First, we created block simulink as

First, we created block simulink as figure 18 and put the transfer function, PID-controller and gain disturbance. WE define time to step SP at 400 s and 800 s which step disturbance at 200 s. Then, we observe the result as figure 19.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เราสร้างบล็อก simulink ตามรูปที่ 18 และการโอนย้ายฟังก์ชัน ตัว ควบคุม PID และกำไรรบกวนใส่ครั้งแรก เรากำหนดเวลาขั้นตอน SP ที่ 400 s และ 800 s ซึ่งขั้นตอนรบกวน 200 s จากนั้น เราสังเกตผลเป็นเลข 19

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ครั้งแรกที่เราได้สร้างบล็อก simulink เป็นตัวเลข 18 และใส่ฟังก์ชั่นการถ่ายโอน PID คอนโทรลเลอร์และได้รับการรบกวน เรากำหนดเวลาที่จะก้าว SP ที่ 400 และ 800 s ซึ่งรบกวนขั้นตอนที่ 200 s จากนั้นเราจะสังเกตเห็นผลเป็นตัวเลข 19

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ครั้งแรกที่เราสร้าง Simulink บล็อกเป็นรูปที่ 18 และใส่ฟังก์ชั่นถ่ายโอน ตัวควบคุมและได้รับการรบกวน เรากำหนดเวลาขั้นตอน SP ที่ 400 และ 800 S ซึ่งขั้นตอนรบกวนที่ 200 เอสแล้ว เราสังเกตผล ดังรูปที่ 19