Consider the system shown in Figure

Consider the system shown in Figure 8–52. Design a compensator such that the static velocity
error constant is 4 sec−1
, phase margin is 50°, and gain margin is 10 dB or more. Plot unit-step and
unit-ramp response curves of the compensated system with MATLAB.Also, draw a Nyquist plot
of the compensated system with MATLAB. Using the Nyquist stability criterion, verify that the
designed system is stable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พิจารณาระบบแสดงในรูปที่ 8-52 ออกแบบชดเชยดังกล่าวที่ความเร็วคงที่ข้อผิดพลาดคงเป็น 4 วินาที-1 อัตราระยะคือ 50 องศาและได้รับอัตรากำไรขั้นต้นอยู่ที่ 10 เดซิเบลหรือมากกว่า แปลงหน่วยขั้นตอนและหน่วยลาดโค้งการตอบสนองของระบบชดเชยกับ MATLAB.Also วาดพล็อต Nyquist ของระบบการชดเชยด้วย MATLAB โดยใช้เกณฑ์ความมั่นคง Nyquist ตรวจสอบว่าระบบที่ออกแบบมามีเสถียรภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พิจารณาระบบที่แสดงในรูปที่ 8 - 52 ออกแบบจากที่ความเร็วคงที่คงที่ข้อผิดพลาด
4 วินาที− 1
, ระยะขอบเป็น 50 องศา และได้รับขอบ 10 เดซิเบล หรือมากกว่านั้น แปลงหน่วยและหน่วยการตอบสนองขั้นตอน
ทางลาดโค้งของการชดเชยด้วยระบบโปรแกรม ยังวาด Nyquist วางแผน
ของชดเชยระบบด้วย MATLAB . โดยใช้เกณฑ์เสถียรภาพของไนควิสต์ ตรวจสอบว่า
ออกแบบระบบคงที่