This study provides an exciting dem

This study provides an exciting demonstration of the multiple DOF control that is possible by combining targeted muscle reinnervation electromyographic control signals, residual limb electromyographic control signals, and conventional shoulder switches and force sensing resistors. With this new device the subject was able to easily control 2 DOF simultaneously in many different combinations. Control of 3 DOFs was not quantified but clinically observed. Three DOFs seemed harder to control concurrently, but were possible for gross movements such as reaching out with the arm (elbow and shoulder) while opening the hand. Additionally, simultaneous actuation of 4 DOFs was theoretically possible but rarely done because the device does not provide any proprioceptive feedback, so positioning this many DOFs required significant cognitive demands.It is acknowledged that this is not an ideal control system and that the cognitive demand is still great. This is confirmed by the fact that the subject rarely used more than 2 motors at a time, even though it was theoretically possible for him to operate 4, and he preferred to use the limbs at relatively slow speeds. This cognitive demand will undoubtedly remain great for high level amputees due to the lack of proprioceptive feedback and the need to use visual feedback to place the device. However, this may not negate the benefits of additional control signals with more physiologically appropriate control

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การศึกษานี้แสดงสาธิตที่น่าตื่นเต้นของตัวควบคุมกรมหลายที่เป็นไปได้ โดยการรวมสัญญาณควบคุม electromyographic reinnervation กล้ามเนื้อเป้าหมาย ขาเหลือ electromyographic ควบคุม สัญญาณ และสวิตช์ธรรมดาสะพาย และตรวจ resistors แรง เรื่องก็ไม่สามารถที่จะควบคุมกรม 2 ในหลายชุดพร้อมกันกับอุปกรณ์นี้ใหม่ ควบคุม 3 DOFs quantified ไม่ แต่สังเกตทางคลินิก DOFs สามดูเหมือนยากที่จะควบคุมพร้อม แต่ก็สามารถรวมไหวถึงกับแขน (ข้อศอกและไหล่) ขณะเปิดมือ นอกจากนี้ actuation พร้อมของ 4 DOFs ถูกตามหลักวิชาได้แต่ไม่ค่อยทำ เพราะอุปกรณ์ให้ความคิดเห็นใด ๆ proprioceptive ดังนั้น ตำแหน่ง DOFs หลายจำเป็นต้องรับรู้อย่างมีนัยสำคัญมันจะยอมรับว่า นี่ไม่ใช่ระบบควบคุมอำนวยการ และว่าความต้องการรับรู้ยังดี นี้เป็นยืนยันความจริงที่ว่า เรื่องไม่ค่อยใช้รถยนต์มากกว่า 2 ครั้ง แม้ว่ามันเป็นไปได้สำหรับเขาที่จะมี 4 ครั้งแรกราคา และเขาต้องการใช้แขนขาที่ความเร็วค่อนข้างช้า ความต้องการรับรู้นี้จะไม่ต้องสงสัยครั้งดีสำหรับ amputees ระดับสูงขาดผลป้อนกลับ proprioceptive และใช้ผลป้อนกลับภาพการวางอุปกรณ์ อย่างไรก็ตาม นี้อาจไม่แก้ประโยชน์ของสัญญาณควบคุมกับการควบคุมที่เหมาะสมเพิ่มเติม physiologically

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษาครั้งนี้มีการสาธิตที่น่าตื่นเต้นของการควบคุมอานนท์หลายตัวที่เป็นไปได้โดยการรวม reinnervation กล้ามเนื้อเป้าหมายสัญญาณควบคุม electromyographic, กิ่งที่เหลือสัญญาณควบคุม electromyographic และสวิทช์ไหล่ธรรมดาและบังคับตัวต้านทานการสำรวจ พร้อมกับอุปกรณ์ใหม่นี้เรื่องก็สามารถที่จะควบคุมได้อย่างง่ายดาย 2 อานนท์พร้อมกันในชุดที่แตกต่างกัน การควบคุมของ 3 DOFs ไม่ได้วัด แต่สังเกตทางคลินิก สาม DOFs ดูเหมือนยากที่จะควบคุมพร้อมกัน แต่ก็เป็นไปได้สำหรับการเคลื่อนไหวขั้นต้นเช่นการเข้าถึงด้วยแขน (ข้อศอกและไหล่) ในขณะที่การเปิดมือ นอกจากนี้การดำเนินการพร้อมกันของ 4 DOFs เป็นทฤษฎีที่เป็นไปได้ แต่ไม่ค่อยทำเพราะอุปกรณ์ไม่ให้ข้อเสนอแนะ proprioceptive ใด ๆ ดังนั้นการวางตำแหน่งหลาย DOFs นี้จำเป็นต้องใช้องค์ความรู้อย่างมีนัยสำคัญ demands.It ได้รับการยอมรับว่านี่ไม่ใช่ระบบการควบคุมที่ดีที่สุดและที่ต้องการองค์ความรู้เป็น ยังคงยอดเยี่ยม นี่คือคำยืนยันจากข้อเท็จจริงที่ว่าเรื่องที่ไม่ค่อยได้ใช้มากกว่า 2 มอเตอร์ในเวลาแม้ว่ามันจะเป็นไปได้ในทางทฤษฎีสำหรับเขาที่จะดำเนินการ 4 และเขาชอบที่จะใช้แขนขาที่ความเร็วค่อนข้างช้า นี้ความต้องการองค์ความรู้ไม่ต้องสงสัยจะยังคงอยู่ที่ดีสำหรับการพิการในระดับสูงเนื่องจากการขาดการตอบรับ proprioceptive และความจำเป็นที่จะใช้ข้อเสนอแนะภาพที่จะวางอุปกรณ์ แต่นี้ไม่อาจปฏิเสธผลประโยชน์ของสัญญาณควบคุมเพิ่มเติมกับการควบคุมความเหมาะสมทางสรีรวิทยา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การศึกษานี้มีการแสดงที่น่าตื่นเต้นของหลายการควบคุม DOF ที่เป็นไปได้โดยการรวมของกล้ามเนื้อ reinnervation electromyographic สัญญาณควบคุมเป้าหมาย เหลือขา electromyographic สัญญาณควบคุมและสวิทช์ไหล่ธรรมดาและตัวตรวจจับแรง กับอุปกรณ์ใหม่นี้ เรื่องก็สามารถที่จะควบคุมได้อย่างง่ายดาย 2 DOF พร้อมกันในชุดค่าผสมที่แตกต่างกันมากควบคุม 3 dofs ไม่ใช่เชิงปริมาณ แต่ทางคลินิก ) 3 dofs ดูเหมือนยากในการควบคุมควบคู่กันไป แต่เป็นไปได้สำหรับการเคลื่อนไหวเบื้องต้น เช่น การเข้าถึงกับแขน ( ข้อศอกและไหล่ ) ในขณะที่เปิดมือ นอกจากนี้ การที่พร้อมกัน 4 dofs ถูกหลักวิชา แต่ไม่ค่อยได้ทำเพราะเครื่องไม่ได้ให้ proprioceptive ความคิดเห็นดังนั้นตำแหน่งนี้มาก dofs ต้องการความต้องการทางปัญญาที่สำคัญ เป็นที่ยอมรับว่า นี้ไม่ได้เป็นระบบการควบคุมที่เหมาะสมและที่ความต้องการทางปัญญาที่ดียัง นี้ได้รับการยืนยันโดยความจริงที่ว่าเรื่องไม่ค่อยใช้มากกว่า 2 มอเตอร์ได้ตลอดเวลา แม้ว่าจะเป็นไปได้ในทางทฤษฎีสำหรับเขาที่จะดำเนินการ 4 , และเขาต้องการที่จะใช้แขนที่ความเร็วค่อนข้างช้าความต้องการทางปัญญานี้ไม่ต้องสงสัยจะยังคงดีพิการระดับสูงเนื่องจากการขาดข้อมูล proprioceptive และต้องใช้ภาพการวางอุปกรณ์ แต่นี้ไม่อาจปฏิเสธประโยชน์ของการควบคุมสัญญาณเพิ่มเติมที่เหมาะสมมากขึ้นให้เราควบคุม