Handling relates to the performance of the vehicle-operator system and the ease with which the operator can
control and maneuver the vehicle so as to maintain the desired path and speed. In a handling evaluation, aspects of
vehicle stability are also considered, namely, directional stability and lateral stability. Directional stability is
included within the realm of handling as it relates to trajectory stabilization and ease of control during regular
operation, when negotiating irregular, sloped or rough terrains, or when experiencing changes in surface friction. It
also includes the vehicle’s inherent resistance to loss of directional control under aggressive maneuvering (i.e.,
plowing or spinning out during turning maneuvers and braking). Vehicle designers must choose a balance between
directional stability and responsiveness. A heavily understeer stable vehicle may have difficulty negotiating around
an obstacle whereas a highly responsive vehicle might not have good stability properties at high speeds. Lateral
stability, in the context of a handling evaluation, is a vehicle’s intrinsic resistance to side forces developed during
cornering maneuvers that would cause the vehicle to tip or overturn. Lateral stability is also a consideration when
evaluating off-road mobility specifically when negotiating very rough or sloped terrains.
Vehicles such as ATVs, designed solely for off-road uses by a single operator, have different operational and
performance requirements than do vehicles designed primarily for improved roadways – even SUVs such as Jeeps.
For instance, off-road terrain negotiation is typically performed at lower speeds than what is common for on-road
vehicles where freeway speed limits can be as much as 120 kph (75 mph). Off-road trail and dirt road widths are
usually considerably less than the 3.7 m (12 ft) lanes for most roadways, and slopes occurring off-road can exceed
30 degrees whereas the steepest slope for automobiles in San Francisco, for example, is 17 degrees. Therefore,
protocols for evaluating handling and stability of on-road vehicles may not be applicable for off-road vehicles, nor
would the performance criteria be the same [1].
Because of the variety of surfaces, environmental conditions and terrains in which off-road vehicles such ATVs
are expected to operate – in conjunction with the important role of the operator for guidance, course selection and
speed regulation, together with their rider-active character – the handling characteristics of off-road vehicles have
historically been evaluated subjectively. This methodology allows for evaluators (test riders) to perceive the overall
operator-vehicle handling qualities – both safety-related and performance-related – under a broad variety of
operational, terrain and environmental conditions. Subjective testing is the only means to determine the driver’s
physical and mental efforts required to control the vehicle and thus establish ease of control especially when
approaching the handling and stability limits [2]. It also allows the rider to evaluate the quality of the feedback
provided by the vehicle, which is essential for safe operation.
As with any vehicle, the role of the operator is important for safe operation even in the most benign
environments. Operators need to judge speed, path, and control inputs in relation to the existing terrain conditions
(using both common sense and feedback cues available to him/her). However, it is expected that a vehicle produced
for use by the general public exhibits a satisfactory level of handling and stability performance so that it does not
place overly high demands on the driver for safe operation.
In discussions by some researchers who are critical of the handling response of ATVs, much emphasis has been
placed on the ATV’s response in circle turn tests similar to that used by manufacturers of on-road passenger
vehicles. These tests are designed to characterize those vehicles’ steady-state cornering response. It has been
suggested that ATVs, being a four-wheeled vehicle with a human operator, should have handling characteristics
similar to those of passenger cars. However, because of their distinctly different missions, smaller size, operational
environments (off-road surfaces versus primarily paved roads) and rider active nature, the optimal handling response
of an ATV may be different from that of on-road passenger vehicles; and consequently, the premise that ATVs’
handling should be judged based on passenger car standards has not been generally accepted by the ATV
manufacturers. It should also be pointed out that tests like these are for measuring vehicle control properties and not
handling, which involves the continuous interaction of the operator with the vehicle. Therefore, the attributes so
derived only have value if they can be correlated with the opinion of a larger number of people to determine what
characteristics give optimum handling and controllability [3].
การจัดการเกี่ยวข้องกับประสิทธิภาพการทำงานของระบบตัวรถและที่สามารถดำเนินการได้อย่างง่ายดายควบคุม และการแปรขบวนรถเพื่อรักษาเส้นทางที่ต้องการความเร็ว ในการจัดการประเมินผล ด้านความมั่นคงของรถจะยังพิจารณา ได้แก่ ทิศทางความมั่นคงและเสถียรภาพด้านข้าง มีความมั่นคงทิศทางอยู่ภายในขอบเขตของการจัดการเกี่ยวข้องกับวิถีเสถียรภาพและง่ายต่อการควบคุมในช่วงปกติการดำเนินการ เมื่อเจรจาไม่สม่ำเสมอ sloped หรือหยาบ terrains หรือ เมื่อประสบกับการเปลี่ยนแปลงในแรงเสียดทานพื้นผิว มันยัง มีความต้านทานโดยธรรมชาติของรถสูญเสียการควบคุมทิศทางภายใต้หลบหลีกก้าวร้าว (เช่นไถ หรือปั่นออกทัพเลี้ยว และเบรค) นักออกแบบรถต้องสมดุลระหว่างความมั่นคงทิศทางและการตอบสนอง A หนัก understeer รถมั่นคงอาจมีปัญหาในการเจรจารอบกำแพงในขณะที่รถตอบสนองสูงอาจไม่มีคุณสมบัติดีเสถียรภาพที่ความเร็วสูง ด้านข้างความมั่นคง ในบริบทของการจัดการประเมิน เป็นของรถต้านทาน intrinsic อำนาจด้านพัฒนาระหว่างควบคุมทัพที่จะทำรถให้คำแนะนำ หรือคว่ำ ความมั่นคงด้านข้างยังเป็นพิจารณาเมื่อประเมินการขับเคลื่อนโดยเฉพาะเมื่อเจรจา terrains sloped หรือหยาบมากยานพาหนะเช่น ATVs การออกแบบขึ้นเพื่อใช้ขับตัวเดียว มีความแตกต่างในการดำเนินงาน และperformance requirements than do vehicles designed primarily for improved roadways – even SUVs such as Jeeps.For instance, off-road terrain negotiation is typically performed at lower speeds than what is common for on-roadvehicles where freeway speed limits can be as much as 120 kph (75 mph). Off-road trail and dirt road widths areusually considerably less than the 3.7 m (12 ft) lanes for most roadways, and slopes occurring off-road can exceed30 degrees whereas the steepest slope for automobiles in San Francisco, for example, is 17 degrees. Therefore,protocols for evaluating handling and stability of on-road vehicles may not be applicable for off-road vehicles, norwould the performance criteria be the same [1].Because of the variety of surfaces, environmental conditions and terrains in which off-road vehicles such ATVsare expected to operate – in conjunction with the important role of the operator for guidance, course selection andspeed regulation, together with their rider-active character – the handling characteristics of off-road vehicles havehistorically been evaluated subjectively. This methodology allows for evaluators (test riders) to perceive the overalloperator-vehicle handling qualities – both safety-related and performance-related – under a broad variety ofoperational, terrain and environmental conditions. Subjective testing is the only means to determine the driver’sความพยายามทางกายภาพ และจิตใจต้องควบคุมยานพาหนะ และจึง สร้างความสะดวกในการควบคุมโดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อกำลังการจัดการและความมั่นคงจำกัด [2] มันยังช่วยให้ผู้ขับขี่เพื่อประเมินคุณภาพของผลป้อนกลับโดยยานพาหนะ ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับการผลิตปลอดภัยเช่นเดียวกับรถใด ๆ บทบาทของผู้ประกอบการเป็นสำคัญสำหรับการผลิตปลอดภัยแม้ในอ่อนโยนที่สุดสภาพแวดล้อม ผู้ประกอบการต้องตัดสินความเร็ว เส้นทาง และควบคุมปัจจัยการผลิตเกี่ยวกับสภาพภูมิประเทศที่มีอยู่(การใช้สามัญสำนึกและความคิดเห็นสัญลักษณ์ให้ทราบถึงรายละเอียด) อย่างไรก็ตาม คาดว่า รถผลิตสำหรับประชาชนทั่วไปจัดแสดงประสิทธิภาพการจัดการและความมั่นคงในระดับน่าพอใจนั้นมันไม่ได้ทำความต้องการสูงมากเกินไปในโปรแกรมควบคุมสำหรับการผลิตปลอดภัยได้รับความสำคัญมากในการสนทนาโดยนักวิจัยบางคนที่มีความสำคัญของการตอบสนองการจัดการ ATVsวางอยู่บนการตอบสนองของ ATV ในวงกลมเปิดทดสอบที่ใช้ โดยผู้ผลิตของผู้โดยสารบนถนนยานพาหนะ ทดสอบเหล่านี้ถูกออกแบบให้ลักษณะของยานพาหนะเหล่านั้นตอบสนองในการเข้าโค้งท่อน จะได้รับแนะนำว่า ATVs ถูกรถสี่ล้อกับตัวมนุษย์ ควรมีการจัดการลักษณะใกล้เคียงกับรถยนต์ อย่างไรก็ตาม เนื่องจากภารกิจของพวกเขาแตกต่างกันอย่างเห็นได้ชัด ขนาดเล็ก ดำเนินงานสภาพแวดล้อม (ขับผิวเมื่อเทียบกับถนนที่ปูเป็นหลัก) และผู้ขับขี่ใช้งานธรรมชาติ การตอบสนองการจัดการที่เหมาะสมof an ATV may be different from that of on-road passenger vehicles; and consequently, the premise that ATVs’handling should be judged based on passenger car standards has not been generally accepted by the ATVmanufacturers. It should also be pointed out that tests like these are for measuring vehicle control properties and nothandling, which involves the continuous interaction of the operator with the vehicle. Therefore, the attributes soderived only have value if they can be correlated with the opinion of a larger number of people to determine whatcharacteristics give optimum handling and controllability [3].
การแปล กรุณารอสักครู่..
