Programming The control programs of

Programming
The control programs of Mitsubishi robots are recorded mostly into the MB4 or MRL format
files which are opening separately for writing the program (in the case of the new program the
window is empty). The control programs of other robots may be recorded into the IRL format
files. The program file of each robot is opening in a different window.
The manual numbering of program rows is not necessary. Numbering occurs automatically by
clicking on Renumber icon. The beginning of the numbering and the step is determined in the
window shown in Fig. 3.12. For clicking on Renumber icon the program writing window must
be opened. When the window of the robot position list is opened, the numbering of positions
occurs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การเขียนโปรแกรม
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์มิตซูบิชิได้มีการบันทึกส่วนใหญ่เป็น mb4 หรือรูปแบบ mrl
ไฟล์ที่กำลังเปิดแยกต่างหากสำหรับการเขียนโปรแกรม (ในกรณีที่โปรแกรมใหม่
หน้าต่างว่างเปล่า) โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อื่น ๆ อาจถูกบันทึกไว้ในรูปแบบไฟล์ irl
แฟ้มโปรแกรมของแต่ละหุ่นยนต์จะเปิดในหน้าต่างที่แตกต่างกัน
หมายเลขคู่มือแถวโปรแกรมไม่จำเป็น เลขเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติโดย
คลิกที่ไอคอน renumber จุดเริ่มต้นของการนับและขั้นตอนที่ถูกกำหนดใน
หน้าต่างที่แสดงในรูปที่ 3.12 เพื่อให้คลิกที่ไอคอน renumber หน้าต่างการเขียนโปรแกรมจะต้องถูกเปิด
เมื่อหน้าต่างของรายการตำแหน่งของหุ่นยนต์ที่มีการเปิดหมายเลขของตำแหน่ง
เกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เขียน
โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์มิตซูบิชิจะถูกบันทึกลงในรูปแบบ MB4 หรือ MRL ส่วนใหญ่
ไฟล์ที่กำลังเปิดแยกต่างหากสำหรับการเขียนโปรแกรม (ในกรณีของโปรแกรมใหม่
หน้าต่างว่างเปล่า) โปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์อื่น ๆ อาจถูกบันทึกในรูปแบบ IRL
แฟ้มได้ ไฟล์โปรแกรมของหุ่นยนต์แต่ละจะเปิดในหน้าต่างอื่น
กำหนดหมายเลขของแถวโปรแกรมด้วยตนเองไม่จำเป็น ลำดับการเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติโดย
คลิกที่ไอคอนกำหนดเลขบรรทัดใหม่ จุดเริ่มต้นของการกำหนดหมายเลขและขั้นตอนกำหนดไว้ในการ
Fig. 3.12 แสดงหน้าต่าง การคลิกที่ไอคอนกำหนดเลขบรรทัดใหม่โปรแกรมเขียนหน้าต่างต้อง
สามารถเปิด เมื่อเปิดหน้าต่างของรายชื่อหุ่นยนต์ตำแหน่ง ลำดับของตำแหน่ง
เกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

โปรแกรมการควบคุมการตั้งโปรแกรมของหุ่นยนต์
ที่มิตซูบิชิได้รับการบันทึกไว้เป็น MB 4 หรือรูปแบบไฟล์
mrl ซึ่งเป็นการเปิดแยกต่างหากสำหรับการเขียนโปรแกรม(ในกรณีที่มีโปรแกรมใหม่นี้
หน้าต่างที่ไม่มีข้อมูล) โปรแกรมการควบคุมของหุ่นยนต์อื่นๆอาจถูกบันทึกไว้ในรูปแบบไฟล์
IRL ที่ ไฟล์โปรแกรมของหุ่นยนต์แต่ละตัวจะเปิดในหน้าต่างอื่น
คู่มือการกำหนดหมายเลขของแถวโปรแกรมไม่จำเป็นต้อง การกำหนดหมายเลขจะเกิดขึ้นโดยอัตโนมัติโดย
การคลิกที่ไอคอน renumber ช่วงต้นของการกำหนดหมายเลขและขั้นตอนที่จะกำหนดใน
หน้าต่างที่แสดงในรูปที่ 3.12 . สำหรับการคลิกที่ไอคอน renumber หน้าต่างการเขียนโปรแกรมนี้จะต้อง
ได้เปิดให้บริการ เมื่อหน้าต่างของรายการตำแหน่งหุ่นยนต์ที่จะเปิดให้บริการการกำหนดหมายเลขของตำแหน่ง
เกิดขึ้น