here, the movable platform becomes a point o' as it undergoes pure translation and the distance between two actuated joints becomes the difference of the dimensions of the movable and base.
ที่นี่ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มการเคลื่อนย้ายจะกลายเป็นจุด O 'มันผ่านบริสุทธิ์แปลและระยะห่างระหว่างสองข้อต่อกระตุ้นจะกลายเป็นความแตกต่างของขนาดของการเคลื่อนย้ายและฐาน