The stepper motor is selected to dr

The stepper motor is selected to drive carriage
due to its ability to be controlled in open loop mode with a sufficient accuracy.
Thus each winding turn can be controlled and shifted properly after the
appropriate motor rotary steps have been determined. In most cases, stepper
motors cannot instantly go from a stationary state directly to their maximum
speed due to the slip [7-8]. Rather, they must "ramp up" in speed to attain the
maximum speed. In order to accommodate this, the designed control algorithm
will speed up motor slowly, building up the drive current until it reaches the
required speed, as shown in Fig. 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สเต็ปมอเตอร์เลือกขนส่งไดรฟ์เนื่องจากความสามารถในการควบคุมในโหมดรอบ มีความแม่นยำเพียงพอจึง สามารถควบคุม และเลื่อนอย่างถูกต้องหลังจากเปิดคดเคี้ยวแต่ละมีการกำหนดขั้นตอนการหมุนมอเตอร์ที่เหมาะสม ในกรณีส่วนใหญ่ สเต็ปเปอร์มอเตอร์ไม่สามารถทันทีไปจากสถานะหยุดนิ่งโดยตรงสูงสุดความเร็วเนื่องจากส่ง [7-8] แต่ พวกเขาต้อง "ทางลาดขึ้น" ความเร็วเพื่อให้บรรลุการความเร็วสูงสุด เพื่อรองรับการนี้ อัลกอริทึมควบคุมออกแบบความเร็วมอเตอร์ช้า สร้างไดรฟ์ปัจจุบันจนกว่าจะถึงต้องใช้ความเร็ว ดังที่แสดงในรูป 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มอเตอร์ stepper มีการเลือกที่จะขับรถการขนส่ง
เนื่องจากความสามารถที่จะควบคุมในโหมดเปิดวงที่มีความถูกต้องเพียงพอ.
ดังนั้นการเปิดแต่ละคดเคี้ยวสามารถควบคุมได้และขยับตัวได้อย่างถูกต้องหลังจากที่
ขั้นตอนแบบหมุนมอเตอร์ที่เหมาะสมได้รับการพิจารณา ในกรณีส่วนใหญ่ stepper
มอเตอร์ทันทีไม่สามารถไปจากรัฐโดยตรงไปยังนิ่งสูงสุด
ความเร็วเนื่องจากลื่น [7-8] แต่พวกเขาต้อง "ทางลาดขึ้น" ความเร็วในการที่จะบรรลุ
ความเร็วสูงสุด เพื่อรองรับนี้ขั้นตอนวิธีการควบคุมการออกแบบ
จะเพิ่มความเร็วของมอเตอร์ช้าสร้างไดรฟ์ในปัจจุบันจนกว่าจะถึง
ความเร็วที่ต้องการตามที่แสดงในรูป 7

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนมอเตอร์ที่ขับรถม้าเนื่องจากความสามารถในการควบคุมในโหมดห่วงเปิดมีความถูกต้องเพียงพอ .ดังนั้นแต่ละคดเคี้ยวเลี้ยวสามารถควบคุมและปรับได้อย่างถูกต้องหลังจากเหมาะสมหมุนมอเตอร์ขั้นตอนได้ถูกกำหนดไว้ ในกรณีส่วนใหญ่ , stepperมอเตอร์ไม่สามารถทันทีไปจากสภาพหยุดนิ่งตรงสูงสุดของพวกเขาความเร็วเนื่องจากสลิป [ 7 ] แต่พวกเขาจะต้อง " เปิด " ความเร็วในการบรรลุความเร็วสูงสุด เพื่อรองรับการควบคุมที่ออกแบบขั้นตอนวิธีนี้จะเร่งมอเตอร์ ค่อยๆสร้างขึ้นขับรถจนมาถึงปัจจุบันความเร็วที่ต้องการ ดังแสดงในรูปที่ 7