Proportional ControlA control techn

Proportional Control
A control technique that multiplies the error signal (the difference between actual and desired position) by a user-specified gain factor Kp and uses it as a corrective signal to the motion system. The effective result is to exaggerate the error and react immediately to correct it.
Changes in position generally occur during commanded acceleration, deceleration, and in moves where velocity changes occur in the system dynamics during motion. As Kp is increased, the error is more quickly corrected. However, if Kp becomes too large, the mechanical system will begin to overshoot, and at some point, it may begin to oscillate, becoming unstable if it has insufficient damping.
Kp cannot completely eliminate errors; however, as the following error, e, approaches zero, the proportional correction element, Kpe, disappears. This results in some amount of steady-state error.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ควบคุมสัดส่วนเทคนิคควบคุมที่คูณสัญญาณผิดพลาด (ผลต่างระหว่างจริง และระบุตำแหน่ง) โดยตัวผู้ใช้ระบุกำไร Kp และใช้เป็นสัญญาณแก้ไขระบบเคลื่อนไหว ผลมีประสิทธิภาพคือการ โอ้อวดข้อผิดพลาด และตอบสนองทันทีเพื่อแก้ไขเปลี่ยนแปลงตำแหน่งเกิดขึ้นโดยทั่วไประหว่างสั่งเร่ง ชะลอตัว และที่ความเร็วเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้นในการเปลี่ยนแปลงระบบในระหว่างการเคลื่อนย้าย เป็น Kp จะเพิ่ม เป็นแก้ไขข้อผิดพลาดได้รวดเร็วขึ้น อย่างไรก็ตาม ถ้า Kp จะใหญ่เกินไป ระบบเครื่องจักรกลจะเริ่ม overshoot และในบางจุด อาจเริ่มต้นการ oscillate เป็นไม่เสถียรถ้ามันลดไม่เพียงพอเคไม่สมบูรณ์กำจัดข้อผิดพลาด อย่างไรก็ตาม เป็นข้อผิดพลาดต่อไปนี้ อี แนวศูนย์ การแก้ไขสัดส่วนองค์ประกอบ Kpe หายไป ซึ่งผลจำนวนข้อผิดพลาดท่อนบาง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมสัดส่วน
เทคนิคการควบคุมที่คูณสัญญาณผิดพลาด (ความแตกต่างระหว่างตำแหน่งที่เกิดขึ้นจริงและที่ต้องการ) โดยกำไรที่ผู้ใช้ระบุปัจจัย Kp และใช้มันเป็นสัญญาณที่ถูกต้องไปยังระบบการเคลื่อนไหว ผลที่มีประสิทธิภาพคือการพูดเกินจริงข้อผิดพลาดและตอบสนองทันทีเพื่อแก้ไขให้ถูกต้อง.
การเปลี่ยนแปลงในตำแหน่งโดยทั่วไปเกิดขึ้นในระหว่างการเร่งสั่งชะลอตัวและในการเคลื่อนไหวที่มีการเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้นความเร็วในการเปลี่ยนแปลงระบบในระหว่างการเคลื่อนไหว ในฐานะที่เป็น Kp เพิ่มขึ้นข้อผิดพลาดที่แก้ไขได้อย่างรวดเร็วมากขึ้น แต่ถ้า Kp มากเกินไประบบกลไกจะเริ่มแหกและในบางจุดก็อาจจะเริ่มสั่นกลายเป็นความไม่แน่นอนถ้ามันมีไม่เพียงพอทำให้หมาด ๆ .
Kp ไม่สมบูรณ์ขจัดข้อผิดพลาด; แต่เป็นข้อผิดพลาดต่อไปนี้อีแนวทางศูนย์องค์ประกอบการแก้ไขสัดส่วน Kpe หายไป ซึ่งส่งผลให้เงินบางส่วนของข้อผิดพลาดของรัฐที่มั่นคง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สัดส่วนควบคุม
ควบคุมเทคนิคที่คูณสัญญาณผิดพลาด ( ความแตกต่างระหว่างจริงและตำแหน่งที่ต้องการ ) โดยผู้ใช้ที่ระบุได้รับ KP ปัจจัยและใช้มันเป็นสัญญาณการระบบเคลื่อนที่ ผลที่มีประสิทธิภาพเป็นพูดเกินจริงข้อผิดพลาดและตอบสนองทันทีเพื่อแก้ไขมัน
เปลี่ยนแปลงฐานะโดยทั่วไปเกิดขึ้นในระหว่างสั่งเร่งอัตราหน่วงและในการย้ายที่ความเร็วเกิดขึ้นในระบบพลศาสตร์ในการเคลื่อนไหว ที่ KP มีมากขึ้น ข้อผิดพลาดอย่างรวดเร็วแก้ไข แต่ถ้า KP จะกลายเป็นขนาดใหญ่เกินไป ระบบกลไกจะเริ่มเลย และบางจุดก็อาจจะเริ่มที่จะแกว่งไปมา กลายเป็นไม่เสถียร ถ้ามันมีไม่เพียงพอ หมาดๆ
KP ไม่สามารถขจัดข้อผิดพลาด อย่างไรก็ตาม ต่อไปนี้ข้อผิดพลาด Eวิธีการศูนย์ สัดส่วนแก้ไของค์ประกอบ บัตร ได้หายไปแล้ว ผลลัพธ์ที่ได้ในบางคงที่
จำนวนข้อผิดพลาด