The sensing system for obstacle avo

The sensing system for obstacle avoidance uses a
combination of proximity and tactile sensors. Photoelectric
sensors are placed on each side in order to realize the robot’s
overall proximity sensing. Safety airbags are placed around
the lower part of the robot. The air pressure in airbags changes
which is detected by the connected high-precision pressure
sensor. In Fig.7, the robot uses the proximity sensors to
explore the near objects that may obstruct robot, while tactile
sensor perceives the external collision of robot.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ใช้ระบบ sensing เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคทั้งความใกล้ชิดและเซนเซอร์เพราะ Photoelectricเซนเซอร์จะถูกวางไว้ในแต่ละด้านเพื่อให้ทราบถึงของหุ่นยนต์โดยรวมห้องตรวจ ความปลอดภัยถุงลมนิรภัยอยู่รอบ ๆด้านล่างของหุ่นยนต์ ความดันอากาศในถุงลมนิรภัยการเปลี่ยนแปลงที่ตรวจจับความดันสูงความแม่นยำในการเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ Fig.7 หุ่นยนต์ใช้เซนเซอร์ความใกล้ชิดกับสำรวจวัตถุใกล้ที่อาจขัดขวางหุ่นยนต์ ในขณะที่เพราะเซ็นเซอร์ละเว้นชนภายนอกของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ระบบตรวจจับเพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคใช้
การรวมกันของความใกล้ชิดและเซ็นเซอร์สัมผัส Photoelectric
เซ็นเซอร์จะถูกวางไว้ในแต่ละด้านเพื่อให้ตระหนักถึงหุ่นยนต์
ใกล้ชิดโดยรวมการตรวจจับ ถุงลมนิรภัยด้านความปลอดภัยที่มีอยู่รอบ
ส่วนล่างของหุ่นยนต์ ความดันอากาศในการเปลี่ยนแปลงถุงลมนิรภัย
ที่มีการตรวจพบโดยการเชื่อมต่อมีความแม่นยำสูงความดัน
เซ็นเซอร์ ในรูปที่ 7, หุ่นยนต์ใช้เซ็นเซอร์ความใกล้ชิดเพื่อ
สำรวจวัตถุที่อยู่ใกล้เคียงที่อาจขัดขวางหุ่นยนต์ในขณะที่สัมผัส
เซ็นเซอร์รับรู้ชนภายนอกของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระบบตรวจจับเพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวางใช้
รวมกันของความใกล้ชิดและเซ็นเซอร์สัมผัส เซ็นเซอร์ photoelectric
ถูกวางไว้ในแต่ละด้านเพื่อทราบของหุ่นยนต์โดยรวม เช่น การตรวจจับ
. ถุงลมนิรภัยความปลอดภัยวางรอบ
ส่วนล่างของหุ่นยนต์ ความดันอากาศในถุงลม ซึ่งถูกตรวจพบโดยการเปลี่ยนแปลง

เชื่อมความแม่นยำสูงความดันเซ็นเซอร์ fig.7 ใน ,หุ่นยนต์ใช้ความใกล้ชิดเซ็นเซอร์
สํารวจใกล้วัตถุที่อาจขัดขวางหุ่นยนต์ในขณะที่สัมผัส
เซ็นเซอร์รับรู้การปะทะภายนอกของหุ่นยนต์