The humanoid uses nine motor contro

The humanoid uses nine motor controllers for the control network in MAHRU-Z. One motor controller can control a maximum of four motors. These motor controllers are adequately distributed to 3 ports to reduce the communication load from a connecting tree. The controllers include DSP, IEEE-1394 control chip, and FPGA as shown in Fig. 7. The DSP chip is a main processor in the board, and it is in charge of the control of motors. The IEEE-1394 control chip is for the IEEE 1394a-2000 communication protocol physical layer. Then, the FPGA is used for other accessory operations.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อ้จใช้ตัวควบคุมมอเตอร์ 9 เครือข่ายควบคุมใน MAHRU-Z ตัวควบคุมมอเตอร์ได้สูงสุด 4 มอเตอร์ ตัวควบคุมมอเตอร์เหล่านี้เพียงพอกระจายกับ 3 พอร์ตเพื่อลดโหลดการสื่อสารจากต้นไม้เชื่อม ตัวควบคุมมี DSP, IEEE-1394 ควบคุมชิ และ FPGA แสดงใน Fig. 7 ชิป DSP เป็นตัวประมวลผลหลักในบอร์ด และเป็นค่าใช้จ่ายการควบคุมมอเตอร์ ชิปที่ควบคุม IEEE 1394 สำหรับ IEEE 1394a 2000 สื่อสารโพรโทคอลจริงชั้นที่ได้ แล้ว FPGA ที่ใช้ในการดำเนินงานอื่น ๆ เสริม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

มนุษย์ใช้เก​​้าควบคุมมอเตอร์สำหรับเครือข่ายในการควบคุม MAHRU-Z หนึ่งควบคุมมอเตอร์สามารถควบคุมสูงสุดสี่มอเตอร์ ควบคุมมอเตอร์เหล่านี้มีการกระจายอย่างเพียงพอถึง 3 พอร์ตเพื่อลดภาระการสื่อสารจากต้นไม้ที่เชื่อมต่อกัน รวมถึงการควบคุม DSP ชิปควบคุม IEEE-1394 และ FPGA ดังแสดงในรูป 7. ชิป DSP เป็นหน่วยประมวลผลหลักในคณะกรรมการและเป็นค่าใช้จ่ายในการควบคุมของมอเตอร์ ชิปควบคุม IEEE-1394 สำหรับการสื่อสารโปรโตคอล IEEE 1394a-2000 ชั้นกายภาพ จากนั้น FPGA ที่ใช้สำหรับการดำเนินงานอุปกรณ์เสริมอื่น ๆ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

humanoid ใช้เก้าควบคุมมอเตอร์สำหรับควบคุมเครือข่ายใน mahru-z. หนึ่งมอเตอร์ควบคุมสามารถควบคุมได้สูงสุด 4 มอเตอร์ ตัวควบคุมมอเตอร์เหล่านี้เพียงพอแจกจ่ายให้ 3 พอร์ตเพื่อลดภาระการสื่อสารจากเชื่อมต่อต้นไม้ รวม ieee-1394 ชิป DSP ควบคุม , การควบคุมและ FPGA ดังที่แสดงในรูปที่ 7 ทาง DSP ชิปประมวลผลหลักของคณะกรรมการและรับผิดชอบในการควบคุมมอเตอร์ การ ieee-1394 การควบคุมชิปสำหรับ IEEE 1394a-2000 โปรโตคอลการสื่อสารทางกายภาพชั้น แล้วออกแบบใช้งานเสริมอื่น ๆ