Perfect Understanding is prajnaparamita. The word "wisdom" is usually used to translate prajna, but I think that wisdom is somehow not able to convey the meaning. Understanding is like water flowing in a stream. Wisdom and knowledge are solid and can block our understanding.
ปรัชญาปารมิตาหฤทัยสูตร พระสูตรว่าด้วยปัญญาอันเป็นหัวใจพาไปถึงฝั่งพระนิพพาน