This paper presents an automated sy

This paper presents an automated system for generating a semantic map of inventory in a retail environment. Developing this map involves assigning a department label to each discrete section of shelving. We use a priori information to boost data from laser and camera sensors for object recognition and semantic labeling. We introduce a soft object map and a dynamic programming algorithm for point cloud segmentation. The primary contribution of this work is the integration of multiple systems including an automated path planning and navigation subsystem and a semantic mapping object recognition system. This work also represents an important contribution to robots working reliably in human environments. To our knowledge this is the first actual implementation of a fully automated robot inventory labeling system for a retail environment. The framework presented in this paper is easily scalable to other retail environments and is also relevant in any indoor environment with organized shelves, such as business storage facilities and hospital pharmacies.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้นำเสนอระบบอัตโนมัติสำหรับการสร้างแผนที่ความหมายของสินค้าคงคลังในระบบขายปลีก พัฒนาแผนผังนี้เกี่ยวข้องกับการกำหนดป้ายชื่อแผนกในแต่ละส่วนแยกกันของ shelving เราใช้ข้อมูล priori มีการเพิ่มข้อมูลจากเลเซอร์และกล้องเซ็นเซอร์สำหรับการรู้จำวัตถุและการติดฉลากทางตรรก เราแนะนำแผนที่วัตถุที่อ่อนและขั้นตอนวิธีเขียนแบบไดนามิกสำหรับแบ่งเมฆจุด สัดส่วนหลักของงานนี้เป็นการรวมหลายระบบรวมทั้งการวางแผนเส้นทางโดยอัตโนมัติ และนำระบบย่อย และระบบการรู้จำวัตถุแมปทางตรรก งานนี้ยังแสดงถึงการมีส่วนร่วมกับหุ่นยนต์ทำงานได้ในสภาพแวดล้อมที่มนุษย์ ความรู้ของเรา นี้จะใช้งานจริงครั้งแรกคงเป็นหุ่นยนต์อัตโนมัติเต็มระบบในสภาพแวดล้อมการขายปลีกติดฉลาก กรอบการนำเสนอในเอกสารนี้ได้อย่างง่ายดายสามารถปรับให้สภาพแวดล้อมอื่น ๆ ขายปลีก และยังจะเกี่ยวข้องกับสภาพแวดล้อมใด ๆ ภายในมีชั้นวางของเป็นระเบียบ เช่นเก็บอำนวยและร้านขายยาโรงพยาบาล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้นำเสนอระบบอัตโนมัติสำหรับการสร้างแผนที่ความหมายของสินค้าคงคลังในสภาพแวดล้อมการค้าปลีก การพัฒนาแผนที่นี้เกี่ยวข้องกับการกำหนดฉลากแผนกแต่ละส่วนที่ไม่ต่อเนื่องของการเก็บเข้าลิ้นชัก เราใช้ข้อมูลเบื้องต้นเพื่อเพิ่มข้อมูลจากเซ็นเซอร์เลเซอร์และกล้องสำหรับการรับรู้วัตถุและการติดฉลากความหมาย เราแนะนำแผนที่วัตถุนุ่มและขั้นตอนวิธีการเขียนโปรแกรมแบบไดนามิกสำหรับการแบ่งส่วนจุดเมฆ ผลงานหลักของงานนี้คือการรวมของหลายระบบรวมทั้งการวางแผนเส้นทางแบบอัตโนมัติและระบบย่อยระบบนำทางและระบบการรับรู้วัตถุการทำแผนที่ความหมาย งานนี้ยังแสดงบทบาทสำคัญในการทำงานของหุ่นยนต์ได้อย่างน่าเชื่อถือในสภาพแวดล้อมของมนุษย์ เพื่อความรู้ของเรานี้เป็นครั้งแรกที่เกิดขึ้นจริงการดำเนินงานของระบบการติดฉลากสินค้าคงคลังหุ่นยนต์อัตโนมัติสำหรับสภาพแวดล้อมการค้าปลีก กรอบที่นำเสนอในบทความนี้ได้อย่างง่ายดายสามารถปรับขนาดได้กับสภาพแวดล้อมค้าปลีกอื่น ๆ และยังเป็นที่เกี่ยวข้องในสภาพแวดล้อมในร่มใด ๆ กับชั้นวางจัดเช่นสถานที่จัดเก็บธุรกิจโรงพยาบาลและร้านขายยา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

هلاستغفرتاليومفيزحمةالحياة؟ ,