Abstract—This letter presents an au

Abstract—
This letter presents an automated roadside mowing
agent. A proof-of-concept testbed was developed based on a lowcost sensor array selected for quick, efficient, and effective roadside
mowing. Dead reckoning from shaft-mounted encoders is fused via
an extended Kalman filter with absolute positioning and heading
information provided by a dual-antenna differential (wide area
augmentation system-corrected) global positioning system (GPS)
unit, to obtain accurate localization. The dual GPS unit, which
includes an integrated gyro, provides accurate drift-free heading,
yielding a low-cost high-performance solution. Outdoor tests on
grassy and uneven terrain illustrate the success and practicality
of the proposed agent. Mowing performance was evaluated based
on consistency of consecutive mowing paths: 10.0 cm consistency
is attainable. Slow-moving drift inherent in GPS positioning does
not substantially affect automated mowing performance, which
depends more on positioning precision than accuracy.
Index Terms—Global positioning system (GPS), Kalman filtering, mobile robots, road transportation.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรมเช่นจดหมายนี้แสดงการวาง mowing ข้างถนนโดยอัตโนมัติตัวแทน Testbed พิสูจน์ของแนวคิดได้รับการพัฒนาตามเรย์เซ็นเซอร์ไลเซอร์ขนาดที่เลือกสำหรับริมถนนอย่างรวดเร็ว มีประสิทธิภาพ และมีประสิทธิภาพmowing Dead reckoning จากเพลาที่ติดตั้งตัวเข้ารหัสเป็น fused ผ่านตัวกรอง Kalman ขยายหัวข้อและการวางตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ข้อมูลโดยแตกต่างกันสองเสา (บริเวณกว้างระบบที่มีแก้ไขเพิ่มเติม) จีพีเอส (GPS)หน่วย รับแปลอย่างถูกต้อง หน่วย GPS สอง ที่มีไจโรที่รวม แสดงถูกต้องฟรีดริฟท์ส่วนหัวผลผลิตโซลูชันต้นทุนต่ำประสิทธิภาพสูง ทดสอบกลางแจ้งภูมิประเทศหญ้า และไม่สม่ำเสมอแสดงความสำเร็จและปฏิบัติจริงตัวแทนนำเสนอ Mowing ประสิทธิภาพเป็นประเมินตามในความสม่ำเสมอของเส้นต่อเนื่อง mowing: 10.0 ซม.สอดคล้องเป็นผลิต ไม่เคลื่อนที่ได้ช้าดริฟท์ในตำแหน่งจีพีเอสไม่มากผลอัตโนมัติประสิทธิภาพ mowing ซึ่งขึ้นขึ้นกับตำแหน่งความแม่นยำกว่าความถูกต้องคำดัชนี — โลกตำแหน่งระบบ (GPS), Kalman กรอง หุ่นยนต์มือถือ ขนส่งทางถนน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทคัด
จดหมายฉบับนี้นำเสนอโดยอัตโนมัติตัดหญ้าริมถนน
ตัวแทน หลักฐานของแนวคิด testbed ได้รับการพัฒนาอยู่บนพื้นฐานของอาร์เรย์เซ็นเซอร์ lowcost เลือกสำหรับการได้อย่างรวดเร็วมีประสิทธิภาพและมีประสิทธิภาพริมถนน
ตัดหญ้า คำนวณตายจากเข้ารหัสเพลาที่ติดหลอมละลายผ่าน
ตัวกรองคาลมานขยายกับการวางตำแหน่งที่แน่นอนและมุ่งหน้า
ข้อมูลจากความแตกต่างแบบ dual-เสาอากาศ (กว้างพื้นที่
ระบบการแก้ไขเสริม) Global Positioning System (GPS)
หน่วยที่จะได้รับการแปลที่ถูกต้อง หน่วย GPS คู่ซึ่ง
รวมถึงวงแหวนแบบบูรณาการให้หัวเรื่องฟรีดริฟท์ที่ถูกต้อง
ยอมต้นทุนต่ำวิธีการแก้ปัญหาที่มีประสิทธิภาพสูง การทดสอบกลางแจ้งบน
หญ้าและภูมิประเทศที่ไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จและการปฏิบัติจริง
ของตัวแทนที่นำเสนอ ประสิทธิภาพการตัดหญ้าถูกประเมินตาม
ในความสอดคล้องของเส้นทางการตัดต่อเนื่อง: 10.0 ซม. ความมั่นคง
จะสำเร็จได้ ลอยช้าเคลื่อนไหวอยู่ในตำแหน่ง GPS ไม่
ได้อย่างมีนัยสำคัญส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานโดยอัตโนมัติตัดหญ้าที่
ขึ้นอยู่กับการวางตำแหน่งความแม่นยำกว่าความถูกต้อง.
ดัชนีวางระบบข้อตกลงสากล (GPS), กรองคาลมานหุ่นยนต์มือถือ, การขนส่งทางถนน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

นามธรรม -
จดหมายฉบับนี้นำเสนอโดยอัตโนมัติตัดหญ้าริมถนน
แทน หลักฐานของแนวคิด Name = ทดสอบ Comment ถูกพัฒนาบนพื้นฐานๆเซนเซอร์ที่รวดเร็ว มีประสิทธิภาพ และประสิทธิผล ริมถนน
สิครับ การคำนวณจากเพลาติดตั้งตัวประกอบผ่าน
ขยายตัวกรองคาลมานแน่นอนกับตำแหน่งและมุ่งหน้า
ข้อมูลโดยเสาอากาศ dual differential ( พื้นที่กว้าง
เสริมระบบการแก้ไข ) ระบบกำหนดตำแหน่งบนโลก ( GPS )
หน่วยที่จะได้รับการแปลที่ถูกต้อง สองหน่วย GPS ซึ่ง
มี Gyro แบบบูรณาการให้ถูกต้องลอยฟรีหัวเรื่อง
ผลผลิตต้นทุนต่ำประสิทธิภาพสูงโซลูชั่น สระทดสอบ
หญ้าและภูมิประเทศไม่สม่ำเสมอแสดงให้เห็นถึงความสำเร็จและการปฏิบัติจริง
ของระบบตัวแทน งานประเมินผลการเรียน
ตัดความสอดคล้องกันของเส้นทาง : 10.0 ซม. ตัด ติดต่อกันสม่ำเสมอ
attainable . ช้าไปลอยอยู่ในตำแหน่งที่ยังไม่ตัดอัตโนมัติอย่างมากส่งผลกระทบต่อ

) ซึ่งขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ต้องการมากกว่าความถูกต้อง .
แง่ดัชนีทั่วโลกตำแหน่งระบบ ( GPS ) , เบนโทไนท์ , หุ่นยนต์ , ถนนขนส่งเคลื่อนที่