The process noise wk denotes the er

The process noise wk denotes the error in the odometric measurements, and it can usually be considered as an uncorrelated white Gaussian process with zero mean and a covariance matrix สมการ
which must be experimentally determined.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

Wk เสียงการแสดงข้อผิดพลาดในการวัด odometric และมันมักจะถือว่าเป็นกระบวนขาว Gaussian การ uncorrelated กับสมการเมตริกซ์ความแปรปรวนและค่าเฉลี่ยเป็นศูนย์
ที่ต้อง experimentally กำหนดไว้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สัปดาห์รบกวนกระบวนการหมายถึงข้อผิดพลาดในการวัด odometric และสามารถมักจะได้รับการพิจารณาในฐานะที่เป็นกระบวนการ uncorrelated สีขาวเสียนกับศูนย์เฉลี่ยและความแปรปรวนเมทริกซ์สมการ
ซึ่งจะต้องได้รับการพิจารณาการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

กระบวนการเสียง WK แสดงข้อผิดพลาดในการวัด odometric และมันมักจะสามารถถูกพิจารณาว่าเป็น uncorrelated สีขาว ) กับศูนย์หมายถึงกระบวนการและความแปรปรวนเมทริกซ์สมการ
ซึ่งต้องมีการทดลอง .