A list of all the inputs used to co

A list of all the inputs used to control the 6 DOFs is presented in table 1. The 4 targeted muscle reinnervation myoelectric sites were used to control the hand and elbow as described above. EMG from the subject’s residual latissimus dorsi muscle was used to control external (lateral) humeral rotation and the EMG from his residual deltoid muscle was used to control internal (medial) humeral rotation. A rocker switch was positioned superior to the lateral acromion within the socket to control shoulder movements. Contact with the anterior aspect of the rocker flexed the arm at the shoulder joint and contact with the posterior aspect of the rocker extended the shoulder. A force sensing resistor (a thin, 2-cm diameter Touch Pada) was mounted in the socket anterior to the acromioclavicular joint so that contact with this force sensing resistor using shoulder protraction could control wrist flexion: a soft and slow push on the force sensing resistor flexed the wrist, whereas a hard and fast push extended the wrist. Similarly, a force sensing resistor was mounted at the same level in the posterior aspect of the socket so that shoulder retraction could control wrist rotation; a soft and slow push pronated the wrist, whereas a fast and hard push supinated the wrist. The program for the Boston Digital Arm was modified to accept the additional electromyographic control signal inputs, accept the force sensing resistor input, and allow simultaneous operation of all DOFs

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

มีการนำเสนอรายการของอินพุตทั้งหมดที่ใช้ในการควบคุม 6 DOFs ในตาราง 1 เว็บไซต์ myoelectric reinnervation กล้ามเนื้อเป้าหมาย 4 ถูกใช้ในการควบคุมมือและข้อศอกตามที่อธิบายไว้ข้างต้น กล้ามจากกล้ามเนื้อ latissimus dorsi เหลือของเรื่องถูกใช้ในการควบคุมหมุน humeral ภายนอก (ด้านข้าง) และดำรงจากกล้ามเนื้อเดลทอยด์ของเขาเหลือใช้ในการควบคุมภายใน (ด้านใกล้กลาง) humeral หมุน สวิตช์ปล่อยจรวดซูเอนกับอโครเมียนด้านข้างภายในซ็อกเก็ตเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวไหล่ได้ ติดต่อกับด้านแอนทีเรียร์ของแร่ flexed แขนที่ไหล่ร่วม และติดต่อกับด้านหลังของแร่การขยายไหล่ แรงไร้สายตัวต้านทาน (แบบบาง 2 ซม.เส้นผ่าศูนย์กลางสัมผัส Pada) ถูกติดตั้งในซ็อกเก็ต anterior to acromioclavicular ร่วมให้ติดต่อกับกองทัพนี้ตรวจวัดตัวต้านทานที่ใช้สะพาย protraction สามารถควบคุม wrist flexion: ผลักดันอ่อน ความเร็วในการตรวจวัดตัวต้านทานแรง flexed ข้อมือ ในขณะข้อมือขยายผลักดันอย่างหนัก และรวดเร็ว ในทำนองเดียวกัน ตัวต้านทานกองทัพ sensing ถูกติดตั้งในระดับเดียวกันในด้านหลังของซ็อกเก็ตเพื่อให้ไหล่ retraction สามารถควบคุมการหมุนข้อมือ กดนุ่ม และช้า pronated ข้อมือ ในขณะที่การผลักดันอย่างรวดเร็ว และหนัก supinated ข้อมือ โปรแกรมสำหรับแขนบอสตันดิจิตอลล่าสุดยอมรับอินพุตสัญญาณควบคุม electromyographic ยอมรับบังคับให้ตรวจวัดตัวต้านทานอินพุต และช่วยให้การดำเนินงานพร้อมกันของ DOFs ทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รายการของปัจจัยการผลิตทั้งหมดที่ใช้ในการควบคุม 6 DOFs จะนำเสนอในตารางที่ 1 4 เว็บไซต์ myoelectric reinnervation กล้ามเนื้อเป้าหมายถูกนำมาใช้ในการควบคุมมือและข้อศอกที่อธิบายข้างต้น อีเอ็มที่เหลือจากกล้ามเนื้อ latissimus Dorsi เรื่องที่ถูกนำมาใช้ในการควบคุมภายนอก (ด้านข้าง) หมุน humeral และ EMG จากกล้ามเนื้อเดลทอยด์ของเขาที่เหลือถูกนำมาใช้ในการควบคุมภายใน (ตรงกลาง) หมุน humeral สวิทช์โยกอยู่ในตำแหน่งที่ดีกว่าไหปลาร้าข้างในซ็อกเก็ตในการควบคุมการเคลื่อนไหวของไหล่ สัมผัสกับทุกแง่มุมของหน้าโยกเกร็งแขนที่ข้อไหล่และการติดต่อกับด้านหลังของโยกขยายไหล่ ต้านทานแรงสัมผัส (บาง 2 เซนติเมตรเส้นผ่าศูนย์กลางสัมผัส Pada) ได้รับการติดตั้งในซ็อกเก็ตก่อนที่จะร่วมกัน acromioclavicular เพื่อติดต่อที่มีพลังสัมผัสตัวต้านทานโดยใช้ไหล่ยืดเยื้อสามารถควบคุมข้อมืองอนี้ดันนุ่มและช้าในการตรวจจับแรง ต้านทานเกร็งข้อมือในขณะที่การผลักดันอย่างหนักและรวดเร็วขยายข้อมือ ในทำนองเดียวกันแรงสัมผัสตัวต้านทานที่ถูกติดตั้งอยู่ในระดับเดียวกันในด้านหลังของซ็อกเก็ตเพื่อให้เพิกถอนไหล่ที่สามารถควบคุมการหมุนข้อมือ; ผลักดันนุ่มและช้า pronated ข้อมือในขณะที่การผลักดันอย่างรวดเร็วและยากที่ supinated ข้อมือ โปรแกรมสำหรับบอสตันดิจิตอลแขนมีการปรับเปลี่ยนปัจจัยการผลิตที่จะยอมรับสัญญาณควบคุม electromyographic เพิ่มเติมรับแรงสัมผัสใส่ตัวต้านทานและช่วยให้การดำเนินงานพร้อมกันของ DOFs ทั้งหมด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รายชื่อของปัจจัยการผลิตที่ใช้ในการควบคุม 6 dofs ได้แสดงไว้ในตารางที่ 1 4 เป้าหมายกล้ามเนื้อ reinnervation myoelectric เว็บไซต์ถูกนำมาใช้เพื่อควบคุมมือและข้อศอกตามที่อธิบายไว้ข้างต้นกล้ามเนื้อจากเรื่องตกค้างเลทิซซิมัสดอร์ไซกล้ามเนื้อมาใช้ควบคุมภายนอก ( ด้านข้าง ) หมุนตัดโลหะแผ่นและ EMG เสียงแตกจากกล้ามเนื้อของเขาที่เหลือถูกใช้เพื่อการควบคุมภายใน ( medial ) หมุนตัดโลหะแผ่น . โยกสลับเป็นตำแหน่งที่เหนือกว่าไปยังอโครเมียนด้านข้างภายในซ็อกเก็ตเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของไหล่ติดต่อกับด้านหน้าของโยกงอแขนที่หัวไหล่ และติดต่อกับด้านหลังของการโยกไหล่ แรงแบบสัมผัส ( บาง 2-cm เส้นผ่าศูนย์กลางสัมผัสบาทา ) ติดตั้งในซ็อกเก็ตของข้อต่อข้อต่ออโครมิโอคลาวิคิวลาร์เพื่อให้ติดต่อกับตัวต้านทานที่ใช้บังคับควบคุมการยืดออกสัมผัสไหล่งอข้อมือ :ดันนุ่มและช้าในการบังคับใช้ตัวต้านทานงอข้อมือ ในขณะที่ฮาร์ดดิสก์ และรวดเร็วผลักดันขยายข้อมือ ในทํานองเดียวกัน แรงสัมผัสแบบติดตั้งในระดับเดียวกันที่ด้านหลังของซ็อกเก็ตเพื่อให้สามารถควบคุมการหมุนไหล่เฉพาะข้อมือ ; ดันนุ่มและช้า pronated ข้อมือในขณะที่อย่างเร็วและแรง ดันตัว supinated ข้อมือโปรแกรมสำหรับแขนดิจิตอลบอสตันดัดแปลงเพิ่มเติม electromyographic รับสัญญาณควบคุมอินพุตรับแรงแบบใส่ข้อมูล และให้การดำเนินงานของ dofs พร้อมกันทั้งหมด