After installing a sensor on the sa

After installing a sensor on the safety door, constitute the sequence in order that
the installed sensor signal is to be input as Robot System STOP Signal and inter-lock
it with the Robot RUN input signal.
■ Constitute the sequence in order that when the door opens, Robot STOP signal is ON
and when the door closes, Robot START signal is ON.
At this time, the Robot START signal makes Robot move from the step right after
the step that stopped.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หลังจากติดตั้งเซนเซอร์ประตูความปลอดภัย เป็นลำดับตามลำดับที่สัญญาณเซนเซอร์ที่ติดตั้งคือการป้อนสัญญาณหยุดระบบหุ่นยนต์และอินเตอร์ล็อคมัน มีสัญญาณอินพุตที่ทำหุ่นยนต์■เป็นลำดับที่เมื่อประตูเปิด หุ่นยนต์หยุดสัญญาณอยู่บนและเมื่อประตูปิด หุ่นยนต์เริ่มสัญญาณอยู่บนตอนนี้ สัญญาณเริ่มหุ่นยนต์ทำให้หุ่นยนต์ย้ายจากขั้นตอนขวาหลังขั้นตอนที่หยุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หลังจากติดตั้งเซ็นเซอร์ประตูความปลอดภัยถือเป็นลำดับในลำดับที่
สัญญาณเซ็นเซอร์ที่ติดตั้งคือการป้อนข้อมูลเป็นหุ่นยนต์ระบบสัญญาณหยุดและระหว่างล็อค
ด้วยสัญญาณอินพุตหุ่นยนต์ RUN ได้.
■ถือว่าเป็นการลำดับในลำดับที่เมื่อประตู เปิดสัญญาณหุ่นยนต์หยุด ON
และเมื่อประตูปิดสัญญาณการเริ่มต้นคือหุ่นยนต์บน.
ในเวลานี้สัญญาณหุ่นยนต์เริ่มต้นที่ทำให้ย้ายหุ่นยนต์จากขั้นตอนที่ถูกต้องหลังจาก
ขั้นตอนที่หยุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หลังจากติดตั้งเซ็นเซอร์บนประตูตู้เป็นลำดับเพื่อที่ติดตั้งสัญญาณเซ็นเซอร์ ให้ใส่เป็นสัญญาณหยุดระบบหุ่นยนต์และอินเตอร์ล็อคกับหุ่นยนต์สัญญาณที่วิ่ง■เป็นลำดับเพื่อที่ว่าเมื่อประตูเปิด สัญญาณหยุดหุ่นยนต์ในและเมื่อประตูปิดลง เป็นสัญญาณเริ่มต้นของหุ่นยนต์ในในเวลานี้ หุ่นยนต์เริ่มสัญญาณทำให้หุ่นยนต์ย้ายจากขั้นตอนหลังจากขั้นตอนที่หยุด