Recently, bio-robotics which based

Recently, bio-robotics which based on robotics and biology, and neuro-robotics which based on robotics and neuroscience have been attracting big attention. In both of them, many studies have been conducted referring to studies on animal behavior which have been performed by animal psychologists and biologists. An autonomous, robotic experimental setup was then developed for the experiments to investigate behavior of rodents especially rats in "open-field". This setup consists of a square open-field surrounded by walls, a CCD camera above the open-field, a food feeding machine, a water feeding machine, sensors which measures rearing, sensors which measures grooming and a PC to autonomously control these machines and sensors. Grooming and rearing are typical behavior of rats, and rats' current emotional state can be understood by the numbers of these behaviors. Therefore, this experimental setup can be useful to study rats' emotion based on behavior analysis. Several experiments will be performed using this setup and it is expected that this setup contribute to studies on behavior and emotion model of rodents

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ล่าสุด วิทยาชีวภาพซึ่งตามวิทยาและชีววิทยา และวิทยาศัลยกรรมซึ่งขึ้นอยู่กับวิทยาการหุ่นยนต์และประสาทการได้ดึงดูดความสนใจใหญ่ ทั้งของพวกเขา ในหลายการศึกษาได้ดำเนินอ้างถึงการศึกษาพฤติกรรมสัตว์ที่ทำโดยนักจิตวิทยาสัตว์ biologists การปกครอง หุ่นยนต์ทดลองติดตั้งได้รับการพัฒนาแล้วสำหรับการทดลองเพื่อตรวจสอบลักษณะการทำงานของงานโดยเฉพาะอย่างยิ่งหนูใน "เปิดเขตข้อมูล" ตั้งค่านี้ประกอบด้วยตารางเปิดเขตล้อมรอบ ด้วยกำแพง กล้อง CCD เหนือเปิดฟิลด์ อาหารอาหารเครื่อง น้ำอาหารเครื่องจักร เซนเซอร์ที่วัดแม่ เซนเซอร์ที่วัดกรูมมิ่ง และพีซี autonomously ควบคุมเครื่องและเซ็นเซอร์เหล่านี้ กรูมมิ่ง และแม่มีลักษณะปกติของหนู และสถานะปัจจุบันอารมณ์ของหนูสามารถเข้าใจตัวเลขของพฤติกรรมเหล่านี้ ดังนั้น การตั้งค่าการทดลองนี้สามารถใช้ศึกษาอารมณ์ของหนูที่ใช้ในการวิเคราะห์พฤติกรรม จะดำเนินการทดลองหลายการใช้การตั้งค่านี้ และคาดว่า การตั้งค่านี้นำไปสู่การศึกษารูปแบบพฤติกรรมและอารมณ์ของงาน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เมื่อเร็ว ๆ นี้ทางชีวภาพหุ่นยนต์ซึ่งขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์และชีววิทยาและระบบประสาทหุ่นยนต์ซึ่งขึ้นอยู่กับหุ่นยนต์และระบบประสาทได้รับการดึงดูดความสนใจขนาดใหญ่ ทั้งในส่วนของพวกเขาการศึกษาจำนวนมากได้รับการดำเนินการหมายถึงการศึกษาเกี่ยวกับพฤติกรรมของสัตว์ที่ได้รับการดำเนินการโดยนักจิตวิทยาและนักชีววิทยาสัตว์ อิสระติดตั้งหุ่นยนต์ทดลองได้รับการพัฒนาแล้วสำหรับการทดลองเพื่อตรวจสอบพฤติกรรมของหนูหนูโดยเฉพาะอย่างยิ่งใน "เปิดสนาม" การติดตั้งนี้ประกอบด้วยตารางเปิดสนามล้อมรอบด้วยกำแพงซึ่งเป็นกล้อง CCD ข้างต้นเปิดสนามเครื่องให้อาหารอาหารเครื่องให้อาหารน้ำเซ็นเซอร์ซึ่งมาตรการเลี้ยงเซ็นเซอร์ซึ่งมาตรการกรูมมิ่งและเครื่องคอมพิวเตอร์ไปยังตนเองควบคุมเครื่องเหล่านี้และ เซ็นเซอร์ กรูมมิ่งและการเลี้ยงเป็นพฤติกรรมปกติของหนูและหนู 'สภาวะอารมณ์ในปัจจุบันสามารถเข้าใจได้โดยตัวเลขของพฤติกรรมเหล่านี้ ดังนั้นการติดตั้งการทดลองนี้จะเป็นประโยชน์ในการศึกษาอารมณ์หนู 'ขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์พฤติกรรม การทดลองหลายจะได้รับการดำเนินการโดยใช้การตั้งค่านี้และเป็นที่คาดว่าการตั้งค่านี้นำไปสู่​​การศึกษาเกี่ยวกับพฤติกรรมและรูปแบบอารมณ์ความรู้สึกของหนู

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เมื่อเร็วๆ นี้ ที่ไบโอหุ่นยนต์จากหุ่นยนต์ และชีววิทยา โดย ประสาท ซึ่งบนพื้นฐานของหุ่นยนต์และประสาทวิทยาศาสตร์ได้รับการดึงดูดขนาดใหญ่สนใจ ในทั้งสองของพวกเขาหลายการศึกษาได้ดำเนินการหมายถึงการศึกษาเกี่ยวกับพฤติกรรมของสัตว์ที่ถูกดำเนินการโดยนักจิตวิทยานักชีววิทยาและสัตว์ . เป็นอิสระ ,การติดตั้งทดลองหุ่นยนต์ถูกพัฒนาสำหรับการทดลองเพื่อศึกษาพฤติกรรมของหนูโดยเฉพาะกลุ่ม " เปิดสนาม " การตั้งค่านี้ประกอบด้วยตารางกลางแจ้งล้อมรอบด้วยกำแพง กล้องวงจรปิดเหนือสนามเปิด , อาหารเครื่องให้อาหาร น้ำ การให้อาหาร เครื่อง เซ็นเซอร์ ซึ่งมาตรการการเลี้ยงดูเซ็นเซอร์ ซึ่งมาตรการเครื่องแต่งกายและเครื่องควบคุมอัตโนมัติเครื่องเหล่านี้และเซ็นเซอร์ กรูมมิ่งและการเลี้ยงดูเป็นพฤติกรรมปกติของหนู และหนู ' ปัจจุบันสภาวะทางอารมณ์ที่สามารถเข้าใจได้ โดยตัวเลขของพฤติกรรมเหล่านี้ ดังนั้น การทดลองนี้สามารถเป็นประโยชน์เพื่อศึกษาหนูอารมณ์ตามการวิเคราะห์พฤติกรรมการทดลองหลายจะดำเนินการโดยใช้การตั้งค่านี้ และคาดว่าการตั้งค่านี้นำไปสู่การศึกษาพฤติกรรมและอารมณ์แบบของหนู