Interactive robots participating in

Interactive robots participating in our daily lives should have the fundamental ability to socially communicate with humans. In this paper, we propose a mechanism for two social communication abilities: forming long-term relationships and estimating friendly relationships among people. The mechanism for long-term relationships is based on three principles of behavior design. The robot we developed, Robovie, is able to interact with children in the same way as children do. Moreover, the mechanism is designed for long-term interaction along the following three design principles: (1) it calls children by name using radio frequency identification tags; (2) it adapts its interactive behaviors for each child based on a pseudo development mechanism; and (3) it confides its personal matters to the children who have interacted with the robot for an extended period of time. Regarding the estimation of friendly relationships, the robot assumes that people who spontaneously behave as a group together are friends. Then, by identifying each person in the interacting group around the robot, it estimates the relationships between them. We conducted a two-month field trial at an elementary school. An interactive humanoid robot, Robovie, was placed in a classroom at the school. The results of the field trial revealed that the robot successfully continued interacting with many children for two months, and seemed to have established friendly relationships with them. In addition, it demonstrated reasonable performance in identifying friendships among children. We believe that these results demonstrate the potential of current interactive robots to establish social relationships with humans in our daily lives.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์แบบมีส่วนร่วมในชีวิตประจำวันควรมีพื้นฐานความสามารถในการสื่อสารกับมนุษย์สังคม ในเอกสารนี้ เราเสนอกลไกสำหรับความสามารถในการสื่อสารสังคมสอง: เป็นความสัมพันธ์ระยะยาว และการประมาณความสัมพันธ์ที่ดีระหว่างคน กลไกสำหรับความสัมพันธ์ระยะยาวอยู่สามหลักการออกแบบลักษณะการทำงาน หุ่นยนต์เราพัฒนา Robovie จะสามารถโต้ตอบกับเด็กเช่นเดียวกับเด็ก นอกจากนี้ กลไกที่ถูกออกแบบมาสำหรับระยะยาวโต้ตอบตามหลักการออกแบบสามต่อไปนี้: (1) ได้เรียกเด็ก โดยใช้ความถี่วิทยุรหัสแท็ก ชื่อ (2) มันปรับพฤติกรรมการโต้ตอบแต่ตามกลไกการพัฒนาที่หลอก และ (3) มัน confides เรื่องส่วนบุคคลของเด็กที่มีอาจ มีหุ่นยนต์เป็นระยะเวลานานของเวลา เกี่ยวกับการประเมินความสัมพันธ์เป็นมิตร หุ่นยนต์ถือว่า คนที่ธรรมชาติทำงานเป็นกลุ่มด้วยกันคือ เพื่อน แล้ว โดยระบุแต่ละคนในกลุ่ม interacting รอบหุ่นยนต์ มันประเมินความสัมพันธ์ระหว่างพวกเขา เราดำเนินการทดลองฟิลด์สองเดือนเป็นโรงเรียนประถมศึกษา เป็นแบบหุ่นยนต์อ้จ Robovie ถูกวางไว้ในห้องเรียนที่โรงเรียน ผลการทดลองใช้ฟิลด์เปิดเผยว่า หุ่นยนต์ประสบความสำเร็จต่อการโต้ตอบกับเด็กจำนวนมากสองเดือน และดูเหมือนจะ สร้างความสัมพันธ์ที่ดีกับพวกเขา นอกจากนี้ มันแสดงให้เห็นว่าสมเหตุสมผลประสิทธิภาพในการระบุมิตรภาพระหว่างเด็ก เราเชื่อว่า ผลเหล่านี้แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของหุ่นยนต์แบบปัจจุบันเพื่อสร้างความสัมพันธ์ทางสังคมกับมนุษย์ในชีวิตประจำวัน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์แบบโต้ตอบที่มีส่วนร่วมในชีวิตประจำวันของเราควรมีความสามารถพื้นฐานในการสื่อสารกับสังคมมนุษย์ ในบทความนี้เรานำเสนอกลไกสำหรับสองความสามารถในการสื่อสารทางสังคม: สร้างความสัมพันธ์ระยะยาวและการประเมินความสัมพันธ์ที่เป็นกันเองในหมู่ประชาชน กลไกสำหรับความสัมพันธ์ระยะยาวจะขึ้นอยู่กับสามหลักการของการออกแบบพฤติกรรม หุ่นยนต์ที่เราพัฒนา Robovie คือสามารถโต้ตอบกับเด็กในลักษณะเดียวกับที่เด็กทำ นอกจากนี้กลไกที่ถูกออกแบบมาสำหรับการทำงานร่วมกันในระยะยาวไปตามต่อไปนี้สามหลักการออกแบบ (1) มันเรียกเด็กโดยใช้ชื่อที่ใช้แท็กวิทยุความถี่ประชาชน; (2) ก็จะปรับพฤติกรรมการโต้ตอบสำหรับเด็กขึ้นอยู่กับกลไกการพัฒนาหลอกแต่ละ และ (3) มันไว้วางใจเรื่องส่วนตัวของตนกับเด็กที่มีความสัมพันธ์กับหุ่นยนต์เพื่อขยายระยะเวลาของเวลา เกี่ยวกับการประมาณค่าของความสัมพันธ์ที่เป็นมิตรหุ่นยนต์สมมติว่าคนที่เป็นธรรมชาติประพฤติตัวเป็นกลุ่มเข้าด้วยกันเป็นเพื่อนกัน จากนั้นโดยการระบุแต่ละคนในกลุ่มมีปฏิสัมพันธ์รอบหุ่นยนต์ก็ประมาณการความสัมพันธ์ระหว่างพวกเขา เราดำเนินการทดลองภาคสนามสองเดือนที่โรงเรียนประถม หุ่นยนต์รูปทรงโต้ตอบ Robovie ถูกวางไว้ในชั้นเรียนที่โรงเรียน ผลการทดลองพบว่าหุ่นยนต์ที่ประสบความสำเร็จอย่างต่อเนื่องในการมีปฏิสัมพันธ์กับเด็กหลายคนเป็นเวลาสองเดือนและดูเหมือนจะได้สร้างความสัมพันธ์ที่เป็นมิตรกับพวกเขา นอกจากนี้ยังแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพการทำงานที่เหมาะสมในการระบุมิตรภาพในหมู่เด็ก เราเชื่อว่าผลลัพธ์เหล่านี้แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของหุ่นยนต์แบบโต้ตอบปัจจุบันที่จะสร้างความสัมพันธ์ทางสังคมกับมนุษย์ในชีวิตประจำวันของเรา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปฏิสัมพันธ์หุ่นยนต์เข้าร่วมในชีวิตประจำวันของเราควรมีความสามารถพื้นฐานสังคมสื่อสารกับมนุษย์ได้ ในกระดาษนี้เราเสนอกลไกสำหรับการสื่อสารสองสังคมในการสร้างความสัมพันธ์ระยะยาว และการประเมินความสัมพันธ์ที่เป็นมิตรของผู้คน กลไกความสัมพันธ์ระยะยาวบนพื้นฐานของหลักการของการออกแบบพฤติกรรมหุ่นยนต์ที่เราพัฒนาขึ้น robovie , สามารถโต้ตอบกับเด็กในลักษณะเดียวกับที่เด็กทำ นอกจากนี้ กลไกที่ถูกออกแบบมาสำหรับระยะยาวปฏิสัมพันธ์ตามการออกแบบสามหลักการดังต่อไปนี้ : ( 1 ) มันเรียกลูกด้วยชื่อ RFID แท็ก ; ( 2 ) ปรับพฤติกรรมของโต้ตอบสำหรับเด็กแต่ละคน ตามกลไกการพัฒนาเทียม ;และ ( 3 ) confides เรื่องส่วนตัวของเด็กที่มีปฏิสัมพันธ์กับหุ่นยนต์ เพื่อขยายระยะเวลาของเวลา เกี่ยวกับการประมาณค่าความสัมพันธ์ที่เป็นมิตร , หุ่นยนต์สันนิษฐานว่าคนที่เป็นธรรมชาติเหมือนกลุ่มด้วยกัน เป็นเพื่อนกัน แล้ว โดยระบุแต่ละบุคคลในกลุ่ม รอบ ๆตัวหุ่นยนต์ มันประเมินความสัมพันธ์ระหว่างพวกเขาเราทำการทดลองสองเดือนเขตโรงเรียนประถม ปฏิสัมพันธ์มนุษย์หุ่นยนต์ robovie ถูกวางไว้ในชั้นเรียนที่โรงเรียน ผลของการทดลองภาคสนามพบว่า หุ่นยนต์เรียบร้อยแล้วยังคงโต้ตอบกับลูกมาก สองเดือน และดูเหมือนจะสร้างความสัมพันธ์ที่เป็นมิตรกับพวกเขา นอกจากนี้มันแสดงให้เห็นถึงประสิทธิภาพที่เหมาะสมในการระบุความสัมพันธ์ระหว่างเด็ก เราเชื่อว่าผลลัพธ์เหล่านี้แสดงให้เห็นถึงศักยภาพของหุ่นยนต์แบบปัจจุบันเพื่อสร้างความสัมพันธ์กับสังคมมนุษย์ในชีวิตประจำวันของเรา