To specify additional discretizatio

To specify additional discretization options beyond the discretization method, use c2dOptions. Here, the discretization options set discopts specifies both the Tustin method and the prewarp frequency. The prewarp frequency is 3.0 rad/s, the frequency of the notch in the compensator response.

Using the Tustin method with frequency prewarping yields a better-matching frequency response than Tustin without prewarping.

Compare the frequency-domain response of C and Cdz.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในการระบุตัวเลือก discretization เพิ่มเติมนอกเหนือจากวิธีการแบ่งใช้ c2dOptions นี่คือตัวเลือกเนื่องตั้ง discopts ระบุทั้งสองวิธี Tustin และความถี่ prewarp ความถี่ prewarp เป็น 3.0 Rad / s ความถี่ของบากในการตอบสนองชดเชย. ใช้วิธี Tustin มีความถี่ prewarping อัตราผลตอบแทนการตอบสนองความถี่ที่ดีกว่าการจับคู่กว่า Tustin โดยไม่ต้อง prewarping. เปรียบเทียบการตอบสนองความถี่โดเมนของ C และ Cdz

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การระบุตัวเลือกเพิ่มเติมค่าเกินค่าวิธี ใช้ c2doptions . นี่ ตั้งค่าตัวเลือกการกำหนดค่า discopts ทั้ง Tustin วิธีและ prewarp ความถี่ การ prewarp ความถี่เป็น 3.0 วินาที ความถี่ของรอยในการชดเชยการตอบสนอง .

ใช้วิธี prewarping Tustin ให้ผลการตอบสนองความถี่ตรงกับความถี่ได้ดีกว่า Tustin โดยไม่ prewarping

เปรียบเทียบโดเมนความถี่การตอบสนองของ C และ cdz .