It is difficult to generate the act

It is difficult to generate the action of stably pinching paper or needle, etc. with the fingertips, which is one of the important functions to be realized by humanoid robot hands. In this paper, the authors propose a new robot hand capable of properly realizing a pinching motion with fingertips, by adding the minimum required degree of supplementary freedom which can be realized only with a machine. Through this designing of the mechanism, even the motion of writing characters with a pen was accomplished in our robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป็นการยากที่จะสร้างการดำเนินการของกระดาษ stably หยิก หรือเข็ม ฯลฯ ด้วยปลายนิ้ว ซึ่งเป็นฟังก์ชั่นที่สำคัญจะรับรู้ ด้วยหุ่นยนต์อ้จมือหนึ่ง ในเอกสารนี้ ผู้เขียนนำเสนอหุ่นยนต์มือใหม่ความสามารถในการตระหนักถึงเคลื่อนไหวหยิก ด้วยปลายนิ้ว เพิ่มระดับต้องขั้นต่ำของเสรีภาพส่งเสริมการขายที่สามารถรับรู้ ด้วยเครื่องจักรอย่างถูกต้อง ผ่านนี้ออกแบบกลไก แม้แต่การเคลื่อนไหวของการเขียนตัวอักษรด้วยปากกาได้สำเร็จในหุ่นยนต์ของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มันเป็นเรื่องยากที่จะทำให้เกิดการดำเนินการของการจับกระดาษเสถียรหรือเข็ม ฯลฯ ด้วยปลายนิ้วซึ่งเป็นหนึ่งในหน้าที่สำคัญที่จะตระหนักโดยมือมนุษย์หุ่นยนต์ ในบทความนี้ผู้เขียนนำเสนอหุ่นยนต์มือใหม่ที่มีความสามารถอย่างถูกต้องตระหนักถึงการจับการเคลื่อนไหวด้วยปลายนิ้วโดยการเพิ่มระดับขั้นต่ำที่ต้องการของเสรีภาพเสริมที่สามารถรับรู้ได้เฉพาะกับเครื่องที่ ผ่านการออกแบบของกลไกนี้แม้การเคลื่อนไหวของตัวละครที่เขียนด้วยปากกาก็ประสบความสำเร็จในหุ่นยนต์ของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันเป็นเรื่องยากที่จะสร้างการกระทำของเสถียรหยิก เข็ม หรือ กระดาษ ฯลฯ ด้วยปลายนิ้ว ซึ่งเป็นหนึ่งในหน้าที่สำคัญที่จะต้องตระหนักโดยหุ่นยนต์เสมือนมนุษย์มือ ในบทความนี้ผู้เขียนขอใหม่มือหุ่นยนต์สามารถอย่างถูกต้องตระหนักถึงเป็นหยิกเคลื่อนไหวด้วยปลายนิ้วโดยการเพิ่มระดับต่ำสุดที่ต้องการเสริมเสรีภาพที่สามารถรับรู้ ด้วยเครื่องจักร ผ่านการออกแบบกลไก แม้การเคลื่อนไหวของการเขียนอักษรด้วยปากกาที่ประสบความสำเร็จในหุ่นยนต์