Five years ago, the Mars Rover Spir

Five years ago, the Mars Rover Spirit got stuck in sandon the red planet. Spirit is one of the American spaceagency’s two motorized vehicles on Mars. Recently, the other vehicle – Curiosity -- had to go a long way toavoid another sandy area. These incidents led somescientists to develop ways to keep the costly robotsfrom being trapped in the sand. These scientists lookedto nature for their ideas.
The researchers flew deadly snakes to Zoo Atlanta inAtlanta, Georgia. The snakes, called sidewinderrattlers, are native to the southwestern United States.
The creatures were put in a specially designedsandbox with inclines that could be raised up orlowered. The scientists used high-speed videocameras to record the position of the snakes as they moved sideways updifferent inclines. Their movement is called sidewinding.
Daniel Goldman teaches physics at the Georgia Institute of Technology inAtlanta. He says the snakes moved easily in the sand -- even when the sandbegan moving.
“They were quite good at climbing angles, even close to the angle where thesand begins to cascade.”
Mr. Goldman and other researchers wrote about their findings in the journalScience. They are said to be the first to explain this kind of snake movement.
“We noticed that the animals were in fact sidewinding, using the same kind ofpattern of sidewinding they use on hard ground, but laying instead of only afew points of contact on the body contacting the ground, they were essentiallylaying more and more snake body down on the hill as the incline angleincreased.”
Researchers then performed experiments with a robot developed at CarnegieMellon University in Pennsylvania. The robot is called MOD-Snake. It is onemeter long, and has 16 parts or modules. Each module is 6 centimeters wide.Daniel Goldman says the robot has a long history of getting in and out of tightplaces.
"It turned out they had actually been using the sidewinding gait in their robotfor many years to traverse all kinds of ground, but always had trouble onsandy dune inclines."
Researchers wanted to get the MOD-Snake to climb in the same way as thesidewinder rattlers.
“And those same waves existed in the robot and allowed it to make itsmaneuvers and allowed us to modify those waves to make the kind ofmaneuvers that the snake did on sand dunes of different inclines -- that is,laying down more robot as the hill angle increased.”
The researchers performed the same experiment with other snakes closelyrelated to the rattlers. But all of those creatures failed to slide up the inclines.
Joe Mendelson is research director at Zoo Atlanta. He says the robot modelhelped explain why those snakes have trouble climbing.
“We found a really fascinating system where the snake informs what the robotcan do, and then we can manipulate the robot to do the things that either thesnake won’t do or can’t do. And so we have this self-informing system that has really opened up new parameters within snake biology and robotics.”
Mr. Mendelson adds that the next generation of Mod-Snake may be used tosave lives or explore unexplored areas on Earth or even in space.
“Robots are expensive. And a robot gets stuck in the sand, that’s a problem,especially if that sand happens to be, say, on one or another planet, or verydistant from an exploration post. And you realize, part of going into this, werealize that sidewinders never ever, ever get stuck on sand!”
The researchers hope the new sidewinder robot will travel up and down sanddunes just as well.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ห้าปีที่ผ่านมา มาร์สโรเวอร์วิญญาณได้ติดอยู่ใน sandon ดาวเคราะห์สีแดง จิตวิญญาณเป็นหนึ่งของ spaceagency อเมริกันสองอุตสาหกรรมยานยนต์บนดาวอังคาร ล่าสุด อื่น ๆ รถอยากรู้ - มีไป toavoid ทางยาวทรายพื้นที่อื่น ปัญหาเหล่านี้นำ somescientists เพื่อพัฒนาวิธีการเก็บ robotsfrom ค่าใช้จ่ายที่ถูกติดอยู่ในทราย เหล่านี้ธรรมชาติ lookedto นักวิทยาศาสตร์สำหรับความคิดนักวิจัยบินงูร้ายแรงการ inAtlanta สวนสัตว์แอตแลนต้า จอร์เจีย งู sidewinderrattlers เรียกว่าจะเป็นสหรัฐอเมริกาตะวันตกเฉียงใต้สิ่งมีชีวิตถูกวางในการเป็น designedsandbox กับ inclines ที่สามารถยกขึ้น orlowered นักวิทยาศาสตร์ที่ใช้ความเร็วสูง videocameras เพื่อบันทึกตำแหน่งของงูจะย้าย inclines updifferent ด้านข้าง การเคลื่อนไหวของพวกเขาถูกเรียกว่า sidewindingโกลด์แมน Daniel สอนฟิสิกส์ที่ inAtlanta สถาบันเทคโนโลยีจอร์เจีย เขากล่าวว่า งูย้ายง่าย ๆ ทราย - แม้ sandbegan ย้าย "พวกที่ปีนมุม ใกล้กับมุมที่ thesand เริ่มเรียงซ้อนได้ดีขึ้น" นายโกลด์แมนและนักวิจัยอื่น ๆ เขียนเกี่ยวกับการค้นพบ journalScience พวกเขาจะกล่าวว่า เป็น คนแรกที่อธิบายความเคลื่อนไหวของงูชนิดนี้ "เราสังเกตเห็นว่า สัตว์ในความเป็นจริง sidewinding ใช้ ofpattern ชนิดเดียวกันของ sidewinding ใช้เรายาก แต่วางแทนเฉพาะ afew จุดติดต่อในร่างกายติดต่อพื้นดิน พวกเขา essentiallylaying มากเนื้องูลงบนเนินเขาเป็น angleincreased ปัจจุบันทันด่วน"นักวิจัยแล้วดำเนินการทดลองกับหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัย CarnegieMellon ในเพนซิลวาเนีย หุ่นยนต์เรียกว่า MOD-งู มันเป็น onemeter ยาว และมีชิ้นส่วนหรือโมดูล 16 แต่ละโมดูลคือ กว้าง 6 เซนติเมตรโกลด์แมน Daniel กล่าวว่า หุ่นยนต์มีประวัติศาสตร์ยาวนานของการออก tightplaces"จะเปิดออกจะมีจริงแล้วใช้เดิน sidewinding ใน robotfor ของพวกเขาหลายปีการทุกชนิดของดิน แต่มักจะมีปัญหาในการ onsandy น inclines"นักวิจัยอยากได้ MOD-งูเลื้อยแบบเดียวกับ thesidewinder rattlers"คลื่นเดียวกันที่อยู่ในหุ่นยนต์ และอนุญาตให้ทำการ itsmaneuvers และทำให้เราปรับคลื่นเหล่านั้นไปให้ ofmaneuvers ชนิดที่งูไม่ได้บนทรายดันส์ของ inclines อื่น - นั่นคือ วางลงหุ่นยนต์มากกว่าเป็นมุมเขาเพิ่มขึ้น" นักวิจัยทำการทดลองเดียวกันกับ closelyrelated งูอื่น ๆ ไปที่ rattlers แต่ทั้งหมดของสิ่งมีชีวิตเหล่านั้นไม่สามารถเลื่อนค่า inclinesJoe Mendelson เป็นกรรมการวิจัยที่สวนสัตว์แอตแลนต้า เขากล่าวว่า หุ่นยนต์ modelhelped อธิบายทำไมงูเหล่านั้นมีปัญหาในการปีนเขา"เราพบระบบน่าสนใจจริง ๆ ที่งูจะแจ้งให้ทราบ robotcan ทำอะไร แล้ว เราสามารถควบคุมหุ่นยนต์ให้ทำในสิ่งที่ thesnake ใดไม่ทำ หรือทำไม่ และอื่น ๆ เรามีระบบนี้แจ้งด้วยตนเองที่ได้เปิดจริง ๆ ค่าพารามิเตอร์ใหม่วิทยาและชีววิทยาของงู"นาย Mendelson เพิ่มว่า รุ่นต่อไปของมดงูอาจ tosave ใช้ชีวิต หรือสำรวจพื้นที่ unexplored ในโลก หรือแม้แต่ ในพื้นที่"หุ่นยนต์มีราคาแพง และหุ่นยนต์ได้รับการติดอยู่ในทราย ที่เป็นปัญหา โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าที่ทรายเกิดขึ้น เป็น พูด ดาวเคราะห์หนึ่ง หรืออื่น หรือ verydistant จากการลงสำรวจ และคุณตระหนัก ถึง ส่วนจะในนี้ werealize ว่า sidewinders เคย เคยได้รับการติดอยู่บนทราย"นักวิจัยหวังว่า หุ่นยนต์ sidewinder ใหม่จะเดินทางขึ้นลง sanddunes ดีเช่น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ห้าปีที่ผ่านมาดาวอังคารโรเวอร์วิญญาณได้ติดอยู่ใน Sandon ดาวเคราะห์สีแดง วิญญาณเป็นหนึ่งใน spaceagency อเมริกันสองคันมอเตอร์บนดาวอังคาร เมื่อเร็ว ๆ นี้ยานพาหนะอื่น ๆ - อยากรู้อยากเห็น - ได้ไปไกล toavoid พื้นที่ทรายอีก เหตุการณ์เหล่านี้นำ somescientists ที่จะพัฒนาวิธีการเพื่อให้ robotsfrom ค่าใช้จ่ายถูกขังอยู่ในทราย นักวิทยาศาสตร์เหล่านี้ lookedto ธรรมชาติสำหรับความคิดของพวกเขา.
นักวิจัยบินงูร้ายแรงกับสวนสัตว์แอตแลนตา inAtlanta จอร์เจีย งูที่เรียกว่า sidewinderrattlers, พื้นเมืองทางตะวันตกเฉียงใต้สหรัฐอเมริกา.
สิ่งมีชีวิตที่ถูกใส่ใน designedsandbox พิเศษกับเอียงที่สามารถฟื้นคืนชีพขึ้นมา orlowered นักวิทยาศาสตร์ใช้ videocameras ความเร็วสูงที่จะบันทึกตำแหน่งของงูที่พวกเขาย้ายไปด้านข้าง updifferent เอียง การเคลื่อนไหวของพวกเขาถูกเรียกว่า sidewinding.
แดเนียลโกลด์แมนสอนฟิสิกส์ที่สถาบันเทคโนโลยีจอร์เจีย inAtlanta เขาบอกว่างูเคลื่อนย้ายได้ง่ายในทราย -. แม้เมื่อ sandbegan ย้าย
"พวกเขาค่อนข้างดีในมุมที่ปีนเขาได้ใกล้เคียงกับมุมที่ thesand เริ่มน้ำตก."
นาย โกลด์แมนและนักวิจัยอื่น ๆ ที่เขียนเกี่ยวกับการค้นพบของพวกเขาใน journalScience พวกเขาบอกว่าจะเป็นคนแรกที่จะอธิบายชนิดของการเคลื่อนไหวงูนี้.
"เราสังเกตเห็นว่าสัตว์ในความเป็นจริง sidewinding ใช้ชนิดเดียวกัน ofpattern sidewinding ของพวกเขาใช้บนพื้นดินยาก แต่การวางแทนการจุด AFEW เฉพาะของการติดต่อกับ ร่างกายติดต่อพื้นดินที่พวกเขาถูก essentiallylaying ร่างกายงูมากขึ้นลงบนเนินเขาเป็นเอียง angleincreased. "
นักวิจัยได้ทำการทดลองกับหุ่นยนต์ที่พัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัย CarnegieMellon ในรัฐเพนซิลวาเนีย หุ่นยนต์ที่เรียกว่า MOD-งู มันเป็นเวลานาน onemeter และมี 16 ชิ้นส่วนหรือโมดูล แต่ละโมดูลคือ 6 เซนติเมตร wide.Daniel โกลด์แมนกล่าวว่าหุ่นยนต์ที่มีประวัติศาสตร์อันยาวนานของการเข้าและออกจาก tightplaces.
"มันกลับกลายเป็นพวกเขาได้รับจริงโดยใช้การเดิน sidewinding ใน robotfor ของพวกเขาเป็นเวลาหลายปีเพื่อสำรวจทุกชนิดของพื้นดิน แต่เสมอ มีปัญหาในการ onsandy เนินเอียง. "
นักวิจัยต้องการที่จะได้รับ MOD-งูปีนขึ้นไปในลักษณะเดียวกับงู thesidewinder.
"และคลื่นเดียวกันนั้นอยู่ในหุ่นยนต์และได้รับอนุญาตให้ทำ itsmaneuvers และช่วยให้เราสามารถปรับเปลี่ยนคลื่นเหล่านั้นเพื่อให้ ชนิด ofmaneuvers ว่างูได้ในเนินทรายที่แตกต่างกันเอียง - ที่วางลงหุ่นยนต์มากขึ้นเป็นมุมเนินเขาที่เพิ่มขึ้น ".
นักวิจัยได้ทำการทดลองเช่นเดียวกันกับงูอื่น ๆ ที่จะ closelyrelated งู แต่ทั้งหมดของสิ่งมีชีวิตเหล่านั้นล้มเหลวในการเลื่อนขึ้นเอียง.
โจ Mendelson เป็นผู้อำนวยการวิจัยที่สวนสัตว์แอตแลนตา เขาบอกว่าหุ่นยนต์ modelhelped อธิบายว่าทำไมงูเหล่านั้นมีการปีนเขาปัญหา.
"เราพบว่าระบบที่น่าสนใจจริงๆที่งูแจ้งสิ่งที่ robotcan ทำและแล้วเราสามารถจัดการกับหุ่นยนต์ที่จะทำสิ่งที่ทั้ง thesnake จะไม่ทำหรือสามารถ ' เสื้อทำ และเพื่อให้เรามีระบบนี้แจ้งตนเองที่ได้เปิดจริงๆค่าพารามิเตอร์ใหม่ภายในชีววิทยางูและหุ่นยนต์. "
นาย Mendelson เสริมว่ารุ่นต่อไปของ Mod-งูอาจจะใช้ tosave ชีวิตหรือสำรวจพื้นที่สำรวจบนโลกหรือแม้กระทั่งในพื้นที่.
"หุ่นยนต์ที่มีราคาแพง และหุ่นยนต์ที่ได้รับการติดอยู่ในทรายที่เป็นปัญหาโดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าทรายที่เกิดขึ้นจะพูดในหนึ่งหรือดาวเคราะห์ดวงอื่นหรือ verydistant จากการสำรวจโพสต์ และคุณรู้เป็นส่วนหนึ่งของการเข้าไปในนี้ werealize ที่ Sidewinders ไม่เคยเคยเคยได้รับการติดอยู่บนหาดทราย! "
นักวิจัยหวังว่าหุ่นยนต์แถใหม่จะเดินทางขึ้นและลง sanddunes ก็เช่นกัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ห้าปีที่ผ่านมา ดาวอังคาร Rover วิญญาณที่ติดอยู่ใน แซนดอนดาวเคราะห์สีแดง วิญญาณเป็นหนึ่งของอเมริกา spaceagency สองรถยนต์ บนดาวอังคาร เมื่อเร็ว ๆนี้ -- มีความอยากรู้และยานพาหนะอื่น ๆที่จะไปทางยาว toavoid หาดทรายอื่นพื้นที่ เหตุการณ์เหล่านี้ทำให้ somescientists พัฒนาวิธีการเพื่อให้ robotsfrom ราคาแพงอยู่ในทรายนักวิทยาศาสตร์เหล่านี้ lookedto ธรรมชาติสำหรับความคิดของพวกเขา .
นักวิจัยบินงูมฤตยู inatlanta สวนสัตว์แอตแลนต้า จอร์เจีย งู เรียกว่า sidewinderrattlers , พื้นเมืองของสหรัฐอเมริกา .
สิ่งมีชีวิตที่ถูกวางใน designedsandbox เป็นพิเศษกับ inclines สามารถขึ้นมา orlowered .นักวิทยาศาสตร์ใช้ videocameras ความเร็วสูงบันทึกตำแหน่งของงูเช่นที่พวกเขาย้ายไปด้านข้าง updifferent เอียง . การเคลื่อนไหวของพวกเขาถูกเรียกว่า sidewinding .
แดเนียล โกลด์แมน สอนฟิสิกส์ จากสถาบัน inatlanta เทคโนโลยี เขาบอกว่างูย้ายได้อย่างง่ายดายในทราย - แม้เมื่อ sandbegan เคลื่อนที่
" พวกเขาค่อนข้างดี ที่ปีนเขามุมแม้ใกล้มุมที่ thesand เริ่มน้ำตก "
นาย Goldman และนักวิจัยที่เขียนเกี่ยวกับการค้นพบใน journalscience . พวกเขาจะกล่าวว่า เป็นครั้งแรกที่อธิบายการเคลื่อนไหวแบบนี้ งู
" เราสังเกตเห็นว่าสัตว์ในความเป็นจริง sidewinding โดยใช้ชนิดเดียวกันของพวกเขาใช้ในด้านรูปแบบ sidewinding ฮาร์ดินแต่การวางแทนเพียงสองสามจุดของการติดต่อกับร่างกายติดต่อพื้นดินที่พวกเขา essentiallylaying ร่างกายมากขึ้นและงูเพิ่มเติมลงบนเนินเขาเป็นเอียง angleincreased "
นักวิจัยแล้ว การทดลองกับหุ่นยนต์พัฒนาขึ้นที่มหาวิทยาลัยคาร์เนกีเมลลอนในเพนซิลเวเนีย หุ่นยนต์เรียกว่า มด งู มันเป็น onemeter ยาวและมี 16 ส่วน หรือโมดูลแต่ละโมดูล 6 เซนติเมตรกว้าง แดเนียล โกลแมน กล่าวว่า หุ่นยนต์มีประวัติศาสตร์อันยาวนานของการเข้าและออกของ tightplaces .
" มันกลับกลายเป็นว่า พวกเขาเคยถูกใช้ sidewinding การเดินในพวกเขา robotfor หลายปีเพื่อสำรวจ ทุกชนิดของพื้นดิน แต่มักจะมีปัญหาดินทรายเนินเอียง "
นักวิจัยต้องการที่จะได้รับ งู มดไต่ ในแบบเดียวกับ thesidewinder กล้ำกราย .
" และคลื่นเดียวกันอยู่ในหุ่นยนต์ และอนุญาตให้ itsmaneuvers และให้เราสามารถปรับเปลี่ยนคลื่นเหล่านั้นเพื่อให้ชนิด ofmaneuvers ว่างูทำบนเนินทรายของเอียงที่แตกต่างกัน -- นั่นคือวางหุ่นยนต์มากขึ้นเป็นเนินเขามุมเพิ่มขึ้น . "
นักวิจัยทำการทดลองกับอื่น ๆ งู รอยแตกจะเหมือนกัน ส่วนงู .แต่ทั้งหมดของสิ่งมีชีวิตเหล่านั้นล้มเหลวที่จะเลื่อนขึ้นเอียง .
โจ เมนเดล นเป็นกรรมการวิจัยที่สวนสัตว์แอตแลนตา เขากล่าวว่า หุ่นยนต์ modelhelped อธิบายว่าทำไมงูพวกนั้นมีปัญหาในการปีนเขา .
" เราเจอจริงๆ ที่น่าสนใจ ระบบแจ้งว่า robotcan งูอะไร และเราก็สามารถจัดการกับหุ่นยนต์ที่จะทำในสิ่งที่เหมือนกัน thesnake ไม่ทำหรือทำไม่ได้แล้วเราต้องแจ้งนี้เอง ที่มีระบบจริงๆเปิดขึ้นใหม่ภายในพารามิเตอร์ชีววิทยางูหุ่นยนต์ "
คุณเมนเดล นกล่าวว่ารุ่นต่อไปของ มด งู อาจจะใช้ tosave ชีวิตหรือสำรวจรวจพื้นที่บนโลก หรือแม้แต่ในพื้นที่ .
" หุ่นยนต์ที่มีราคาแพง และหุ่นยนต์ได้รับติดอยู่ในทรายที่เป็นปัญหา โดยเฉพาะอย่างยิ่งถ้าทรายเป็น พูดในหนึ่งหรือโลกอื่น หรือ verydistant จากการสำรวจโพสต์ และคุณทราบ ส่วนจะเป็นแบบนี้ werealize ที่ sidewinders ไม่เคย , เคยติดอยู่ในทราย "
นักวิจัยหวังว่า หุ่นยนต์ กสช. ใหม่ จะเดินทางขึ้นและลง
แซนดูนก็เช่นกัน