Similarly, as is shown in Fig. 3(b)

Similarly, as is shown in Fig. 3(b), when the glider is diving, wings rotate upward. There exist a relationship between the lift/drag ratio and the wing incidence angle φ . If φ is probably chosen, this would lead to greater lift/drag ratio than conventional fixed-wing underwater gliders and improve the motion performance of the glider. The maximum rotation angle of the wings can be set beforehand to achieve the best performance. Three-dimensional CAD software 'SolidWorks' was introduced to gain 3D model of the experimental underwater glider. Fig. 4 shows an example of 3D model of the glider. The hull of the underwater glider is made of plastic of 4.5mm thick. Wings are made of organic glass of 2mm thick. The weight of the ballast is 1.7kg. It can be moved back and forth to adjust longitudinal position of the centre of mass. Then the glider will nose up or down. There also exist a space of about 200mm in the front portion of the glider for sensors and microcontroller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ในทำนองเดียวกัน ดังแสดงในรูป 3(b) เครื่องร่อนที่เป็นน้ำ ปีกหมุนขึ้น มีความสัมพันธ์ระหว่างอัตราการยก/ลากปีกเกิดมุมφ ถ้าφเป็นอาจจะ นี้จะนำยก/ลากอัตราส่วนมากขึ้นกว่าเดิมวิงคงใต้ฐาน และปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของเครื่องร่อนที่ มุมการหมุนสูงสุดของปีกสามารถตั้งค่าก่อนเพื่อให้ได้ประสิทธิภาพดีที่สุด ซอฟต์แวร์ CAD สามมิติ 'SolidWorks' แนะนำเข้าโมเดล 3 มิติของเครื่องร่อนที่ใต้น้ำทดลอง รูปที่ 4 แสดงตัวอย่างของโมเดล 3 มิติของเครื่องร่อนที่ ตัวถังของเครื่องร่อนน้ำทำจากพลาสติกหนา 4.5 มม. ปีกที่ทำจากแก้วอินทรีย์หนา 2 มม. น้ำหนักของบัลลาสต์คือ 1.7 กก. มันสามารถย้ายไปมาปรับตำแหน่งแนวศูนย์ของมวล แล้ว ที่เครื่องร่อนจะจมูกขึ้น หรือลง นอกจากนี้ยังมีพื้นที่ประมาณ 200 มม.ในส่วนหน้าของเครื่องร่อนสำหรับเซนเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในทำนองเดียวกันตามที่แสดงในรูป 3 (ข) เมื่อเครื่องร่อนคือการดำน้ำ, ปีกหมุนขึ้น มีความสัมพันธ์ระหว่างยก / ลากและอัตราส่วนปีกอุบัติการณ์φมุมอยู่ ถ้าφอาจถูกเลือกนี้จะนำไปสู่​​การยกอัตราส่วนมากขึ้น / ลากกว่าเดิมปีกเครื่องร่อนใต้น้ำและปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ของเครื่องร่อน มุมการหมุนสูงสุดของปีกที่สามารถตั้งค่าล่วงหน้าเพื่อให้เกิดประสิทธิภาพที่ดีที่สุด สามมิติซอฟต์แวร์ CAD 'SolidWorks' ถูกนำมาใช้เพื่อให้ได้รูปแบบ 3 มิติของเครื่องร่อนใต้น้ำการทดลอง มะเดื่อ. 4 แสดงตัวอย่างของแบบจำลอง 3 มิติของเครื่องร่อน ๆ เรือของเครื่องร่อนใต้น้ำที่ทำจากพลาสติกหนา 4.5mm ปีกทำจากแก้วอินทรีย์ 2mm หนา น้ำหนักของบัลลาสต์เป็น 1.7kg มันสามารถเคลื่อนย้ายไปมาเพื่อปรับตำแหน่งตามยาวของจุดศูนย์กลางมวล แล้วร่อนประสงค์จมูกขึ้นหรือลง นอกจากนี้ยังมีพื้นที่ที่มีอยู่ประมาณ 200 มิลลิเมตรในส่วนด้านหน้าของเครื่องร่อนสำหรับเซนเซอร์และไมโครคอนโทรลเลอร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในทํานองเดียวกัน ตามที่แสดงในรูปที่ 3 ( B ) เมื่อเครื่องร่อนกำลังดำน้ำปีกหมุนขึ้น มีความสัมพันธ์ระหว่างอัตราส่วนยก / ลากและปีกอุบัติการณ์มุมφ . ถ้าφอาจเลือกนี้จะทำให้อัตราส่วนยก / ลากมากกว่าปกติคงที่ปีกใต้น้ำเครื่องร่อนและปรับปรุงประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวของเครื่องร่อน สูงสุดที่องศาการหมุนของปีก สามารถตั้งไว้ล่วงหน้าเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพที่ดีที่สุด ซอฟต์แวร์ CAD สามมิติ SolidWorks " ได้รับการแนะนำที่จะได้รับแบบจำลอง 3 มิติของเครื่องร่อนใต้น้ำทดลอง รูปที่ 4 แสดงตัวอย่างของแบบจำลอง 3 มิติของเครื่องร่อน เรือของเครื่องร่อนใต้น้ำทำจากพลาสติกที่หนา ปีกทำจากแก้วอินทรีย์ของ 2mm หนา น้ำหนักของบัลลาสต์เป็น 1.7kg . มันสามารถย้ายไปมาเพื่อปรับตำแหน่งตามยาวของศูนย์กลางของมวล เครื่องร่อนจมูกแล้วจะขึ้นหรือลง นอกจากนี้มีพื้นที่ประมาณ 200 มิลลิเมตร ในส่วนด้านหน้าของเครื่องร่อนสำหรับเซ็นเซอร์และคอนโทรลเลอร์ .