic, and the efficiency of the recognition is improved by using ldquobit-andrdquo operation in the course of color clustering, the validity of the method is proved through actual applications.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในวิสัยทัศน์ หุ่นยนต์สีคือ ข้อมูลที่จำเป็นในกระบวนการยอมรับและประชานวัตถุ ที่นี่นำเสนอวัตถุชนิดหนึ่งรหัสอัลกอริทึมตามลักษณะสีพื้นที่สี YUV ใช้ศึกษา - ขยายอัลกอริทึมเพื่อดูการกระจายของลักษณะสีเข้ากันได้กับวัตถุ overcomes อิทธิพลที่เปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมแสงสว่างถอนให้ลักษณะสีของวัตถุ และเป็นการปรับปรุงประสิทธิภาพของการรู้โดย ldquobit-andrdquo การดำเนินการในหลักสูตรของคลัสเตอร์สี ถูกต้องของวิธีการเป็นเครื่องพิสูจน์ผ่านการใช้งานจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการมองเห็นหุ่นยนต์สีเป็นข้อมูลที่จำเป็นในกระบวนการการรับรู้วัตถุและความรู้ ที่นี่นำเสนอขั้นตอนวิธีการระบุวัตถุชนิดหนึ่งขึ้นอยู่กับลักษณะของสีที่มีพื้นที่สี YUV ใช้การศึกษา - อั​​ลกอริทึมการขยายตัวที่จะได้รับการกระจายของลักษณะสีของวัตถุที่เข้ากันได้ครอบงำมีอิทธิพลที่มีการเปลี่ยนแปลงสภาพแวดล้อมในการส่องสว่างที่จะถอนตัวออกลักษณะสีของวัตถุ และประสิทธิภาพของการรับรู้ที่ดีขึ้นโดยใช้การดำเนินการ ldquobit-andrdquo ในหลักสูตรของการจัดกลุ่มสีที่ถูกต้องของวิธีการที่จะได้รับการพิสูจน์ผ่านการใช้งานที่เกิดขึ้นจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในการมองเห็นของหุ่นยนต์ สี เป็นข้อมูลสำคัญในการรับรู้วัตถุ และความรู้ความเข้าใจในกระบวนการ นี้เสนอขั้นตอนวิธีการตรวจสอบวัตถุประเภทหนึ่ง ตามด้วยสีชนิดหูดับตับไหม้ ใช้วิธีการขยายอัลกอริทึมเพื่อให้ได้การกระจายเชิงพื้นที่ของวัตถุสีที่รองรับคุณลักษณะเอาชนะอิทธิพลสิ่งแวดล้อมรัศมีเปลี่ยนถอนไปยังวัตถุสี ลักษณะและประสิทธิภาพของการดำเนินงานที่ดีขึ้น โดยใช้ andrdquo ldquobit ในหลักสูตรของกลุ่มสี , ความถูกต้องของวิธีพิสูจน์ได้ผ่านการใช้งานจริง