To make the wheelchair to turn from

To make the wheelchair to turn from this configuration,
However it is impossible because of the non-holonomic constraint of the drive wheel.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ต้องการรถเข็นพลิกจากการกำหนดค่านี้อย่างไรก็ตาม ได้เป็นไปไม่ได้เนื่องจากข้อจำกัดของ holonomic ไม่ใช่ของล้อขับรถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เพื่อให้รถเข็นคนพิการที่จะเปลี่ยนจากการกำหนดค่านี้
แต่มันเป็นไปไม่ได้เพราะข้อ จำกัด ที่ไม่ holonomic ล้อไดรฟ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เพื่อให้รถเข็นที่จะเปลี่ยนจากการตั้งค่านี้
แต่มันเป็นไปไม่ได้ เพราะไม่ holonomic ข้อจำกัดของไดรฟ์ล้อ