where S is the solution of the corr

where S is the solution of the corresponding ARE.
In general, the plant states are not measurable and
so have to be estimated. The traditional choice would
be the Kalman estimator, but the effective application
of such an estimator requires some a priori information
on the noise characteristics, which is, in general, not
known. Hence, a deterministic state observer (Dorf
and Bishop, 2008) is used. This observer can be related
to the Kalman estimator and has an interpretation in
the LQG framework, as is shown subsequently. One of
the benefits of the traditional estimator is the possibility
to specify the weighting matrices for the relative estimation
error in a more natural and transparent way.
This serves the purpose of this particular control design
well, as it is desired that the closed-loop properties can
be adjusted in a deterministic way. The optimal observer
is such that it minimizes the cost function

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

S โซลูชั่นของสอดคล้องกันทั่วไป อเมริกาโรงงานไม่ใช่วัด และดังนั้น ต้องสามารถประเมิน จะเลือกแบบดั้งเดิมสามารถประมาณการ Kalman แต่โปรแกรมประยุกต์ที่มีประสิทธิภาพของประมาณการดังกล่าวต้องบางข้อมูลแรกสุดลักษณะเสียง ซึ่งมี ทั่วไป ไม่รู้จักกัน ดังนั้น นักการรัฐ deterministic (Dorfและ บาทหลวง 2008) เป็นใช้ แหล่งนี้อาจเกี่ยวข้องการประมาณ Kalman และมีความLQG กรอบ แสดงต่อ หนึ่งประโยชน์ของการประมาณการแบบดั้งเดิมที่เป็นไปได้ระบุเมทริกซ์น้ำหนักสำหรับการประเมินที่สัมพันธ์กันข้อผิดพลาดในแบบธรรมชาติ และโปร่งใสมากขึ้นนี้ทำหน้าที่วัตถุประสงค์ของการออกแบบตัวควบคุมเฉพาะนี้ดี เป็นมันจะต้องปิดคุณสมบัติสามารถสามารถปรับปรุงวิธี deterministic แหล่งที่ดีที่สุดคือมันช่วยลดการทำงานต้นทุน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ S เป็นวิธีการที่สอดคล้องกันเป็น. โดยทั่วไปรัฐพืชที่ไม่ได้วัดและดังนั้นจะต้องมีการประมาณ ทางเลือกแบบดั้งเดิมจะเป็นประมาณการคาลมานแต่มีประสิทธิภาพการประยุกต์ใช้ดังกล่าวประมาณการต้องใช้บางข้อมูลเบื้องต้นเกี่ยวกับลักษณะเสียงซึ่งเป็นโดยทั่วไปไม่ได้รู้จักกัน ดังนั้นผู้สังเกตการณ์รัฐกำหนด (Dorf บิชอป 2008) ถูกนำมาใช้ สังเกตการณ์นี้อาจจะเกี่ยวข้องกับการประมาณการคาลมานและมีการตีความในกรอบLQG เป็นที่แสดงให้เห็นในภายหลัง หนึ่งในประโยชน์ของการประมาณการแบบดั้งเดิมที่มีความเป็นไปได้ในการระบุการฝึกอบรมน้ำหนักสำหรับการประมาณค่าญาติข้อผิดพลาดในทางที่เป็นธรรมชาติมากขึ้นและมีความโปร่งใส. นี้มีจุดมุ่งหมายของการออกแบบการควบคุมนี้โดยเฉพาะอย่างยิ่งเป็นอย่างดีในขณะที่มันเป็นที่ต้องการว่าคุณสมบัติวงปิดสามารถที่จะปรับเปลี่ยนในทางที่กำหนด ผู้สังเกตการณ์ที่ดีที่สุดเป็นเช่นที่มันฟังก์ชั่นช่วยลดค่าใช้จ่าย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซึ่งเป็นโซลูชั่นที่สอดคล้องกัน .
ในทั่วไป , โรงงานรัฐไม่ได้วัดและ
ดังนั้นต้องประมาณ ตัวเลือกแบบดั้งเดิมจะ
เป็นคาลมาน ประมาณการ แต่ประสิทธิภาพการใช้ เช่น การประเมินต้องมี

เสียงระหว่างข้อมูลในลักษณะ ซึ่ง โดยทั่วไป ไม่ใช่
รู้จัก ดังนั้น รัฐและผู้สังเกตการณ์ ( deterministic ดอร์ฟ
บิชอป2551 ) ใช้ ผู้สังเกตการณ์ นี้สามารถที่เกี่ยวข้องกับคาลมาน
ประมาณการและมีการตีความใน lqg
กรอบที่แสดงในภายหลัง หนึ่งในประโยชน์ของการประมาณการแบบ

มีความเป็นไปได้ที่จะระบุน้ำหนักเมทริกซ์สำหรับข้อผิดพลาดประมาณ
ญาติในวิธีเป็นธรรมชาติมากขึ้น และโปร่งใส
นี้ทำหน้าที่นี้โดยเฉพาะการควบคุมการออกแบบ
ดีมันต้องการที่สร้างคุณสมบัติสามารถ
ปรับวิธีเชิงกำหนด .
สังเกตการณ์ที่เหมาะสมนั้นมันลดฟังก์ชันต้นทุน