two way points and it was in automo

two way points and it was in automode.
So the do_set_servo command takes in 2 parameters, the servo number (5-8), and the PWM (1000-2000). I set the servo number to 8 and the PWM to 2000 to test its movement. My question is, do the servo numbers correspond to the output numbers on the AMP where the ESCs are also plugged into? We have a hex, so outputs 1-6 are taken, leaving us only output 7 and 8.
My other question is, for running a valid mock mission where we walk the copter to each waypoint, do we have to arm the motors and have them spinning while walking to the waypoints for this to be considered a valid mission? I've tried both with no success. Any ideas what i could be missing as far as setting up a mission and performing a simulation?
To start a mission, i simply use the drop down menu under the actions tab, select MISSION_START and click Do Action? Then i can start walking the copter to each waypoint where the servo should activate at the waypoints i set?

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วิธีที่สองจุดและมันเป็นใน automode.
ดังนั้นคำสั่ง do_set_servo ใช้เวลา 2 พารามิเตอร์จำนวนเซอร์โว (5-8) และ PWM (1000-2000) ผมตั้งเซอร์โวจำนวนถึง 8 และ PWM 2000 เพื่อทดสอบการเคลื่อนไหวของมัน คำถามของฉันคือไม่หมายเลขเซอร์โวสอดคล้องกับตัวเลขการส่งออกในแอมป์ที่ ESCs จะเสียบเข้าไปยัง? เรามีฐานสิบหกดังนั้นผล 1-6 จะถูกนำออกจากเราเพียง แต่การส่งออก 7 และ 8
คำถามอื่น ๆ ของฉันคือสำหรับการทำงานที่ถูกต้องภารกิจจำลองที่เราเดินเฮลิคอปเตอร์แต่ละ waypoint ทำเรามีแขนมอเตอร์และมี พวกเขาปั่นในขณะที่เดินไปที่จุดนี้จะได้รับการพิจารณาเป็นภารกิจที่ถูกต้อง? ฉันได้พยายามทั้งสองไม่ประสบความสำเร็จ ความคิดใด ๆ สิ่งที่ฉันอาจจะหายไปเท่าที่การตั้งค่าการปฏิบัติภารกิจและการแสดงการจำลองหรือไม่
ในการเริ่มต้นภารกิจของฉันเพียงแค่ใช้เมนูแบบเลื่อนลงภายใต้แท็บการดำเนินการเลือก MISSION_START และคลิกที่การดำเนินการหรือไม่? แล้วฉันจะได้เริ่มเดินเฮลิคอปเตอร์แต่ละ waypoint ที่เซอร์โวควรเปิดใช้งานในจุดที่ผมตั้ง?

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

2 คะแนน และมันอยู่ใน automode .
ดังนั้น do_set_servo คำสั่งใช้ใน 2 ค่าเซอร์โวหมายเลข ( 5-8 ) และภายนอก ( 1000-2000 ) ผมตั้งเซอร์โว หมายเลข 8 และ PWM 2000 เพื่อทดสอบการเคลื่อนไหวของมัน คำถามของผมคือ ทำเซอร์โวตัวเลขที่สอดคล้องกับตัวเลขที่ออกแอมป์ที่ escs ยังเสียบ ? เรามีฐานสิบหก ดังนั้นผล 1-6 จะถ่ายเหลือเราแค่ออก 7 และ 8 .
คำถามอื่น ๆของฉันคือ การวิ่งที่ถูกต้องจำลองภารกิจที่เราเดินคอปเตอร์แต่ละเป้าหมาย เราต้องทำแขนให้หมุนมอเตอร์ และในขณะที่เดินถึงจุดนี้จะถือว่าเป็นภารกิจที่ถูกต้อง ? ผมลองทั้งกับความสำเร็จ ความคิดใด ๆสิ่งที่ฉันอาจจะหายไปเท่าที่ตั้งภารกิจและการแสดงจำลองเหตุการณ์ ?
เริ่มภารกิจ ฉันเพียงแค่ใช้เมนูแบบเลื่อนลงใต้แท็บ และคลิกเลือก mission_start ทำการกระทำ ? แล้วผมก็เริ่มเดินคอปเตอร์แต่ละ waypoint ที่ servo ควรเปิดใช้งาน ณจุดที่ฉันตั้งไว้ ?