Short Range Shape Sensing – Rayleig

Short Range Shape Sensing – Rayleigh Scatter
Luna’s Short Range Shape Sensing efforts are driven by speed and bend radius requirements, in addition to
accuracy. Current achievable metrics are outlined in the table below for systems that utilize Rayleigh Scatter.
METRIC CURRENT CAPABILITY NOTES
SENSOR LENGTH 2.5 meters
SENSOR DIAMETER 250um Fiber OD; most applications require additional packaging
MEASUREMENT ACCURACY < 1% of length Accuracy is a function of length and curvature
UPDATE RATE 10’s of Hz
BEND RADIUS (MINIMUM) ~10mm
OPERATIONAL TEMP TBD Tested to date in lab environment
READOUT SYSTEM SIZE 18.62 X 16.54 X 8.08 in
READOUT SYSTEM POWER ~600W Predominantly processing power
TRL 6 Tested in lab environment

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ช่วงสั้น ๆ การตรวจรูปร่าง – กระจายราคาย่อมเยาความพยายามของ Luna ช่วงสั้นตรวจร่างขับเคลื่อน ด้วยความเร็ว และโค้งรัศมีความ นอกความถูกต้อง ปัจจุบันการวัดทำได้จะถูกระบุไว้ในตารางข้างล่างสำหรับระบบที่ใช้การกระจายราคาย่อมเยาหมายเหตุความสามารถปัจจุบันวัดเซนเซอร์ความยาว 2.5 เมตรเซ็นเซอร์เส้นผ่าศูนย์กลาง 250um ใย OD ส่วนใหญ่ต้องใช้บรรจุภัณฑ์เพิ่มเติมความ < 1% ของความยาวความแม่นยำเป็นฟังก์ชันของความยาวและโค้งอัพเด 10's อัตราของเฮิร์ตซ์โค้งรัศมี (ต่ำสุด) ~ 10 มม.ปฏิบัติงานชั่วคราว TBD ทดสอบวันในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการขนาดระบบ READOUT 18.62 X 16.54 X 8.08 ในพลังงานระบบ READOUT ~ 600W เป็นแปรรูปพลังงานTRL 6 ทดสอบในห้องปฏิบัติการสิ่งแวดล้อม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจวัดรูปร่างช่วงสั้น - เรย์ลีกระจายของลูน่าช่วงสั้นรูปร่างความพยายามในการตรวจจับจะขับเคลื่อนด้วยความเร็วและความต้องการโค้งรัศมีนอกเหนือไปจากความถูกต้อง . ตัวชี้วัดที่ประสบความสำเร็จในปัจจุบันมีการระบุไว้ในตารางด้านล่างสำหรับระบบที่ใช้เรย์ลีกระจายเมตริกความสามารถหมุนเวียนหมายเหตุSENSOR ความยาว 2.5 เมตรSENSOR เส้นผ่าศูนย์กลาง 250um ไฟเบอร์ OD; การใช้งานส่วนใหญ่ต้องการบรรจุภัณฑ์ที่เพิ่มความถูกต้องวัด <1% ของความถูกต้องความยาวเป็นหน้าที่ของความยาวและความโค้ง UPDATE อัตรา 10 ของเฮิร์ตซ์BEND RADIUS (ขั้นต่ำ) ~ 10mm ดำเนินงาน TEMP ทดสอบ TBD วันที่ในสภาพแวดล้อมการอ่านข้อมูลระบบขนาด 18.62 X 16.54 X 8.08 ใน มิเตอร์ที่อ่านได้ระบบไฟฟ้า 600W ~ พลังการประมวลผลส่วนใหญ่TRL 6 ผ่านการทดสอบในสภาพแวดล้อมในห้องปฏิบัติการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปร่างสัมผัสระยะใกล้– Rayleigh กระจาย
ลูน่ารูปร่างช่วงสั้นจากความพยายามจะขับโดยความเร็วและความต้องการของรัศมีโค้ง นอกจาก
ความถูกต้อง ปัจจุบันวัดได้ระบุไว้ในตารางด้านล่างสำหรับระบบที่ใช้ในปัจจุบันใน Rayleigh กระจาย .
,

บันทึกความยาว 2.5 เมตร เส้นผ่าศูนย์กลาง 250um เซ็นเซอร์เซ็นเซอร์ใยแก้ว OD ;โปรแกรมส่วนใหญ่ต้องการเพิ่มเติมบรรจุภัณฑ์
< 1 % ของความยาวการวัดความถูกต้อง ความถูกต้องคือการทำงานของความยาวและความโค้ง
ปรับปรุงอัตรา 10 ของรัศมีโค้ง Hz
( ขั้นต่ำ ) ~ !
ปฏิบัติการชั่วคราว TBD ทดสอบเพื่อวันที่ใน Lab สิ่งแวดล้อม
บนระบบขนาด 18.62 x 16.54 x 8.08
พลังในระบบอ่านข้อมูล ~ 600W เด่นการประมวลผล พลังงาน
trl 6 ทดสอบในสภาพแวดล้อมห้องปฏิบัติการ