the first step in designing compens

the first step in designing compensation for any plant is to observe the closed loop unity feedback response to check for stability. Many systems are unstable in open loop but stable in closed loop configuration. The other way round is also possible that the system is stable in the open loop but unstable in closed loop,although this case is rare.

The closed loop uncompensated system can be studied by viewing the root locus plot of the system. 3.4 shows the root locus plot of the system

the plot reveals that the system cannot be controlled by a simple unity feedback loop. Whatever be the value of loop gain,k,one branch of the locus remains on RHS (in unstable region) of s-plane.

This makes control impossible by unity feedback. The root locus has a branch on the right hand side of the imaginary axis, which indicates that the system is unstable in closed loop for all values of K.

From the above analysis,it is concluded that using only the gain compensation in closed loop cannot control the system. Reshaping of the system roots is necessary so that for certain range of gains the system has all its root in the left plane (stable region) of the s-plane.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขั้นตอนแรกในการออกแบบค่าตอบแทนสำหรับพืชเป็นการ สังเกตการตอบสนองข้อเสนอแนะสามัคคีปิดเพื่อตรวจสอบความมั่นคง หลายระบบมีความเสถียรใน open loop แต่มั่นคงในการกำหนดค่าการปิด วิธีอื่น ๆ รอบเป็นไปได้ว่า ระบบมีความเสถียรในวงเปิดแต่ปิดห่วง เสถียรแม้ว่ากรณีนี้จะหายากลูปปิดระบบ uncompensated สามารถศึกษา โดยการดูพล็อตทีรากของระบบ 3.4 แสดงพล็อตทีรากของระบบจุดแสดงให้เห็นว่า ระบบไม่สามารถควบคุมได้ โดยง่ายสามัคคีวนคำติชม หากเป็นค่าวงกำไร k สาขาหนึ่งของทียังคงอยู่บน RHS (ในภูมิภาคไม่เสถียร) s-เครื่องบิน นี้ทำให้ควบคุมไม่ โดยสามัคคีคำติชม ทีรากมีสาขาทางด้านขวามือของแกนจินตภาพ ซึ่งบ่งชี้ว่า ระบบไม่เสถียรห่วงปิดสำหรับค่าทั้งหมดของคุณ จากการวิเคราะห์ข้างต้น ก็สรุปได้ว่า การใช้เฉพาะการชดเชยกำไรปิดไม่สามารถควบคุมระบบ สีของรากระบบจำเป็นที่สำหรับช่วงของกำไร ระบบรากของในระนาบซ้าย (มั่นคงภูมิภาค) ของ s-เครื่องบิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ขั้นตอนแรกในการออกแบบค่าตอบแทนสำหรับพืชใด ๆ คือการสังเกตวงปิดการตอบสนองต่อข้อเสนอแนะความสามัคคีในการตรวจสอบเพื่อความมั่นคง ระบบจำนวนมากจะไม่แน่นอนในวงเปิด แต่มีเสถียรภาพในการกำหนดค่าวงปิด รอบวิธีอื่น ๆ ยังเป็นไปได้ว่าระบบที่มีเสถียรภาพในวงเปิด แต่ไม่แน่นอนในวงปิดแม้ว่ากรณีนี้เป็นของหายาก. ห่วงปิดระบบ uncompensated สามารถศึกษาได้ด้วยการชมการพล็อตเดินรากของระบบ 3.4 แสดงให้เห็นว่าพล็อตเดินรากของระบบพล็อตเผยให้เห็นว่าระบบไม่สามารถควบคุมได้โดยห่วงความคิดเห็นที่เรียบง่ายมีความเป็นเอกภาพ ไม่ว่าจะคุ้มค่าของการเพิ่มวง, K, สาขาหนึ่งในสถานทียังคงอยู่ใน RHS (ในภูมิภาคที่ไม่เสถียร) ของ S-เครื่องบิน. นี้จะทำให้การควบคุมเป็นไปไม่ได้โดยข้อเสนอแนะความสามัคคี ทีรากมีสาขาอยู่ทางด้านขวามือของแกนจินตนาการซึ่งบ่งชี้ว่าระบบมีความไม่แน่นอนในวงปิดทุกค่าของเคจากการวิเคราะห์ข้างต้นก็จะได้ข้อสรุปว่าการใช้เพียงชดเชยกำไรในวงปิดไม่สามารถ การควบคุมระบบ ก่อร่างใหม่ของรากระบบเป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อให้สำหรับบางช่วงของกำไรระบบมีรากของมันทั้งหมดในระนาบซ้าย (ภูมิภาคที่มีเสถียรภาพ) ของ S-เครื่องบิน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขั้นตอนแรกในการออกแบบการชดเชยสำหรับพืชใด ๆเพื่อสังเกตวงปิดความสามัคคีความคิดเห็นการตรวจสอบความมั่นคง หลายระบบไม่เสถียรในลูปเปิด แต่มั่นคงในแบบลูปปิด วิธีอื่น ๆรอบ ก็เป็นไปได้ว่าระบบมีเสถียรภาพในลูปเปิด แต่ไม่มั่นคงในวงปิด แม้ว่ากรณีนี้จะหายากปิดวง uncompensated ระบบสามารถศึกษาได้โดยการดูทางเดินของราก แปลงระบบ 3.4 แสดงทางเดินของราก แปลงระบบแปลง พบว่า ระบบไม่สามารถควบคุมได้โดยง่าย ความสามัคคีความคิดเห็นลูป ไม่ว่าจะเป็นค่าของห่วงเข้า , K , หนึ่งในสาขาของตนยังคงอยู่ใน RHS ( เสถียรภูมิภาค ) ของ s-plane .นี้จะทำให้การควบคุมเป็นไปได้โดยความสามัคคีความคิดเห็น ทางเดินของรากมีสาขาที่ด้านขวามือของแกนจินตภาพ ซึ่งบ่งชี้ว่าระบบจะไม่เสถียรในการปิดวง ทุกค่า Kจากการวิเคราะห์ข้างต้น สรุปได้ว่า ใช้แต่ได้รับค่าตอบแทนในลูปควบคุมไม่สามารถปิดระบบ ก่อร่างใหม่ของระบบรากเป็นสิ่งที่จำเป็นเพื่อให้บางช่วงของผลประโยชน์ระบบรากของมันในระนาบซ้าย ( ภูมิภาคมีเสถียรภาพ ) ของ s-plane .