Our goal is to bring animation char

Our goal is to bring animation characters to life in the real world. We present a bipedal robot that looks like and walks like an animation character. We start from animation data of a character walking. We develop a bipedal robot which corresponds to lower part of the character following its kinematic structure. The links are 3D printed and the joints are actuated by servo motors. Using trajectory optimization, we generate an open-loop walking trajectory that mimics the character's walking motion by modifying the motion such that the Zero Moment Point stays in the contact convex hull. The walking is tested on the developed hardware system.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายของเราคือการ นำอักขระภาพเคลื่อนไหวให้ชีวิตในโลกจริง เรานำเสนอหุ่นยนต์ bipedal ที่เหมือนเดินเช่นตัวอักษรภาพเคลื่อนไหว เราเริ่มต้นจากข้อมูลภาพเคลื่อนไหวของอักขระที่เดิน เราพัฒนาหุ่นยนต์ bipedal ซึ่งสอดคล้องกับส่วนล่างของอักขระที่ต่อโครงสร้างของจลน์ เชื่อมโยงเป็น 3D ที่พิมพ์ และข้อต่อมี actuated โดย servo มอเตอร์ เราใช้วิถีปรับให้เหมาะสม สร้างวิถีการเดินเปิดวงที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวเดินของตัวละคร โดยการปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวที่จุดขณะที่ศูนย์อยู่ในฮัลล์นูนติดต่อ มีทดสอบการเดินระบบพัฒนาฮาร์ดแวร์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เป้าหมายของเราคือการทำให้ตัวละครแอนิเมชั่ไปใช้ชีวิตในโลกแห่งความจริง เรานำเสนอหุ่นยนต์สองเท้าที่มีลักษณะเช่นและเดินเหมือนตัวละครแอนิเมชั่ เราเริ่มต้นจากข้อมูลการเคลื่อนไหวของตัวละครที่เดิน เราพัฒนาหุ่นยนต์สองเท้าซึ่งสอดคล้องกับที่ลดลงส่วนหนึ่งของตัวอักษรต่อไปนี้โครงสร้างจลนศาสตร์ของ การเชื่อมโยงที่มีการพิมพ์ 3 มิติและข้อต่อที่มีการทำงานโดยเซอร์โวมอเตอร์ การเพิ่มประสิทธิภาพการใช้วิถีเราสร้างเปิดวงโคจรเดินที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวของตัวละครที่เดินไปโดยการปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวดังกล่าวว่าช่วงเวลาจุดศูนย์อยู่ในการติดต่อเปลือกนูน มีการทดสอบการเดินบนระบบฮาร์ดแวร์พัฒนา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายของเราคือเพื่อให้ตัวละครที่มีชีวิตในโลกจริง เรานำเสนอสองเท้าหุ่นยนต์ที่เหมือนเดิน เช่น ภาพเคลื่อนไหวตัวอักษร เราเริ่มจากข้อมูลภาพเคลื่อนไหวของตัวละครที่เดิน เราได้พัฒนาหุ่นยนต์สองเท้าซึ่งสอดคล้องกับส่วนล่างของตัวอักษรตามโครงสร้างการเมืองของ การเชื่อมโยงเป็น 3D พิมพ์และข้อต่อจะกระตุ้นด้วยเซอร์โวมอเตอร์ใช้เส้นทางที่เหมาะสม เราสร้างแบบปิดเส้นทางเดินที่เลียนแบบตัวละครที่เดินเคลื่อนไหวโดยการปรับเปลี่ยนการเคลื่อนไหวดังกล่าวว่า เดี๋ยวจุดศูนย์อยู่ในติดต่อนูนฮัล เดินทดสอบในการพัฒนาระบบฮาร์ดแวร์