การป้อนข้อมูลขั้นตอนวิธีการของเราคือชุดของเมฆจุด 3 มิติ
ตัวแทนหนึ่งหรือมากกว่าหนึ่งของการตกแต่งภายในห้องพักของอาคารและ
ดำเนินการในสถานที่ที่เป็นที่รู้จักกัน (อย่างน้อยหนึ่งสแกนในแต่ละ
ห้องพัก) เราคิดว่าการสแกนลงทะเบียนไว้ในที่เดียวกัน
กรอบอ้างอิงและไม่มีการสูญเสียของทั่วไปที่ขึ้นเวกเตอร์
เป็น V
ขึ้น¼ D0; 0; 1th เราพิจารณาอาคารเฉพาะกับระนาบแนวตั้ง
ผนัง แต่เหมือน Lafarge et al, [18] เราวางที่ จำกัด มากขึ้น
แมนฮัตตันสมมติฐานโลกและเรายังช่วยให้สำหรับการไม่นูน
ขอบเขตของห้องพักบนชั้นโล่ง วิธีการผลิตชุดของ K ปิด
รูปทรงหลายเหลี่ยมเป็นผลผลิตหนึ่งสำหรับห้องพักในฉากการป้อนข้อมูลที่แต่ละ