which is inserted in the feedback l

which is inserted in the feedback loop. (For simplicity, a loadtorque feedforward involving positive feedback is assumed not to be used.) The next step is to find out how large L can get before performance deteriorates. For this purpose, we study the modified open-loop system, which is given by cf. Section III-D. It is reasonable to assume that L is small enough so that |GL(jωc)| ≈ 1 at the crossover frequency ωc, the latter which thus still is given by (21). The incurred phase lag argGL(jωc) is taken into account, though. Inspecting (21), it is seen that ωc decreases monotonically with ζ. Hence, the highest ωc, and consequently also the largest phase lag, is obtained for the smallest recommended relative damping, i.e., ζ = _ 3/8. For this value, we get ωc = 2αs/ √ 3 and

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซึ่งจะถูกแทรกในลูปผลป้อนกลับ (ราย feedforward loadtorque ที่เกี่ยวข้องกับตอบคาดว่าไม่สามารถใช้) ขั้นตอนถัดไปคือการ หาวิธี L ขนาดใหญ่ได้ก่อน deteriorates ประสิทธิภาพได้ สำหรับวัตถุประสงค์นี้ เราศึกษาระบบเปิดวงแก้ไข ซึ่งถูกกำหนด โดยมัทธิวส่วน III-d ก็สมเหตุสมผลคิดว่า L มีขนาดเล็กพอให้ |GL (jωc) | ≈ 1 ที่ ωc ความถี่แบบไขว้ หลังที่ยังทำ ได้ โดย (21) ArgGL(jωc) ช่วงห่างระยะตกลงจะนำมาพิจารณา แม้ว่า ตรวจสอบ (21), จะเห็นว่า ωc ลด monotonically กับζ. ดังนั้น ωc สูงสุด และดังนั้น นอกจากนี้ช่วงระยะห่างที่ใหญ่ที่สุด ได้รับสำหรับลดเสียงรบกวนญาติ เช่น ζแนะนำน้อยที่สุด =_ 3/8 สำหรับค่านี้ เราได้ ωc = 2αs / √ 3 และ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซึ่งจะแทรกอยู่ในห่วงความคิดเห็น (สำหรับความเรียบง่ายคราท loadtorque ที่เกี่ยวข้องกับการตอบรับเชิงบวกจะถือว่าไม่ได้ที่จะนำมาใช้.) ขั้นตอนต่อไปคือการหาวิธีที่มีขนาดใหญ่ L จะได้รับก่อนที่จะเสื่อมประสิทธิภาพ เพื่อจุดประสงค์นี้เราศึกษาการปรับเปลี่ยนระบบการเปิดวงที่จะได้รับจาก cf เลย มาตรา III-D มันก็มีเหตุผลที่จะคิดว่า L มีขนาดเล็กพอเพื่อให้ | GL (jωc) | ≈ 1 ωcความถี่ครอสโอเวอร์หลังซึ่งทำให้ยังจะได้รับจาก (21) ความล่าช้าที่เกิดขึ้นระยะ argGL (jωc) จะถูกนำมาพิจารณาว่า การตรวจสอบ (21) จะเห็นว่าลดลง monotonically ωcกับζ ดังนั้นωcสูงสุดและจึงยังล่าช้าขั้นตอนที่ใหญ่ที่สุดจะได้รับการแนะนำที่เล็กที่สุดทำให้หมาด ๆ ญาติคือζ = _ 3/8 สำหรับค่านี้เราได้รับωc = 2αs / √ 3

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซึ่งจะแทรกอยู่ในความคิดเห็นที่ห่วง ( สำหรับความเรียบง่าย , loadtorque ไปข้างหน้าเกี่ยวกับการตอบรับถือว่าไม่ใช้ ) ขั้นตอนต่อไปคือการหาวิธีมากฉันสามารถรับก่อนการแสดงจะเสื่อม สำหรับวัตถุประสงค์นี้ เราศึกษาดัดแปลงระบบลูปเปิด ซึ่งได้รับจากส่วน iii-d. CFมันมีเหตุผลที่จะสมมติว่าผมมีขนาดเล็กพอเพื่อที่ | GL ( J ω C ) | ≈ 1 ที่ใช้ความถี่ω C หลังซึ่งจึงยังคงให้โดย ( 21 ) การเกิดเฟสล้าหลัง arggl ( J ω C ) จะพิจารณา แม้ว่า การตรวจสอบ ( 21 ) จะเห็นได้ว่า ω C ลดลง monotonically กับζ . ดังนั้น สูงสุดω C และจากนั้นยัง lag phase ที่ใหญ่ที่สุดสำหรับที่เล็กที่สุดได้แนะนำญาติหมาดๆ คือ ζ = _ 3 / 8 สำหรับราคานี้ เราได้รับω C = 2 α S / √ 3