A meta-heuristic, often regarded as

A meta-heuristic, often regarded as a probabilistic optimisation method. But it’s improper to use with dynamic Problem such as in trajectory planning of robot manipulator that is the objective function change all times So we want to prove that it’s can use in trajectory planning field.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็น meta-แล้ว มักจะถือเป็นวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพ probabilistic แต่ก็ไม่เหมาะจะใช้กับปัญหาแบบไดนามิกเช่นในวิถี ของ manipulator หุ่นยนต์ที่มีการเปลี่ยนแปลงฟังก์ชันวัตถุประสงค์ตลอดเวลาดังนั้นเราต้องพิสูจน์ว่า เป็น การวางแผนสามารถใช้ในฟิลด์การวางแผนวิถี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมตาดาต้า-แก้ปัญหาได้รับการยกย่องมักจะเป็นวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพความน่าจะเป็น แต่มันเป็นเรื่องที่ไม่เหมาะสมที่จะใช้กับปัญหาแบบไดนามิกเช่นในการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์หุ่นยนต์ที่มีฟังก์ชั่นการเปลี่ยนแปลงวัตถุประสงค์ตลอดเวลาดังนั้นเราจึงต้องการที่จะพิสูจน์ว่ามันเป็นสามารถใช้ในด้านการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมตาฮิวริสติก มักจะถือว่าเป็นวิธีการเพิ่มประสิทธิภาพการ . แต่มันไม่เหมาะสมที่จะใช้กับพลวัตปัญหา เช่น ในการวางแผนเส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่เป็นฟังก์ชันวัตถุประสงค์เปลี่ยนแปลงตลอดเวลาดังนั้นเราต้องการที่จะพิสูจน์ว่า มันสามารถใช้ในด้านการวางแผนเส้นทาง